中华人民共和国国家标准
GB/T18473-2016代替GB/T184732001
工业机械电气设备控制与驱动 装置间实时串行通信数据链路
Electrical equipment of industrial machines-Serial data link forreal-timemunication between controls and drives
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目 次
1范围 s11:3术语和定义、缩略语. 2规范性引用文件4基本要求 4.1述.4.2通信模型5物理层 ""....5.1述.5.2总线拓扑5.3电气接口协议 电气接口信号5.4 5.5 信号及机械接口5.6电磁兼容5.7 数据链路层模型5.8数据链路层服务 5.9数据链路层协议6应用层 126.1述 196.2应用层模型 196.3总线通信状态机 196.4应用层数据单元 6.5应用层服务 227总线安全 287.1述 287.2安全通信协议模型7.3总线错误及报警附录A（资料性附录） 物理层连接器 31附录B（资料性附录） 数据链路层 34附录C（资料性附录） 应用层过程数据单元及状态机示例 41参考文献 52
图1串行通信协议总线模型图2串行通信协议协议模型图3周期通信模型
图4事件驱动通信模型图5 异步通信模型图6 图7 物理层模型 数据链路层模型图 8 写数据服务原语图9 读数据服务原语 10图 10 发送带应答服务的数据服务原语图11 图12 事件服务原语 发送不带应答服务的数据服务原语 11图13 实时串行通信协议帧格式 12图 14 应用层模型 19图16 图15 C2主站通信状态机 C1主站通信状态机图 17 从站通信状态机图18 命令数据结构图 19 应答数据结构 22图 20 图 21 安全总线模型 应答状态数据结构图22 安全通信协议结构模型图23 总线安全通信协议拓扑结构图图A.1 设备连接器A（RS485物理层） 31图A.2 图 A.3 设备连接器B（RS485物理层） 电缆连接器（RS485物理层）图A.4 设备连接器（ISO/IEC8802.3物理层）图A.5 电缆连接器（ISO/IEC8802.3物理层）图B.1 图B.2 整数编码方式 无符号整数编码方式 TEI图B.3 浮点数（Float32）编码方式图B4 浮点数（Float64）编码方式图 B.5 位串编码方式图 B.7 图B.6 序列串编码方式 八位位组串编码方式图B.8 通信周期内时隙分配示意图图B.9 周期传输和数据处理的时序关系 40图 C.1 应用层过程数据单元（APDU）结构关系图图C.2应用层通信控制状态机（示例）
表1数据链路层服务原语和参数表表2目的地址和目的地址格式 12表3站地址 表4扩展地址 111 12表5源地址和源地址格式表6消息控制字格式（信息传输格式）
表7消息控制字格式（管理消息格式） 13表8消息控制字格式（管理指示开关） 14表9帧类型和数据长度字格式 表10类型列表 14 14表11同步顿数据格式 15表12同步帧字列表 15表13用户数据顿格式 表14用户数据顿定义 15表15延时测量启动顿格式 15 16表16 延时测量启动顿定义 16表17 延时测量顿格式 16表19 表18 状态顿数据格式 延时测量顿定义 16表20 状态帧字表 17 17表21 状态表 17表22 中继器状态表 17表23 表24 周期信息顿数据格式 周期信息字列表 18 18表25 消息格式 18表26消息顿定义 19表C.1应用层过程数据单元（APDU）示例 表C.2应用层通信控制状态机条件列表 42表C.3应用层通信控制状态机状态列表 50
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
路》，与其相比，主要技术变化如下： 本标准代替GB/T18473-2001（工业机械电气设备控制与驱动装置间实时申行通信数据链
一该标准的首次制定为等同采用IEC61491：1995国际标准，该标准已经随着2002年发布的
IEC61491：2002版本面废止执行；
信数据链路实时性、可靠性、可扩展性及安全性等方面需求.
本标准由中国机械工业联合会提出.
本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口.
本标准负责起草单位：沈阳高精数控技术有限公司、国家机床质量监督检验中心.
司、广州数控设备有限公司、北京航天数控系统有限公司、大连光洋科技工程有限公司、武汉华中数控股份有限公司、上海交通大学、北京航空航天大学、山东大学、浙江大学、沈阳机床（集团）有限责任公司、浙江凯达机床股份有限公司、北京易能立方科技有限公司.
张曦阳、刘艳强. 本标准主要起草人：于东、黄祖广、尹震宇、胡毅、赵钦志、杨洪丽、胡天亮、杨堂勇、化春雷、陈建明、
本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
-GB/T 184732001.
