【陆工总结理论力学考试重点】之（第3章）
1、牛顿第二定律？
答：F=ma.
实际应用中，通常在每个轴方向可单独采用牛顿第二定律：
Fx=max Fy=may F=maz
注：在哪个方向用牛顿第二定律，就考虑哪个方向的作用力和加速度.
2、动量？
答：质点的动量K=mv.
刚体的动量：
刚体的动量K等于刚体的质量m与质心的速度u的乘积，单位：kgm/s.
3、力的冲量？
答：作用在刚体上的力F与作用时间：的乘积称为力的冲量，1=Ft.
4、动量定理？
答：m(V2-V1)=Ft即质点（或刚体）动量的变化量等于外力作用的冲量.
5、动量矩？
答：质点的动量矩
m
M（mv)=±mv×d（单位：kgm²/s)
正负号取值原则：当mv使刚体绕O点逆时针方向转动时为正，反之为负.定轴转动刚体的动量矩：
如图，刚体绕定轴O转动时，它对转轴O的动量矩Lo：Lo=WJo.
注意：w为刚体的角速度，Jo为刚体对转轴O轴的转动惯量（刚体绕哪个轴转动，就用刚体对哪个轴的转动惯量）.
6、刚体的转动惯量？
答：1）等截面的均质细长杆
对于长为l，质量为m的均质细杆，细杆对质心C点的转动惯量为：
2）厚度相等的均质薄圆板
对半径为R，质量为m的均质薄圆板，则圆板对质心C点的转动惯量为：
3）厚度相等的均质薄圆环
对外半径为R，质量为m的薄圆环，圆环对质心C点的转动惯量为：
7、转动惯量的平行移轴定理？
答：
刚体的质量为m，刚体对于质心的转动惯量公式设为Jc，D点与质心C的距离为d，则刚体对于D点的转动惯量为：
8、动量矩定理？
dft
即：刚体的动量矩对时间的一阶导数等于刚体所受外力对该点（轴）之矩.
对于定轴转动刚体：
即：对于定轴转动刚体，刚体对转轴z的转动惯量I乘以角加速度e，等于外力对转轴z之矩Mz（F).
9、外力做的功？
答：质量为m的刚体（质点），在F的作用下的位移S，则F对刚体所做的功为W：W=FS（单位：Nm=J，焦耳）.
重力做的功：
质量为m的刚体，在重力F=mg的作用下下降的位置高度为h，则重力mg对刚体所做的功W为：W=mgh
弹性力做的功：
如图所示，当质点M开始运动而使弹簧的伸长度由6变为6时，弹性力所做的功为：W=（8²-82)
10、动能？
答：质点的动能
设质点的质量为m，速度为v，则其动能T为：T=m2定轴转动刚体的动能：
设刚体的质量为m，绕定轴O轴转动的角速度为，刚体对O轴的转动惯量为J.（注：绕哪根轴转动，转动惯量就是对哪根轴），则定轴转动刚体的动能为：
11、动能定理？
答：mv²-m²=Fr=W
即：质点（刚体）动能的变化量等于外力对质点所做的功.
12、机械能守恒定律？
答：若刚体只受重力或弹性力作用，设t时刻该刚体的动能为T、势能为V，设t2时刻该刚体的动能为T2、势能为V2，由于没有外力对刚体做功，故刚体的机械能守恒，即：TV=T2V2.
13、惯性力系的主矢和主矩？
答：i平移刚体的惯性力系主矢和主矩
惯性力主矢：F=-ma （负号表示惯性力主矢与加速度方向相反）
惯性力主矩：Mtc=0
式中：m为刚体的质量，a为平移刚体的加速度.
定轴转动刚体的惯性力系主矢和主矩：
惯性力主矢：F=-mac（负号表示惯性力主矢与加速度方向相反）
惯性力主矩：Mz=-Je （负号表示惯性力主矩与加速度方向相反）
式中：m为刚体的质量，ac为转动刚体质心（注意：是质心）的全加速度，2为定轴转动刚体的角加速度，L为刚体对于转轴（注意：是转轴）的转动惯量.
又对于定轴转动刚体，全加速度ac=aa，故在求惯性力主矢时，也通常表示为切向方向的惯性力和法向方向的惯性力F=一（mama）.
14、质点的自由振动？
答：自由振动的圆频率：=√其中：k为弹簧的刚度系数，m为刚体的质量.0m
15、等效刚度系数？
答：弹簧并联情况：k=kk2.kn
弹簧串联情况：
16、受迫振动？
答：设激振力为：F=Hsinwt （注：W为激振力的圆频率）须率比：激振力的圆频率与系统的固有频率之比.入=当入=1，受迫振动的振幅出现最大值，这种现象称为共振.
