GB/T 41527-2022
目次
前言 引言IN 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4一般要求 5试验的一般条件 6分类 7标志和说明 8对触及带电部件的防护 9电动器具的启动 10输人功率和电流 11发热 12空章. 13工作温度下的泄漏电流和电气强度 14瞬态过电压. 15耐潮湿 16泄漏电流和电气强度 17变压器和相关电路的过载保护 18耐久性 19非正常工作 20稳定性和机械危险 21机械强度 22结构 内部布线 24元件 25电源连接和外部软线 26外部导线用接线端子 27接地措施. 28螺钉和连接 67电气间隙、爬电距离和固体绝缘 30耐热和耐燃 31防.
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GB/T 41527-2022 32辐射、毒性和类似危险 附录AA（资料性）户外使用的家用和类似用途服务机器人的附加要求 附录BB（规范性）3型家用移动机器人的附加要求11 附录CC（规范性）3型家用移动机器人充电座的要求16 参考文献22
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前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。
本文件的发布机构不承担识别专利的贵任。
本文件由中国轻工业联合会提出。
本文件由全国家用电器标准化技术委员会（SAC/TC46）归口。
本文件起草单位：中国家用电器研究院、广东产品质量监督检验研究院、苏州傲特敏机器人技术服 务有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、通标标准技术服务（上 海）有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、华测检测认证集团 股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆邮电大学、松下家电（中国）有限公司、小米通讯技术有 限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司。
本文件主要起草人：马德军、刘真泉、瞿卫新、袁杰、陈远、吴蒙、孙威威、温长江、刘雪楠、刘攀超、 周唯、刘想德、周小俊、郑晓航、刘晓明、黄鸿鸣。
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引言
本文件中写明“适用"的部分，表示GB4706.1一2005中的相应条文适用于本文件；本文件写明“代 替”的部分，则以本文件中的条文为准；本文件写明“增加”的部分，表示除要符合GB4706.1一2005中的 相应条文外，还需符合本文件条文中所增加的条文；本文件写明“修改”的部分，表示在GB4706.1一 2005的相应条文上进行修改。
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家用和类似用途服务机器人 安全通用要求
1范围
GB4706.1-2005的该章用下述内容代替。
本文件涉及的是额定电压不超过250V的供室内使用的家用和类似用途服务机器人的安全。
注101：对于音额/视额等其他功能，可能有其他标准的相关要求适用。
注102：户外使用的家用和类似用途服务机器人的附加要求见附录AA. 对于3型家用移动机器人及其充电座，附录BB和附录CC给出了附加要求。
对于家用和类似用途服务机器人，本文件针对其在应用机器人技术后所引发的共性安全问题给出 规定。
由器具自身设计功能所引发的安全问题，应在GB4706系列标准的特殊要求中予以规定，这也 意味着，很多家用和类似用途服务机器人产品需要同时满足GB4706.1、本文件以及GB4706相应特殊 要求的规定。
本文件不适用于以下器具： -充电器（GB4706.18）； 电池供电自动式电割草机的特殊要求（IEC60335-2-107）； 医疗器械（GB9706.1）； 商用自动地板处理机（IEC63327）； 电动手持式工具、可移动工具以及草坪和园艺机械（GB/T3883、IEC61029）； 设计用于腐蚀性或爆炸性环境（粉尘、蒸汽或气体）的器具； 时速25km/h以上的道路车辆。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于 本文件。
GB4706.1-2005的该章除下述内容外，均适用。
增加： GB/T2423.3-2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T15092.1器具开关第1部分：通用要求 GB/T16842外壳对人和设备的防护检验用试具 GB/T16855.1一2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则 GB/T17454.3-2017机械安全压敏保护装置第3部分：压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似 装置的设计和试验通则 GB/T20438（部分）电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 GB28526-2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 GB/T40229一2021家用移动机器人性能评估方法 ISO 7000：2004设备用图形符号索引和概要（Graphical symbols for use on equipment-Index and synopsis)
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