ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人 通用技术条件 General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment 2020-07-21发布 2021-02-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38871-2020 目 次 前言 Ⅲ 1范围 ……1 2规范性引用文件……………………………… ………………………………1 3术语和定义… …….1 4组成和分类………… ……2 4.1组成……… …………………2 4.2分类…………… …………….3 5性能……… 3 6技术要求……… …….4 6.1外观和结构……………………………………………4 6.2功能…… ………4 6.3气动系统 ….4 6.4电气系统 …………………………………………4 6.5调度系统……… 4 6.6安全要求 ……… 6.7电磁兼容性……… 5 6.8环境适应性………5 7试验方法 …………6 7.1外观和结构检查 6 7.2功能检查 … ……………………………6 7.3气动系统试验…… ……….6 7.4电气系统试验…………………………………………… 6 7.5调度系统检查…… 6 7.6性能试验 ……………………………………………………石 7.7安全试验 7.8电磁兼容性试验…… 9 7.9环境适应性试验 8检验规则……………… ………………………9 8.1检验分类…………………………………………… 9 8.2型式检验…… 9 8.3出厂检验……………………10 8.4检验项目……… …………10 9标志、使用说明书、包装、运输和贮存 ……11 I GB/T38871-2020 9.1标志…… 11 9.2 使用说明书…………… 11 9.3 包装…………………………… ……………………………………………11 9.4运输……… ……11 9.5贮存 11 SAC Ⅱ ...
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