ICS 25.040.40CCS N10
T/CHI06-2025
Universalcodespecificationforcollaborativecontrolofindustrialrobotlaserprocessing
中国高技术产业发展促进会 发布
目次
前言.引信.. III II1范围.2规范性引用文件 3术语和定义.4基本规定4.1运行环境要求4.2代码架构 4.3程序结构4.4语法规范4.5执行机制4.6协同机制 4.7代码优化. 54.8兼容性与扩展性5代码应用...5.1总则.. 5.2程序结构5.3执行顺序5.4指令前缀类型及用法5.5参数格式. 5.6指令使用说明5.7指令应用实例.5.8编写与执行建议附录A（规范性）工业机器人激光加工协同控制通用代码指令集 参考文献....
T/CHI062025
前言
定起草. 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由浙江摩克激光智能装备有限公司提出.
本文件由中国高技术产业发展促进会归口.
本文件起草单位：浙江摩克激光智能装备有限公司、温州大学、中国民用航空飞行学院、浙江龙纪汽车零部件股份有限公司、奔腾激光（浙江）股份有限公司、深圳技术大学、亘弘（北京）光电科技有限公司、武汉飞成光电科技有限公司.
尹西鹏、潘哲豪、陈冠运. 本文件主要起草人：曹宇、朱小伟、杨文锋、陈再付、向家伟、付兴威、杨焕、马玉策、余光飞、
引言
与挑战.传统激光加工设备在复杂形态工件、大尺寸曲面等精密加工任务中日益显现出技术局限性，而 在全球制造业加速向高端化、智能化、绿色化发展的背景下，激光加工技术正面临全新的发展机遇集成了工业机器人技术的新型协同驱控激光加工设备，凭借其卓越的加工灵活性、优异的位置精度和显著的高效性能，正成为行业技术发展的主流方向.然而，由于不同品牌和型号的设备在通信协议、数据格式以及控制逻辑上存在差异，导致系统集成复杂度高、维护困难、互操作性差等问题日益凸显.
本文件基于数控编程语言的代码规范，通过有效传输激光加工TCP路径数据，整合工业机器人多轴运动、激光器控制以及加工头操控的通信指令集，旨在实现加工路径、速度、激光功率及离焦量等参数的精准控制.该文件的实施将提升工业机器人协同驱控激光加工设备的代码兼容性、互换性与可移植性，对提高生产效率、规范行业发展以及推动产业升级具有重要意义.
工业机器人激光加工协同控制通用代码规范
1范围
“通用代码”）的术语、定义、基本规定与代码应用等. 本文件规定了适用于工业机器人协同驱控激光加工设备的激光加工协同控制通用代码（以下简称
本文件适用于激光打标、清洗、切割、焊接、培覆等典型工业激光加工场景下的激光加工任务.
2规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件.
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
激光加工协同控制 laser collaborative processing control
置等协同与多模态数据融合，实现加工路径规划、工艺参数动态优化、过程同步控制及逻辑执行控制的 在激光加工设备中，基于统一指令系统（通用代码），通过工业机器人、激光器、加工头及辅助装一种集成控制方法.
3.2
通用代码umiversalcode
迹运动、激光器状态控制和加工头操控等操作及动作. 按照规定的语言和格式书写的指令，用于控制工业机器人协同驱控激光加工设备执行工业机器人轨
3.3
程序program
使用通用代码编写的、完成特定激光加工任务的指令集合.程序由一个程序号和多个程序段组成.
3.4
程序号programnumber
程序的唯一标识符，位于程序起始位置.格式为大写字母“L”加四位无符号整数，如“L0001”.
程序段programblock
程序中的基本执行单元，由一行通用代码组成.各程序段以行号区分，按顺序执行.
