中华人民共和国国家标准
GB/T46366-2025
自驱式管道内检测机器人通用技术规范
General specification for self-driven in-line inspection robot
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
snc
目次
4.1分类.4.2型号编码
5.1功能要求5.2运动能力5.3检测能力5.4机械安全5.5电气安全5.6环境适用性5.7稳定性要求5.8电磁兼容
6.1功能检查6.2运动能力试验6.3检测能力试验 6.4机械安全试验 116.5电气安全试验6.6环境适应性试验“ 13 126.7稳定性试验. 136.8电磁兼容试验
7.1检验分类 147.2检验项目. 147.3出厂检验 147.4型式检验. 15
8.3包装8.4运输 158.5存 15参考文献 16
前言
本文件按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国工业机械联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
本文件起草单位：中国特种设备检测研究院、国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司、福建省特种设备检验研究院、北京邮电大学、中机生产力促进中心有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆市特种设备检测研究院、上海市特种设备监督检验技术研究院、南京市特种设 备安全监督检验研究院、深圳市人工智能与机器人研究院、中国计量大学、中国特种设备安全与节能促进会、江苏省特种设备安全监督检验研究院、东南大学、陕西省特种设备检验检测研究院、管网集团（徐州）管道检验检测有限公司、中国石油大学（北京）、哈尔滨工程大学、北京大学、中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司安全环保与技术监督研究院、内蒙古自治区特种设备检验研究院鄂尔多斯分院、北京金谷远见科技有限公司、浙江衡昇科技有限公司、七腾机器人有限公司、沈阳工业大学、中特检港华 科技（深圳）有限公司.
本文件主要起草人：陈金忠、李睿、康笃刚、卢润坤、赵赏鑫、何仁洋、宋爱国、杨志伟、陈永阳、吴善强、张延恒、张苹、张锋、赵番、卢东、王斌锐、孙良艳、刘佳璐、陈潇、梅琳、秦洪德、曾钦达、井德强、刘觉非、丁宁、郑耿峰、富宽、吕戌秒、朱仲本、郑文培、陈钢、王继锋、冯月贵、秦国平、黄天云、白帆、白昆、马文来、朱冬、张庆保、史冠男、齐昌超、肖遥、耿浩、曾维国、胡素峰.
