中华人民共和国国家标准
GB/T34897-2017
滚动轴承 工业机器人RV减速器 用精密轴承
Rolling bearings-Precision bearings for RV reducers of industrial robots
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草
本标准由中国机械工业联合会提出，
本标准由全国滚动轴承标准化技术委员会（SAC/TC98）归口.
司、哈尔滨输承集团公司、洛阳LYC轴承有限公司、浙江八环轴承有限公司、慈兴集团有限公司、重庆长 本标准起草单位：洛阳轴研科技股份有限公司、常州光洋输承股份有限公司、常熟长城轴承有限公江轴承股份有限公司、上海斐赛轴承科技有限公司、洛阳轴承研究限公司、上海联合滚动输承有限公司、常州克劳诺斯特种轴承制造有限公司.
赵兴新、赵联春、张振强、张松、赵坤、杨经略、张博文、葛世东、周军. 本标准主要起草人：王东峰、姜韶峰、郭宝霞、邹黎明、王志良、贾秋生、张彦合、平静艳、苏达士、
滚动轴承工业机器人RV减速器 用精密轴承
1范围
本标准规定了工业机器人RV减速器用精密轴承（以下简称轴承）及轴承单元的分类、代号方法、结构型式、外形尺寸、技术要求、检测方法、检验规则、标志和防锈包装.
本标准适用于轴承及输承单元的生产、检验和验收.
2规范性引用文件
件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
GB/T70.1内六角圆柱头螺钉GB/T272滚动轴承代号方法GB/T307.2滚动轴承测量和检验的原则及方法 GB/T307.1滚动轴承向心轴承公差GB/T307.3滚动轴承通用技术规则GB/T308.1滚动轴承球第1部分：钢球GB/T309滚动轴承滚针GB/T699优质碳素结构钢 GB/T4604.1滚动轴承游隙第1部分：向心输承的径向游隙GB/T4661镶动轴承圆柱滚子GB/T6930滚动轴承词汇GB/T8597策动轴承防锈包装 GB/T7811滚动轴承参数符号GB/T18254高碳铬轴承钢GB/T24605滚动轴承产品标志GB/T24608滚动轴承及其商品零件检验规则GB/T25767滚动轴承圆锥滚子 GB/T25769滚动轴承径向游隙的测量方法GB/T28268滚动轴承冲压保持架技术条件GB/T32562滚动轴承摩擦力矩测量方法GB/T34891滚动轴承高碳铬轴承钢零件热处理技术条件JB/T3016滚动轴承包装箱技术条件 JB/T6641滚动轴承残磁及其评定方法JB/T7048滚动轴承工程塑料保持架技术条件JB/T7051滚动轴承零件表面粗糙度测量和评定方法JB/T9201钢铁件的感应淬火回火 JB/T9207钢件在吸热式气氛中的热处理
GB/T 34897-2017JB/T10336滚动轴承补充技术条件
3术语和定义
GB/T6930界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3.1
RV减速器RVreducer
由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械.
安装于RV减速器两编，起主要支承作用的轴承.
的部件. 由两套RV减速器主轴承外圈、滚动体、保持架及集成了主轴承内圆沟道的主轴承单元行星架组成
主轴承单元行星架mainbearingunitplanet carrier
集成了两个主轴承内圈的RV减速器行星架.
3.5摆线轮支承轴承cycloid gear support bearing
安装于偏心轴上，支承摆线轮的轴承.
9偏心轴定位轴承eccentric shaft positioning bearing
安装于偏心轴两端，支承、定位偏心输的输承.
安装于RV减速器行星架的刚性盘内，支承第一级减速中太阳轮的轴承：
4符号
GB/T7811给出的以及下列符号适用于本文件.尺寸. 除另有说明外，图3~图8中所示符号和表3、表4以及表A.1～表A.8中所示数值均表示公称B：内图宽度B圆柱滚子（滚针）保持架组件保持架宽度C：外圈宽度D:输承及其单元的外径 d：轴承及其单元的内径E:成套轴承滚子/滚针组总体外径F：成套轴承滚子/滚针组总体内径H：主输承单元整体高度 H ：主轴承单元中两主轴承外圈的间距
r：例角尺寸T：（成套）轴承宽度
5分类
根据安装部位（见图1）和结构型式的不同，RV减速器轴承及其单元的分类如图2所示.
图1轴承安装部位示意图
图2RV减速器轴承及其单元分类
6代号方法
6.1 代号的构成
轴承的代号由前置代号、基本代号和后置代号构成，其排列顺序如下：
前置代号 基本代号 后置代号
