中华人民共和国国家标准
GB/T16855.1-2025/ISO13849-1:2023代替GB/T16855.1-2018
机械安全安全控制系统 第1部分：设计通则
Safety ofmachinery-Safety-relatedparts ofcontrol systems-Part 1:Generalprinciplesfordesign
（ISO13849-1:2023 IDT)
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
目次
前言引言1范围2规范性引用文件3术语、定义、符号及缩略语3.1术语和定义3.2符号及缩略语4总体要求 114.1机器的风险评估和风险减小过程 114.2对风险减小的作用 134.3SRP/CS的设计过程4.4方法.. 13154.5所需的信息. 154.6采用子系统实现安全功能 155安全功能规范. 165.1安全功能识别和总体描述 165.2安全要求规范. 165.3确定各安全功能的所需性能等级（PL.） 215.4审查安全要求规范（SRS） 225.5将SRP/CS分解成子系统 226设计考虑 246.1已达到性能等级的评估 246.2实现总的安全功能性能等级的子系统组合 376.3基于软件的手动参数化. 387软件安全要求. 407.1一般要求 407.2有限可变语言（LVL)及全可变语言（FVL) 417.3安全相关嵌入式软件（SRESW） 447.4安全相关应用软件（SRASW）458已达到性能等级的验证 479人类工效学方面的设计 4710确认.. 4710.1确认原则10.2安全要求规范(SRS)的确认 5110.3分析确认
10.4测试确认 ... 5210.5安全功能的确认 5310.6SRP/CS安全完整性的确认5310.7 环境要求的确认 ........ 5610.8 确认记录 5610.9维护要求的确认 5611SRP/CS的可维护性5712技术文件. 5713使用信息 .....概述 5813.2 SRP/CS集成的信息 5813.3用户信息 58附录A（资料性） ）所需性能等级（PL.）确定指南60附录B（资料性） 模块法和安全相关模块图 64附录C（资料性） 单个元件MTTF值的计算或评估 66附录D（资料性） 估算各通道MTTF，的简化方法 72附录E（资料性） 功能和子系统诊断覆盖率（DC）的估计 74附录F（资料性）防止共因失效（CCF)的措施的量化方法77附录G（资料性） 系统性失效 80附录H（资料性） 多个子系统组合的示例 83附录I（资料性）估算子系统PL的简化程序示例 85附录J（资料性）软件 92附录K（资料性）图12的数值表示95附录L（资料性）电磁干扰（EMI)抗扰度 98附录M（资料性） 安全要求规范（SRS)的更多信息 102附录N（资料性） 在软件设计中避免系统性失效 105附录0（资料性）控制系统元件或部件的安全相关值 121参考文献124
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件是GB/T16855《机械安全安全控制系统》的第1部分.GB/T16855已经发布了以下部分：
一一第1部分：设计通则；
第2部分：确认.
本文件代替GB/T16855.1一2018《机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则》.与GB/T16855.1一2018相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：
一将术语“控制系统安全相关部件”更改为“安全控制系统”，并更改了其定义（见3.1.1，2018年版的3.1.1)；
增加了术语“安全要求规范”及其定义（见3.1.3）；
一更改了术语“类别”的定义（见3.1.4，2018年版的3.1.2）；
增加了首选术语“风险减小措施”（见3.1.22，2018年版的3.1.27）；
3.1.30、3.1.33、3.1.34);
一将术语“应用软件”更改为“安全相关应用软件”（见3.1.41，2018年版的3.1.36）；
一将术语“嵌入式软件”更改为“安全相关嵌人式软件”（见3.1.42，2018年版的3.1.37）；
失效平均频率”及其定义（见3.1.44～3.1.58）；
3.1.39);
一增加了总体要求（见第4章）；
-更改了安全功能规范（见第5章，2018年版的5.1)；
-更改了设计考虑（见第6章，2018年版的第4章）；
-删除了类别及其与DCavg、CCF和每个通道MTTF的关系并将技术内容整合到设计考虑中（见第6章，2018年版的第6章）；
-增加了软件安全要求（见第7章）；
一更改了实现的性能等级的验证要求（见第8章，2018年版的4.7)；
-更改了人类工效学方面的设计要求（见第9章，2018年版的4.8）；
-一更改了确认的要求（见第10章，2018年版的第8章）.
本文件等同采用ISO13849-1：2023《机械安全安全控制系统第1部分：设计通则》.
-将10.6.5第一列项中的“7.2"改为“6.2”.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由全国机械安全标准化技术委员会(SAC/TC208)提出并归口.
本文件起草单位：皮尔磁电子(常州)有限公司、中机研标准技术研究院（北京)有限公司、上海辰竹仪表有限公司、立宏安全设备工程（上海)有限公司、莱茵技术一商检（青岛)有限公司、深圳市湾测技术有限公司、贝博华自动化（南京）有限公司、骑鲸瞰海（杭州)科技有限公司、济宁科力光电产业有限责任公司、山东莱恩光电科技股份有限公司、宁波纬诚科技股份有限公司、安土能电器（上海）有限公司、施迈赛工业开关制造（上海）有限公司、南京理工大学、苏州市质量和标准化院、深圳市意普兴科技有限公司、沃德检测（广东)有限公司、奥煌检测技术服务（上海）有限公司、南京优倍电气技术有限公司、泰瑞机器股份有限公司、深圳市多恩技术有限公司、岚图汽车科技有限公司、西门子（中国)有限公司、南京林业大学、四川蜀兴优创安全科技有限公司、济南铸锻所检验检测科技有限公司、格睿安（重庆)工业技术有限公司、斯凯孚(中国)有限公司、特斯拉（上海)有限公司、威凯检测技术有限公司、乐高玩具制造(嘉兴)有限公司、华中师范大学、中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司、东莞市三信精密机械有限公司、湖北高农科技股份有限公司、江苏中睿安全科技发展有限公司、北京控制工程研究所、南通维尔斯机械科技有限公司、中铁建大桥工程局集团建筑装配科技有限公司、深圳市睿达科技有限公司、武汉普迪真空科技有限公司、东莞市固达机械制造有限公司、南京轻机包装机械有限公司、南安市中机标准化研究院有限公司.
本文件主要起草人：徐凯、黄之炯、周婷、李立言、曹永梅、孟昭瑞、陈卓贤、许一、王振伟、邵光存、尹之尧、李海明、胡进芳、陆晓光、何俊、居里错、李彦涛、戴闻杰、刘晓英、刘明汉、黄飞、王林、魏建鸿、于恒、陈国良、李佳、居荣华、秦培均、卢军、殷高俊、董行、刘志隆、钟锦铭、徐文超、周潮亮、曹高辉、姚天金、高雪刚、尤小阳、戴晓蒙、马荣胜、史传明、褚卫中、刘治永、张硕、孙帅华、陈能玉、朱斌、陈小全、谢炳勋、凌益民、张合庆、姜涛、周成、赵晓东、张传甲、杨景隆、傅燕敏、张晓飞、马艳、郑华婷、周焱文.
第四次修订.
