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4.3标识示例 示例：品牌为博智林的建筑地面清结机器人，最大清洁宽度为820mm，第一款基础机型，标识为： BDR-QJD820-T/CECS 102952023 5要求 5.1一般要求 5.1.1产品的工作环境应符合下列规定： a）环境温度为0℃~50℃； b）环境相对湿度不大于90%； ±10% d）工作场所无积水、裸露钢筋： e）工作场所的固体垃圾粒径符合制造商的规定。
5.1.2零部件配合应可靠，内部走线整洁、固定可靠，接插件搭接良好可靠， 5.1.3产品应布局合理、装配方便、易于维修保养。
5.1.4紧固部分不应松动，活动部分应润滑和运转状况良好，减震可靠， 5.1.5结构安全防护装置连接应可靠，功能正常。
5.1.6产品开关、按钮、操作系统显示、报警等功能应正常，指令功能与动作应一致。
5.1.7产品通信网络应用层应适用Modbus、MQTT、HTTP、HTTPS、FTP、XMPP、CoAP等公用协 议，传输层应适用TCP、UDP等公用协议。
5.2外观及表面质量 5.2.1表面应平整光滑，金属板边缘应无毛刺，无可能造成伤害的利边、尖角， 5.2.2表面应无明显凹陷、划伤、变形和污溃。
5.2.3表面色泽应均匀，不应有起泡、龟裂、脱落和磨损现象。
5.2.4金属零部件应无锈蚀。
5.2.5开关、操作件、指示灯、插座等应有明确标识， 5.2.6产品应有标牌和商标。
5.2.7涉及安全相关的部位应有明确警示标识， 5.3功能 5.3.1产品应具备手动模式和自动模式切换功能。
5.3.2产品应具备开机自检功能。
5.3.3产品应具备建图功能. 5.3.4产品宜具备图纸或BIM模型导人功能。
5.3.5产品应具备自主定位和自主导航功能， 5.3.6产品应具备抑尘功能，工作时无明显扬尘产生。
5.3.7产品应具备故障报警功能，并能显示故障信息。
5.3.8产品应具备地图编辑、存储、复用功能， 5.3.9产品应具备H志追踪系统，可追踪系统的历史使用情况， 5.3.10产品应具备实时信息显示功能，至少应实时显示下列信息：
T/CECS 10295-2023 a）产品当前运行模式及运行状态： b）蓄电池剩余电量： c）运行参数； d）运行时间： e）报警记录。
5.3.11产品应具备实时信息记录功能。
5.3.12产品应具备自动转运至垃圾中转站的功能。
5.3.13产品应设置垃圾箱的自动翻转装置，可自动清仓。
5.3.14产品应对高心风机进行过载保护并能提示报警. 5.3.15产品应具备自动滤芯清洁功能。
5.3.16产品可实现定时任务和定时间隔任务， 5.4性能 5.4.1清洁覆盖率 产品的清洁数盖率应满足使用场景的要求，且应符合制造商的声明。
5.4.2清洁效率 产品的清洁效率应编足使用场最的要求，且应符合制造商的声明。
5.4.3最大清洁粒径 产品可清除固体建筑垃圾的最大粒径应满足使用场最的要求，且应符合制造商的声明， 5.4.4定位精度 定位精度应符合下列规定： a）绝对轨资精度为室内士50mm，室外±70mm； b）绝对位置精度为室内+40mm，室外+60mm： c）重复位置精度为室内±30mm，室外±50mm， 5.4.5续航 产品的续航能力应满足使用场景的要求，且不应低于制造商声明的续航能力， 5.4.6额定速度 产品的额定速度应满足使用场景的要求，且应符合制造商声明的额定速度。
5.4.7制动距离 产品制动距离不应超过200mm. 5.4.8爬坡性能 产品爬坡性能不应小于10° 5.4.9越障性能 产品能越过障碍物的最大高度应满足使用场景的要求，且应符合制造商的声明。
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5.4.10越沟性能 产品能越过沟糖的最大宽度应满足使用场量的要求，且应符合制造商的声明。
5.4.11障碍物检测 5.4.11.1产品应安装安全触边等接触式防护装置和激光雷达或超声波雷达等非接触式防护装置， 5.4.11.2产品接触式防护装置符合下列规定： a）产品四周应安装接触式防护装置，触发后应立即停止运动，并有明显区别于正常信号的声光报 警提示： b）接触式防护装置的最大触发力不应超过22N. 5.4.11.3产品非接触式防护装置应符合下列规定： a）能够感知前进方向至少200mm的障碍物，有明显区别于正常信号的声光报警提示并停止 工作； b）障碍物移除至少2s后，产品自动恢复工作。
5.4.12噪声 在正常工作状态时对外最大发射声压级不应大于80dB（A)。
5.4.13稳定性 经稳定性测试，产品不应移动、倾翻、失控。
5.4.14环境适应性 经环境适应性试...
