Technicalspecifications for inertialvision-basedexternaldeformationmonitoring of large-scale structures
中国测绘学会发布
目次
的 1引 只 111范用......3术语和定义. 2规范性引用文件缩略语5基本规定...5.1监测基准 5.2技术设计 75.3精度要求， 26监测系统...6.1系统构成6.2测最标志.. 6.3测最相机6.4数据处理平台6.5设备校验.7监测实施. 7.1测点布设7.2测站布设， 57.3设备安装7.4数据获取..8数据处理. 8.1数据存储，8.2图像数据预处理8.3IW数据预处理 68.4测量标惠提取. 68.5相机姿态纠正 8.6监测点变形8.7预警响应，8.8精度评定9成果提交..阳录A.参考文献.
前言
本文件按照GR/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：际准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的贵任.
本文件山中国测绘学公提出并内口
本文件起草单位：深期大学、深剧市智源空间创新科技有限公司、中国科学技术大学、新疆维尔自治区塔里木河流域管理局、水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院、中国铁道科学研究院集团有限公：铁道建筑研究所、西南交通大学、中铁六局集团有限公司、中铁二院工程集团有限资任公河、重庆市测绘科学技术研究院、新疆维语尔白治区塔里木河流域下坂地水利枢纽管理中心、南方电网储能股份有限公司、深圳市城市公共安全技术研究院有限公司、广州市城市规划勘测设计研究院有限公 司、深圳市水务规划设计院股份有限公司、深圳市交通工程试验检测中心有限公司、深圳市建设综合勘察设计院有限公司、深圳市地质环境研究院有限公司、深圳市深水水务咨询有限公司.
本文件主要总草人：李清泉、华远盛、朱家松、李江、柒松、宋军、元鹏鹏、罗涛、邓昌、白宏业、陈福斌、贾广武、王国祥、胡波、张明、张宜、秦敢、刘洋、林杰、舒志明、马君伟、朱东阳、孟凡、 周涛、王锋、朱东挥、温嘉琦、李竹庆、吴可嘉、刘畅、陈良超、库尔班吾斯曼、努尔艾合买提尼亚牧、朱宏、葛翔、张部、王煌、田超、王波、郑莉、肖钾文、吴丹、张啸、蔡勇、陈博字、韩欣怡、李征、姜文宇、膝思宇、王龙、正璐瑶.
引言
视觉变形监测技术，通过在工程建（构）筑物表面测点安装反光靶标，利用图像传感器与光学镜头对犯标进行高频成像，融合惯性测量单元实时记录图像传感器姿态数据，结合测站与测点空间物方关系，最终实现变形监测，有效解决现有监测方法在复杂环境下测危精度不足、人工依赖强、监测成本离等间题.
视觉变形监测技术已在地铁隧道沉降监测、大坝表面变形监测、桥梁挠度监测、建筑群沉降监测等领域开展应用并取得最著成效，但现有技术标准和使用规范尚未对其技术要求和操作流程进行统一规范.为明确视觉变形监测技术的应用要求，制定本文件.
大型结构体表面形变惯性视觉监测技术要求
1范围
本文件规定了采用惯性视觉监测技术进行大型结构体表面形变监测的基本要求和监测系统、监测实流、数据处理、数据成果的要求.
本文件适用于采用惯性视觉监测技术进行大型结构体表面水平和垂直位移监测.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用构成本文件必不可少的条款，其中，注日期的引用文作，仅该口期对应的版本适用于本文件：不注口期的引川文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB55018T程测分通用规范
GB/T12979近景摄影测最规散
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3.1
惯性视觉变形监测技术inertialvision-baseddeformationmonitoringtechnology
融合惯性测最与计算机视觉技术，通过在待测目标表面安装反光犯标，利用图像传感器与光学俊头对靶标进行高频成像，实时感知靶标的运动状态和视觉特征变化，结合惯性测维单元数据，实现对目标结构变形过程的商精度动态监测手段，
3.2
姿态纠正pose correction
通过假性测最单元实时采集测最相机的一维空间姿态，解算其相较监测起始姿念的编差，对监测成果进行补偿、修正相机姿态变化引入的测量谈差.
3.3
六自由度运动six degrees of freedommotion
用来描述测鼠相机在三维空间中沿三个正交轴进行平移运动，间时绕俯仰、横滚、偏转这三个轴进行旋转运动，共6个独立的运动方向，
3.4
物像关系object-image relationship
像素坐标变化转换为实际物理空间中被测目标相应的变形量. 测量相机像方与被测目标物方之间的关系，通过光学系统成像模类建立，将图像传感器捕获的二维
3.5
感兴趣区域regionofinterest
在数字图像中预先设定或通过算法划定的包含变形关键特征的重点关注区域.
4缩略语
