ICS35.240.99 CCS L 79 团 体 标 准 T/CSAE212-2021 智能网联汽车场景数据图像标注 要求及方法 Requirements and methods for scenario data image annotation of intelligent connected vehicles 2021-07-15发布 2021-07-15实施 中国汽车工程学会发布 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件.CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用. CSAE标准归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准. 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见 至中国汽车工程学会，以便修订时参考. 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwq@sae-china.org. T/CSAE212—2021 目 次 前言 II 1范围. 2规范性引用文件 . 1 3术语和定义 1 4场景数据图像标注内容及要求 2 4.1场景数据图像标注内容 2 4.2场景数据图像标注要求：.............. 4 5场景数据图像标注方法. 4 5.1交通参与者... 4 5.2道路交通信号灯 5 5.3道路交通标志.... 5 5.4 道路交通标线 5 5.5可行驶区域. .6 5.6场景采集环境...... . 6 5.7标注流程和保存格式.... 7 6标注结果质量评估方法. 6.1属性标注评估..，， .7 6.2位置标注评估...... . 7 6.3轮廓标注评估..... 8 附录A(规范性)各类标注内容关键字与保存值说明.9 附录B(规范性)标注结果保存格式样例... .20 I ...
T/CSAE 212-2021 智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法.pdf
