NY
中华人民共和国农业行业标准
NY/T4989-2025
Technicalrequirement for data interaction in collaborative operation ofmultiple agricultural machinery
目
1范围.2规范性引用文件3术语和定义 4缩略语..5系统组成及功能5.1系统组成5.2系统功能 5.3组网要求6安全要求7性能要求7.1初始化时间7.2协同作业机间通信延时 7.3协同作业机间通信距离7.4作业通信时间-8数据交互要求8.2数据交互协议 8.18.3数据交互接口8.4 数据交互功能错误处理和容错机制8.7标准化和互操作性 9'8 数据质量和一致性9工况数据要求10指令数据要求11定位数据要求12数据封装 附录A（资料性）数据封装示例参考文献
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草，
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由农业农村部市场与信息化司提出.
本文件由农业农村部数据标准化技术委员会归口.
本文件起草单位：清华大学、中国农业科学院农业信息研究所、哈尔滨工业大学、农业农村部南京农业机械化研究所、农业农村部大数据发展中心、黑龙江德沃科技开发有限公司、山西农业大学、农芯科技（天展研究院. 津）有限责任公司、浪潮（山东）农业互联网有限公司、中国科学院计算技术研究所、贵州省现代城乡经济发
本文件主要起草人：张涛、李斌、卓晴、郭雷风、刘动、赵文博、樊乙萱、薛新宇、徐佳男、徐皓天、宋泽林、杨华、范琦婕、白璐、张厚森、陈聪、马宜科、杨廷章.
多农机协同作业数据交互技术要求
1范围
本文件规定了多农机现场协同作业数据交互系统组成及功能、安全、性能、数据交互、工况数据、指令数据、定位数据、数据封装的要求.
本文件适用于农场环境下的多农机协同作业系统，在多农机协同作业过程中数据交互系统的设计、研发、运行和维护中可参照执行.
2规范性引用文件
仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款，其中，注日期的引用文件，文件.
GB/T4269.1农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号第1部分：通用符号
第2部分：农用拖拉机和机械用符号 GB/T4269.2农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号
GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范GB/T34960.5信息技术服务治理 GB/T32907-2016信息安全技术SM4分组密码算法GB/T35381.7农林拖拉机和机械申行控制和通信数据网络第7部分：机具消息应用层GB/T37164自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法GB/T39399北斗卫星导航系统测量型终端通用规范NY/T3892农机作业远程监测管理平台数据交换技术规范
3术语和定义
GB/T4269.1、GB/T4269.2、GB/T37164界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
多农机协同作业collaborative operation of multiple agriculturalmachinery
在由2台及以上农机和管理控制中心组成的环境中，由管理控制中心操作员向多台农机发送指令，控制多台农机开展相同类型或不同类型的协同作业任务，包括但不限于无人收制机和无人运粮车的协同作业任务场景.
3.2
数据交互data interaction
管理控制平台与农机控制终端之间进行数据传输、存储、处理、请求与应答的行为.
数据交互系统data interaction system
在进行多农机协同作业的过程中，负责发送、接收、读取和处理多农机协同作业交互数据的系统（以下简称系统）.
