中华人民共和国国家标准
GB/T14283-2008代替GB/T142831993
点焊机器人 通用技术条件
General specifications of spot-Welding robots
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
前言
本标准与GB/T14283-1993相比主要变化如下：
a）GB/T14283一1993所引用的许多标准已作废，本次修订均采用最新标准.引用文件主要内容改变如下：
在"规范性引用文件”中以：
以JB/T8896-1999代替ZBJ28001工业机器人验收规则：GB/T 5226. 1-2002 代替 ZB J50 002.GB 4943 GB 6833. 2、GB 6833. 5 :以 GB/Z 19397-2003/ISO/TR 11062:1994 代替 GB 6833;以 GB/T 12642-2001 代替 GB/T 12642 GB/T 12645 和 JB/Z ;试验方法中条款标题按GB/Z19397-2003/ISO/TR11062：1994、GB/T5226.1-2002、 GB/T12642-2001作相应修改，并采用相应的新章节.
b）“5.3功能""5.5噪声”"5.10电磁兼容性"5.13可靠性"章节的内容都进行了提升.本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口.本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所.本标准主要起草人：杨书评、高雪芹.本标准所代替标准的历次版本发布情况为： GB/T 142831993
点焊机器人通用技术条件
1范围
本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等. 本标准适用于各种规格的点焊机器人.
2规范性引用文件
的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然面，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款.凡是注日期的引用文件，其随后是否可使用这些文件的最新版本.凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准.
GB/T191-2008包装储运图示标志（1SO780：1997，MOD）GB/T3766-2001液压系统通用技术条件（eqv1SO4413：1998） GB/T4768-1995防霉包装技术要求（neqIEC68：1988)GB/T4879-1999防锈包装GB/T5048-1999防潮包装GB11291-1997工业机器人安全规范（eqvISO10218:1992）2000) GB/T5226.1-2002机械安全工业机械电气设备第1部分，通用技术条件（idtIEC60204-1：GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南（ISO/TR11062：1994 IDT)GB/T12642-2001工业机器人性能规范及其测试方法（eqvISO9283：1998) GB/T208672007工业机器人安全实施规范JB/T8896-1999工业机器人验收规则
3产品分类
a）直角坐标型点焊机器人；b）圆柱坐标型点焊机器人；d）关节型点焊机器人， c）球坐标型点焊机器人；
3.2按驱动方式分为：
a）液压式点焊机器人；b）气动式点焊机器人；c）电动式点焊机器人.
3.3按现场安装的方式分为：
a）垂直落地式点焊机器人；b）倾斜安装式点焊机器人；c）悬挂式点焊机器人.
4性能
4.1点焊机器人（以下简称机器人）的性能指标应在产品标准中规定，应包括下列各项：
a）坐标型式；b）轴数；d）各轴运动范围； c）额定负载；e）工作空间；f）最大单轴速度；g）每分钟焊点数： h）位姿重复性；i）基本动作控制方式；j）存储容量；k）输入输出接口；1）编程方式； m）外形尺寸和重量；n）耗电功率.
4.2焊接设备的主要参数及其功能在产品标准中规定.
5技术要求
5.1一般要求5.1.1机器人应按经规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造.5.1.2制造机器人所用材料及外购元器件、部件，人厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准规定.
5.2.1机器人结构应布局合理，操作方便，造型美观，便于维修.5.2.2在机器人成套设备中，紧固部分应无松动：活动部分的润滑和冷却状况良好.5.2.3说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正，各轴关节处应标明其运动方向. 5.2.4机器人表面不能有明显的凹痕、裂缝和变形：漆膜及镀层应均匀，无气泡、划伤、脱落和磨损等缺陷：金属零件不能有锈蚀及其他机械报伤.
5.3功能
5.3.1机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常.5.3.3在各种操作方式中，指令与动作应协调一致. 5.3.2操作机各轴运动应平稳、正常.5.3.4电力线与信号线尽可能远离，并对信号线采用屏蔽、双效等抗干扰措施.5.3.5电气设备如遇突然停电情况，在恢复供电时，不得自行接通.
5.4液压系统
用液压驱动的机器人，其液压系统应符合GB3766一2001的规定，液压源的压力波动值按产品标准规定.
机器人应符合GB11291-1997和GB/T20867-2007的安全规定.
5.5.2接地电阻
机器人操作机、控制装置、动力源都必须有接地点.不能明显表明的接地点，应在其附近标注明显的接地符号"” 机器人中因绝缘损坏可能带电的金属部件与接地点之间的电阻不得超过0.1Ω.
5.5.3绝缘电阻
机器人交流动力电源电路与壳体之间的绝缘电阻应不小于10MQ.
5.5.4耐电强度
机器人动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流50Hz、电压有效值1500V、持续1 min的耐电强度试验，无击穿、闪络及飞弧现象.
5.6持续运行
机器人在额定负载和工作速度下连续运行120h，工作应正常.
5.7工艺操作
按点焊工艺要求，对机器人进行示教编程和工艺操作.在正常工艺条件下，其焊接质量应符合要求.
5.8噪声
机器人在空载运行时所产生的噪声应不大于70dB（A）.
5.9电源适应能力
当供电电网电压波动，在额定电压的-15%~10%、频率为50Hz时，机器人工作应正常.
5.10电磁兼容性
机器人的电磁兼容性应符合GB/Z19397-2003中6.5的规定.
5.11环境条件
5.11.1环境气候适应性
机器人在表1环境条件下使用、运输和贮存时，应能保持正常.其他项目由产品标准规定.
表1
环境条件 工作条件 贮存、运输条件环境温度 0 C~40 C 40C~55相对湿度 40% ~ 90 % ≤93%(40 C)大气压力 86 kPa~106 kPa
5.11.2耐振性
机器人的操作机、控制装置在频率为5Hz~55Hz、振幅为0.15mm的振动条件（或环境）下，工作应正常.
5.12耐运输性
机器人按要求包装和运输后，应保持正常状态.
5.13可靠性
产品标准中规定，一般MTBF不小于5000h.MTTR不大于30min.
5.14成套性
5.14.1机器人应包括操作机、控制装置、动力源装置、连接电缆等成套设备.5.14.2机器人出厂时，应备有供正常生产使用的附件、维修用的备件及专用工具. 5.14.3机器人出厂时，应提供工业机器人特性数据表、技术说明书或操作、安装、维修说明书等技术文件以及合格证.
6试验方法
6.1试验条件
见 JB/T 8896-1999 的 5. 1.
6.2外观和结构检查
见JB/T 8896-1999 的 5. 2
6.3功能检查
见 JB/T 8896-1999 的 5. 3
