T/GDCKCJH 017-2020 工业机器人伺服系统可靠性指标评估.pdf

ICS03.120 L05 团 体 标 准 T/GDCKCJH 017--2020 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 Evaluation of reliability index of industrial robot servo system 2020-04-28发布 2020-05-15实施 广东省测量控制技术与装备应用促进会发布 T/GDCKCJH017—2020 目次 1范围 2规范性引用文件 .1 3术语和定义 4故障分类和统计原则2 5可靠性指标评估的流程 .3 6故障数据的收集与统计 7可靠性模型的参数估计5 8可靠性模型的拟合优度检验 .8 9可靠性模型的优选 9 10可靠性指标的评估. .9 附录A(资料性附录)故障数据收集表格 附录B（资料性附录)K-S检验临界值表12 I ...