标
准
轨道交通用铣磨机器人
Milling robot for rail transit
中关村标准化协会 发布
目次
前言引言.. III1范围..2规范性引用文件3术语和定义4概述..4.1铣磨机器人组成，4.2工作条件5技术要求.5.1部件要求. 5.2作业性能5.3系统功能6试验方法6.1部件试验方法 66.2作业性能 6.3系统功能7检验规则7.1出厂检验7.2型式检验8标志、包装、运输、贮存、8.2包装 8.1标志8.3运输8.4贮存
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中关村标准化协会技术委员会提出并归口.
本文件起草单位：北京拓博尔轨道维护技术有限公司、北京佳讯飞鸿电气股份有限公司、中铁物总运维科技有限公司、金鹰重型工程机械股份有限公司、中车洛阳机车有限公司、中铁物资集团港澳有限公司、中国机械制造工艺协会.
本文件主要起草人：刘博、刘青松、高万成、王军平、陈兴风、夏福坤、唐磊、杨奎、赵关红.
引言
本文件的发布机构提请注意，声明符合本文件时，可能涉及到[第5章]与[钢轨铣削作业的控制方法]（CN201610183177.9）、[第5.1条]与[一种高效铣削钢轨的刀盘]（CN201921123398.2）等专利的使用.
本文件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场.
该专利持有人已向本文件的发布机构承诺，他愿意同任何申请人在合理无歧视的条款和条件下，就专利授权许可进行谈判.该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案.专利权人或专利申请人同意在公平、合理、无歧视基础上，有偿许可任何组织或者个人在实施该中关村标准时实施专利.相关信息可以通过以下联系方式获得：
专利持有人姓名：北京拓博尔轨道维护技术有限公司.
地址：北京市海淀区中关村东路18号1号楼11层C-1209.
邮箱:1iuqingsong@buaa. edu. cn.
请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
T/ZSA 278-2024
轨道交通用铣磨机器人
1范围
验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存. 本文件规定了轨道交通用铣磨机器人的产品组成、工作条件、部件技术、作业性能、系统功能、试
本文件适用于轨道交通用铣磨机器人（以下简称“铣磨机器人”）的设计、生产和质量控制.
2规范性引用文件
仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，文件.
GB/T191包装储运图示标志 GB/T3315-2006内燃机车制成后投入使用前的试验方法GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB/T9239.1机械振动恒态（刚性）转子平衡品质要求第1部分：规范与平衡允差的检验GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T 13306标牌GB/T19362.2-2017龙门铣床检验条件精度检验第2部分：龙门移动式铣床GB/T24338.4轨道交通电磁兼容第3-2部分：机车车辆设备 GB/T25119轨道交通机车车辆电子装置GB/T25336铁路大型养路机械检查与试验方法
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
铣磨机器人millingrobot
自动通过未端执行器铣削本体和打磨本体，完成对钢轨铣削、打磨维保的智能化装备.主要应用于轨道铺设损伤、轨变损伤、重载运行损伤等复杂状况下产生的波磨、侧磨、擦伤、肥边等多种钢轨损伤病害的维护.
注：铣磨机器人是钢轨铣磨车的核心组成部件.
3. 2
关节joint
铣磨机器人中连接两个或多个部件的结构，具备使相邻部件相对运动的功能.注：关节形式分为旋转关节和平移关节，可以选择不同类型的关节来实现特定的动作和工作任务.
4概述
4.1铣磨机器人组成
铣磨机器人是钢轨铣磨车的核心组成部件.铣磨机器人由铣前本体、打磨本体、液压系统、智能控制系统、气动系统和外部接口组成.铣削本体结构见图1，打磨本体结构见图2.
