T/A0PA0111-2026
高海拔地区无人直升机电力巡检技术导则
Technical guidelines for electric inspection of unmanned helicopters in high altitude
areas
目录
前言.1范围..2规范性引用文件3术语和定义.4一般要求5作业要求5.1人员5.2设备.5.3环境.5.4安全..6作业实施. 6.1作业准备6.2作业开始6.3返航降落7数据处理及归档要求8异常处置..附录A（资料性） 现场踏勘记录，附录B（资料性） 高海拔地区无人直升机电力巡视作业流程附录C（资料性） 无人直升机系统作业前检查工作单
T/A0PA0111-2026
前言
定起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）提出并归口.
本文件起草单位：国网电力空间技术有限公司、国网浙江省电力有限公司、国网西藏电力有限公司、国网青海省电力公司、国网四川省电力公司、国网新疆电力有限公司、国网安徽省电力有限 公司、国网福建省电力有限公司、珠海紫燕无人飞行器有限公司、北京扶摇动力航空科技有限公司，北京鲲鹏宏远航空技术有限公司.
本文件主要起草人：程海涛、张梓铭、王泽昭、黄镇坤、蔡健、邹彪、吴广奇、刘俊男、张伟豪、杨亚男、方平凯、朱晓康、朱松涛、方腾、高煜博、袁嘉彬、杨丰宁、辛富强、奚海蛟、 姜涂之、罗福星、王晓峰、张旭、邓创、陈俊、付豪、刘宇舜、任伟达、王琪、王璐瑶、孔令宇、范丽歌.
引言
定本文件.本文件基于现有有效的技术标准和规范，并结合高海拔地区的特殊环境条件和电力巡检 为规范高海拔地区无人直升机电力巡检技术要求，确保巡检作业的安全、高效与精确性，特制的实际需求进行编制.
高海拔地区无人直升机电力巡检技术导则
1范围
本文件规定了高海拔地区无人直升机电力巡检的作业要求、作业准备、作业实施、作业成果和异常处置等.
无人直升机巡检作业. 本文件适用于海拔2438m以上地区，电压等级为110kV（66kV）及以上的交直流架空输电线路的
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB26859电力安全工作规程电力线路部分GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T38152无人驾驶航空器系统术语GB/T42862民用大中型无人直升机飞行控制系统通用要求GB46750民用无人驾驶航空器系统运行识别规范GB46761民用无人驾驶航空器实名登记和激活要求 DL/T1578架空输电线路无人直升机巡检系统MH/T1064直升机电力作业安全规程
3术语和定义
GB 26859、GB/T35018、GB/T 38152、GB/T 42862、DL/T 1578、MH/T 1064界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
无人直升机unmannedhelicopter
由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降（VTOL）的无人驾驶航空器.
线路本体巡检line body inspection
采用摄像机和照相机等可见光设备对线路本体部件进行巡检并记录信息.
3.3
线路通道巡检line passage inspection
搭载高清相机、红外热成像仪和激光雷达（LiDAR）等传感设备，对输电线路通道环境进行巡检并记录信息.
4一般要求
4.1无人直升机巡检作业应根据电力生产实际开展.4.3开展高海拔无人直升机巡检作业，应组织作业现场踏勘，采集线路信息、起降点坐标，选取不少
