中华人民共和国国家标准
GB/T6960.5-2007代替 GB/T6960.5-1995
拖拉机术语 第5部分：转向系
Tractors terminology-Part5:Steering system
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 发布
前言
GB/T6960（拖拉机术语》分为七个部分：
第1部分：整机；
第2部分：传动系；
第3部分：制动系；
第4部分：行走系；
一第5部分：转向系；
本部分是GB/T6960的第5部分.
本部分是对GB/T6960.5-1995的（拖拉机术语转向系》的修订，主要修订内容如下：
完善了3.1.1.3、3.3、3.3.8.2的定义； 标准名称中增加了“第5部分”；增加了部分术语和定义；增加了本部分的中、英文索引.
拖拉机术语第5部分：转向系
1范围
GB/T6960的本部分规定了拖拉机转向系的术语和定义，并列出对应的英文名称.本部分适用于拖拉机.
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T6960的本部分的引用而成为本部分的条款.凡是注日期的引用文件，其随后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本.凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本 部分.
GB/T6960.1-2007拖拉机术语第1部分：整机
3术语和定义
GB/T6960.1-2007确立的以及下列术语和定义适用于GB/T6960的本部分.
3. 1转向系steering system
3. 1. 1 轮式拖拉机转向系steering systemfor wheeled tractor轮式拖拉机偏转车轮的全套装置.
3.1. 1. 1车轮转向wheel steering通过偏转车轮改变拖拉机行驶方向.
3.1. 1. 2折腰转向articulated steering通过前、后铰接机体偏折使车轮偏转改变拖拉机行驶方向.
3. 1. 1. 3 机械转向mechanical steering（manual）靠人力操纵机械装置进行转向.
3. 1. 1. 4液压转向hydrostatic steering操纵液压装置，用液压能进行转向.
3. 1. 1. 4. 1
在液压转向拖拉机上，发动机熄火或液压泵停止工作时，由驾驶员用手力驱动转向计量泵，泵送油液进行转向.
3. 1. 1. 5
液压助力转向power-assisted steering
操纵机械装置，同时控制液压伺服装置，用液压能帮助驾驶员手力进行转向.
GB/T 6960.5-2007
3. 1. 2履带拖拉机转向系steering system for crawler tractor履带拖拉机改变左、右履带驱动力（或速度）的传动和制动装置及其操纵机构.
3. 1. 2. 1 侧滑转向skid steering通过左右履带（驱动轮）牵引力不同引起履带（或车轮）侧向滑动改变拖拉机行驶方向.
3.2转向系性能参数
3.2.1 转向系角传动比angle ratio of steering system转向盘转角的增量与同侧转向节转角的相应增量之比.
3. 2.2转向系刚度stiffness of steering system 转向节固定，转向盘的输入力矩与角位移之比.
3. 2. 3转向盘总圈数total turns of steeringwheel在拖拉机上，转向盘从一个极端位置转到另一个极端位置时所转过的圈数.
3. 2. 4 转向盘自由行程free runningof steeringwheel导向轮在直线行驶位置时，转向盘空转角度.
3. 2. 5转向力矩steering moment由车轮偏转产生的侧向分力或由左右两侧履带驱动力之差形成的使拖拉机转向的力矩.
3. 2.6转向阻力矩steeringresistingmoment转向时地面和机具作用于拖拉机的阻止转向的力矩.
3. 2. 7 转向操纵力（力矩）steering control force（moment）作用于转向盘或其他转向操纵装置上的力（力矩）.
3.3机械转向器manual steeringgear使转向盘的双向转动变为垂臂按一定传动比的摆动的机械装置.
3. 3. 1 转向器角传动比steeringgear angleratio转向轴转角增量与转向器输出轴转角的相应增量之比.
3.3.2转向器扭转刚度torsional stiffness of steeringSear 转向器垂臂固定，转向器输人的力矩增量与其产生的角位移增量之比.
转向器传动效率steeringgear efficiency转向器输出功率与输人功率之比.
3. 3. 3. 1 正效率forwardefficiency功率由转向轴输人，垂臂轴输出时的效率.
3. 3. 3. 2逆效率reverse efficiency功率由垂臂轴输人，转向轴输出时的效率.
3. 3. 4 蜗杆滚轮式转向器worm androller steering gear一种具有相当于蜗轮两或三个齿的滚动件与球面蜗杆合进行传动的转向器.
3. 3. 5 循环球式转向器re-circulatingball steeringgear其螺杆与螺母的螺旋圆弧槽中有一组能循环滚动钢球的螺杆螺母式转向器.
3.3.6曲柄指销式转向器worm and peg steering Rear一种以曲柄的指形销轴（套）在螺杆梯形槽中配合进行传动的转向器.
3. 3. 7 垂臂pitman arm转向器输出轴上的摇臂.
液压转向器hydrostatic steering unit 能使转向盘计量控制转向油缸（马达）工作的液压装置.
3. 3. 8. 1转向计量泵steeringmeteringpump液压转向器中控制每转输出油量的泵.
3. 3. 8. 2 转向控制阀steering controlvalve液压转向器中改变动力传递路线的阀.
3. 4转向传动机构steeringlinkage 转向器输出轴与转向节之间传动的连杆机构.
3. 4.1转向梯形机构tierod linkage使左、右导向轮按一定关系进行偏转，减少侧滑的梯形连杆机构.
3.4.2 双纵拉杆转向机构double drag link linkage使左、右导向轮按一定关系进行偏转，减少侧滑的两根纵拉杆的连杆机构.
