Specifications for the infrastructure construction of water conservancy UAVinspection in plain river network areas
浙江省水利水电工程管理协会 发布
目次
前言1范围..2规范性引用文件3术语、定义和缩略语4总体要求，5无人机自动机库6无人机配备7指挥中心8传输网络附录A（资料性） 飞行载荷设备要求，
前言
起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由湖州南浔天途低空产业发展有限公司提出.
本文件由浙江省水利水电工程管理协会归口.
本文件起草单位：湖州南浔天途低空产业发展有限公司、中科星图股份有限公司、湖州市南浔区水情监测预警与调度中心、杭州昊海企业管理咨询有限公司.
本文件主要起草人：张小聪、韩振宇、梁帆、李东浩、何胜文、王小龙、沈雪良、黎朋红、黄诗院、张鑫珍、邱婕俏、杨帆.
本文件为首次发布.
平原河网地区水利无人机巡查基础设施建设规范
1范围
本文件规定了平原河网地区水利无人机巡查基础设施建设的总体要求、无人机自动机库、无人机配备、指挥中心、传输网络等建设要求.
本文件适用于平原河网地区水利无人机巡查基础设施的建设.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）
带碰撞检测的载波侦听多址访问（CSMA/CD）的访问方法和物理层规范 GB/T15629.3信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第3部分：
GB/T18316数字测绘成果质量检查与验收GB/T20271信息安全技术信息系统通用安全技术要求GB/T35273信息安全技术个人信息安全规范 GB/T38152无人驾驶航空器系统术语GB/T38930一2020民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法GB/T39612低空数字航摄与数据处理规范 GB/T50095水文基本术语和符号标准SL/T213水利对象分类与编码总则SL/T715水利信息系统运行维护规范 SL/T801水利一张图空间信息服务规范
3术语、定义和缩略语
GB/T38152和GB/T50095界定的以及下列缩略语适用于本文件.DEM：数字高程模型（DigitalElevation Model） DOM：数字正射影像图（DigitalOrthophoto Map）DSM：数字表面模型（DigitalSurface Model）HDEM：水利数字高程模型（Hydraulic Digital Elevation Model) PPK：后处理动态定位（Post-Processed Kinematic）RTK：实时动态定位（Real-Time Kinematic）
4总体要求
4.2巡查范围应覆盖辖区全域，巡查对象包括但不限于辖区内主要河湖水域、主要水利工程、蓄滞洪4.3无人机巡查应符合空域管制要求，因空域管制限制、禁止飞行等原因无法实施飞行巡查的区域， 区及洪涝灾害高风险点.宜采用视频监视等其他技术手段进行巡查.4.4基础设施建设应满足电力供应、通信保障、交通便利等基础条件要求.4.5应建立完善的信息安全保障机制，确保巡查数据、管理系统安全，网络安全、信息安全保障工作
4.1基础设施建设应遵循全域统筹、因地制宜、节约集约、兼容共享等原则.
符合GB/T 20271、GB/T 35273的要求.
T/ZWCHEMA 007-2025
4.6无人机航拍影像应满足快速拼接、精细拼接等要求，其质量要求参照GB/T18316和GB/T39612执行.
4.7巡查数据的数据内容、空间要素对象分类应符合SL/T801、SL/T213的要求，并纳入本辖区水利 管理应用系统.
5无人机自动机库
5.1布局
5.1.1无人机自动机库应遵循需求牵引场景驱动、区域协同安全优先、分类布局完善配套等原则.5.1.2每3km~5km半径范围宜布设1套无人机自动机库.
5.2选址
5.2.1应对巡查区域进行实地踏勘，了解监测区域内的基本情况，包括地形地貌、地表植被以及周边 的民用机场、军用机场、重要设施、道路交通、工业布局、人口密度等信息，确定无人机自动机库总体布局、类型和数量.
5.2.2无人机自动机库的建设用地手续应符合相关法律法规的要求.
5.2.3无人机自动机库选址应符合以下要求：
a）场地平坦、通视良好：b）满足水域岸线管理及防洪安全要求： c)宜优先选择现有水利设施、建筑物房顶等电力供应、通信保障、交通便利的场地：d）宜远离人口密集区，避开输变电线路、信号塔、高层建筑等高大设施较为密集的区域：e）宜设置备降场地.
5.3安装
无人机自动机库安装应符合以下要求：
a）安装位置应保证与地面高度角15°范围内无信号遮挡物：b）设备有效接地，接地电阻小于10Q：d）安装在建筑物屋顶时，不得为危险建筑，安装位置距离楼面边缘不小于5m： c）安装位置预留总面积大于1.9mX1.9m，无人机自动机库左右两侧和前后两侧至少各预留0.6m：e）安装位置的土壤情况良好，地面坚实，无软弱土层等不良地质情况，避开易积水和易下沉的f）安装底座高度不低于200mm. 地面：
5.4性能要求
无人机自动机库应符合以下要求：
a）具备设备状态检测和环境状态实时监测功能：b）具备数据通信功能，可远程输出图片、视频等飞行数据： c）具备自动控制充电或者换电操作能力：d）作业过程中可进行故障检测，如通信中断、电源异常、执行器故障等：e）具备断电续航能力：f）外壳防护等级不低于GB/T4208-2017中IP55的要求.
6无人机配备
6.1设备选型宜包括飞行平台和飞行载荷设备选型.6.2应根据主要河湖水域、主要水利工程、蓄滞洪区及洪涝灾害高风险点等巡查对象的位置、面积、 长度等确定飞行平台类型，具体技术要求宜参照表1.
