中华人民共和国国家标准
GB/T 18400.6-2025/ISO 10791-6:2014代替GB/T18400.6-2001
加工中心检验条件 第6部分：速度和插补精度检验
Test conditions for machining centres
Part 6:Accuracy of speeds and interpolations
(ISO10791-6:2014 IDT)
国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
目
前言引言1 范围规范性引用文件23 术语和定义 24 通则4.1 计量单位4.2 执行标准4.3 检验顺序4.4 检验项目4.5 检验工具简图4.64.7 非检验轴位置4.8 软件补偿5运动精度检验35.1 概述5.2 主轴转速和进给速度5.3 直线插补运动 75.4 圆弧插补运动 9附录A（规范性）主轴头侧有两个回转轴的机床的运动精度检验11A.1机床结构与命名 11A.2运动精度检验 12附录B（规范性）工件侧有两个回转轴的机床的运动精度检验 22B.1机床结构与命名. 22B.2运动精度检验 23附录C（规范性）有一个摆头和/或一个回转工作台的机床的运动精度检验 32C.1机床结构与命名 32C.2运动精度检验...33附录D（资料性）附录A至附录C检验设置的注意事项 39D.1 概述 39D.2 使用球杆仪的检验 39D.3使用精密球头检验棒和线性位移传感器或多传感器组的检验 42
图A.1主轴头侧有两个回转轴的立式五轴加工中心典型示例[wX'bYZCB（C1）t].11图B.1带摆动回转工作台的立式五轴加工中心典型示例[wC'A'Y'bXZ（C1）t] 22bXY（C1）t]...23图C.1有一个摆头和一个回转工作台的立式五轴加工中心典型示例[wC'X'bYZA（C1）t]32图D.1 用于对准主轴端球体的夹具示例 39图D.2 测量工作台端球体位置的程序 40图D.3 用球杆仪检验AK1（X方向） cc 41图D.4 用球杆仪检验AK1（替代）（切向方向） 41图D.5 BK1和BK2的数据表达示例 42图D.6 BK2数据表示示例.. 43
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件是GB/T18400《加工中心检验条件》的第6部分.GB/T18400已经发布了以下部分：
一第1部分：卧式和带附加主轴头机床几何精度检验(水平Z轴）；一第2部分：立式或带垂直主回转轴的万能主轴头机床几何精度检验（垂直Z轴）；一第4部分：线性和回转轴线的定位精度和重复定位精度检验；一第5部分：工件夹持托板的定位精度和重复定位精度检验；第6部分：速度和插补精度检验；一第7部分：精加工试件精度检验；一第8部分：三个坐标平面上轮廊特性的评定；一第9部分：刀具交换和托板交换操作时间的评定；第10部分：热变形的评定.
本文件代替GB/T18400.6一2001《加工中心检验条件第6部分：进给率、速度和插补精度检验》，与GB/T18400.6一2001相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：
a）增加了记录采样点的数量(或采样频率)的要求（见4.5)；b）增加了“非检验轴位置”“软件补偿”的内容（见4.7和4.8)；c）更改了进给速度偏差的检验方法，明确了行程选择及数据处理要求（见5.2 2001年版的4.1)；d）更改了直线插补运动的检验条件，增加了倾斜角度种类并更改了测量长度（见5.3，2001年版的4.2)；e）更改了圆弧插补运动的检验条件，增加了更小的测量直径，提高了进给速度，并将圆滞后检验更改为双向圆偏差检验（见5.4 2001年版的4.3)；f）删除了角度插补精度检验（见2001年版的4.4)；g）删除了五轴球形插补精度检验（见2001年版的4.5)；h）增加了三种结构类型机床线性轴与回转轴组合联动时的圆弧插补运动精度检验（见附录A～附录C).
本文件等同采用ISO10791-6：2014《加工中心检验条件第6部分：速度和插补精度检验》.
本文件做了下列最小限度的编辑性改动：
a）在直线插补运动精度检验的检验工具中增加了激光干涉仪（见5.3)；b）在A.2.1、B.2.1中增加了“注3”，在C.2.1中增加了“注2”；c）更正了图B.2中标引序号“2"的标注位置.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国金属切削机床标准化技术委员会（SAC/TC22)归口.
本文件起草单位：通用技术集团机床工程研究院有限公司、西安交通大学、北京机床研究限公司、电子科技大学、天津大学、国家机床质量监督检验中心、山东大学、北京工研精机股份有限公司、江苏雷鸣智能科技集团有限公司.
本文件主要起草人：黄祖广、薛瑞娟、于春平、王静、王伟、高卫国、姬帅、姜二彪、李珂、邢俊岩、陈妍言、孟永伶、张维、林兆有.
本文件于2001年首次发布，本次为第一次修订.
引言
GB/T18400《加工中心检验条件》主要涉及加工中心检验方法.
加工中心是一种可以进行多种加工的数控机床，包括铣削、镗削和攻丝加工，并能根据加工程序的设定，从刀库或类似存储单元中实现自动交换刀具.
GB/T18400的目的是为产品的比对、验收、维护或用户/制造商认为必要的任何其他用途，提供尽可能广泛、全面的检验信息.
GB/T18400通过参照GB/T17421机床检验通则的相关部分，规定了加工中心的多类检验.GB/T18400还规定了一般用途和普通精度加工中心的检验结果公差或最大允许值.
对于结构、部件和运动符合本文件所述检验条件的数控铣床和数控镗床，本文件也全部或部分适用.
GB/T18400拟由十个部分构成：
--第1部分：卧式和带附加主轴头机床几何精度检验.目的在于规范卧式（水平Z轴）加工中心的几何精度检验方法及相应的要求.
一第2部分：立式或带垂直主回转轴的万能主轴头机床几何精度检验（垂直乙轴）.目的在于规范立式(垂直Z轴)加工中心的几何精度检验方法及相应的要求.
第3部分：分度或连续分度的整体万能主轴头机床几何精度检验（垂直Z轴）.目的在于规范带分度或连续分度的整体万能主轴头机床的几何精度检验方法及相应的要求，并提供了三种类型方能主轴头的几何精度检验.
第4部分：线性和回转轴线的定位精度和重复定位精度检验.目的在于规范加工中心线性和回转轴线的定位精度和重复定位精度检验方法及相应的要求.
一第5部分：工件夹持托板的定位精度和重复定位精度检验.目的在于规范带有多个托板的加工中心的托板定位精度和重复定位精度检验方法及相应的要求.
一第6部分：速度和插补精度检验.目的在于规范加工中心的主轴转速、线性轴线进给速度及线性轴线和/或回转轴线同时运动所产生轨迹的运动精度.
一第7部分：精加工试件精度检验.目的在于规范精加工条件下标准试件的一系列切削检验方法及相应的要求.
一第8部分：三个坐标平面上轮廊特性的评定.目的在于规范加工中心轮廊特性的检验方法.
一第9部分：刀具交换和托板交换操作时间的评定.目的在于规范加工中心刀具交换和托板交换常规操作时间的评定方法.
一第10部分：热变形的评定.目的在于规范加工中心机床结构和定位系统在长度范围内热变形
的评定方法.
本文件是为了解决五轴加工中心的运动精度检验的技术和方法更新问题而修订.配有三个正交的线性轴和两个旋转轴的五轴加工中心有三种典型的结构类型，第一种是主轴侧配置两个旋转轴（见附录A)，第二种是工件侧配置两个旋转轴（见附录B)，第三种是主轴侧和工件侧分别配置摆动头和/或回转工作台（见附录C).本文件的附录分别针对三种类型的机床规定了五轴加工中心的运动学检验.
