中华人民共和国国家标准
GB/T 18759.4-2014
机械电气设备开放式数控系统 第4部分:硬件平台
Electrical equipment of machines-Open numerical control system-Part 4:Hardware platform
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目 次
前言1范围 2规范性引用文件3术语、定义、符号及缩略语4硬件平台结构4.1述4.2硬件体系结构4.3硬件平台技术要求5计算子系统 5.1核心处理器5.2处理器模块5.3内部连接形式6接口与信号. 116.1人机界面. 6.2驱动装置和设备接口 11 126.3网络应用服务接口7电气与环境要求 137.1电磁兼容性(EMC)要求 138保护和安全要求. 7.2电源接口.. 138.1电气安全. 13 138.2功能安全附录A(资料性附录)开放式数控系统硬件体系结构示例 14附录B(资料性附录) 接口与信号示例 16附录C(资料性附录)保护及安全示例
图1硬件平台与外围接口关系图2开放式数控系统控制模式图3硬件平台与控制功能关系 图4单总线体系结构图5层次化多总线体系结构.图6分布式体系结构图7硬件平台的背板连接方式 10图A.1集中式数控系统体系结构示例图A.2分布式数控系统体系结构示例 15
图B.1模拟式伺服驱动装置I/O输入信号接口等效电路 *17图B.2模拟式伺服驱动装置1/O输出信号接口等效电路图B.31/O单元输入接口等效电路图B.4输出电流型1/O单元输出接口等效电路图B.5吸收电流型1/0单元输出接口等效电路图C.1安全回路的双环路保护
表B.1模拟式伺服驱动装置控制接口信号定义表B.2脉冲式伺服驱动装置控制接口信号定义 17 16表B3脉冲式伺服驱动装置模式选择信号定义 18表B.4模拟式主轴驱动装置控制接口信号定义 18表B5脉冲式主轴驱动装置控制接口信号定义表B6脉冲式主轴驱动装置模式选择信号定义表B71/0单元输入接口信号定义 20表B81/O单元输出接口信号定义 22表B91/O点式手持操作单元接口信号定义
前言
GB/T18759《机械电气设备开放式数控系统》分为如下儿部分:
第2部分:体系结构: 第1部分:总则;第3部分:总线接口与通信协议;第4部分:硬件平台:第5部分:软件平台: 一第6部分:网络接口与通信协议:一第7部分:通用技术条件:一第8部分:试验与验收.
本部分为GB/T18759的第4部分.
本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本部分由中国机械工业联合会提出.
本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口.
本部分负责起草单位:中国科学院沈阳计算技术研究限公司、国家机床质量监督检验中心.
本部分参加起草单位:广州数控设备有限公司、北京凯恩帝数控技术有限责任公司、沈阳高精数控技术有限公司、武汉华中数控股份有限公司、北京航天数控系统有限公司、大连光洋数控技术有限公司、 上海交通大学、北京航空航天大学、山东大学、浙江大学、沈阳机床(集团)有限责任公司、杭州机床集团有限公司、北京易能立方科技有限公司.
本部分主要起草人:于东、黄祖广、陶耀东、尹震宇、赵钦志、杨堂勇、杨洪丽、杜瑞芳、王健、刘艳强、王宇哈、张承瑞、冯冬芹、化春雷、陈建明、陈虎、任清荣、胡毅、薛瑞娟.