T/TYUAVA 团体标准 T/TYUAVA1—2022 工业级无人直升机 Industrial-grade unmanned helicopters 2022-05-20发布 2022-07-10实施 太原市无人机应用协会 T/TYUAVA1—2022 目录 前言 4 1.范围. 6 2.术语和定义 6 2.1工业级无人直升机 6 2.2中型纵列式双旋翼工业级无人直升机 6 2.3大型工业级无人直升机 ..6 2.4重载型工业级无人直升机 2.5飞行平台. 6 2.6地面控制站 6 2.7任务设备 6 2.8辅助设备 7 2.9实时动态测量(RTK) .7 3.组成与技术要求 .7 3.1组成 7 3.2技术要求 7 3.2.1外形尺寸. .7 3.2.2外部颜色、标牌与安全标志 10 3.2.3质量 11 3.2.4速度 11 3.2.5最大飞行高度： 12 3.2.6最大续航时间： 12 3.2.7飞行半径 13 3.2.8飞行姿态平稳度 13 3.2.9悬停稳定性 .13 3.2.10航迹控制精度 3.2.11地面站控制半径 .13 3.2.12单点定位精度 .13 3.2.13RTK测量精度. 13 3.2.14抗风能力 .13 3.2.15气候环境适应性 ...................14 3.2.16机械环境适应性 * ........14 3.2.17电磁兼容性 .....14 3.2.18安全性 14 3219保性 15 1 T/TYUAVA1—2022 4.测试条件 .16 4.1测试标准大气条件. .16 4.2测试环境 16 4.3测试设备要求 .16 5.测试项目. 16 6.测试方法 .18 6.1组成 18 6.2外形尺寸 .18 6.3外部颜色、标牌与安全标志 6.4质量 .18 6.5速度 .18 6.6最大飞行高度 18 6.7最大续航时间 19 6.8飞行半径 19 6.9飞行姿态平稳度 .19 6.9.1俯仰角保持性能测试方法. .19 6.9.2倾斜角保持性能测试方法 ....19 6.9.3偏航角保持性能测试方法 .....19 6.10悬停稳定性. 20 6.11航迹控制精度. 20 6.12地面站控制半径 20 6.13单点定位精度 20 6.14RTK测量精度 21 6.15抗风能力 121 6.16气候环境试验 21 6.16.1高温试验 21 6.16.2低温试验 21 6.16.3湿热试验 22 6.16.4淋雨试验.. 22 6.17机械环境适应性 .22 6.18电磁兼容性 22 6.18.1静电放电抗扰度 22 6.18.2射频电磁场辐射抗扰度 6.19安全性. 23 6.19.1一键返航 23 6.19.2失控保护 23 6.19.3启动和关机保护 23 6.19.4告警提示和机体标识 ..23 2 ...
T/TYUAVA 1-2022 工业级无人直升机.pdf
