标
体
准
船用舵机能效基值与分级原则
Basic value and classification principle of energy efficiency of marine steering gear
中国造船工程学会 发布
前言
起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本文件由中国造船工程学会标准化学术委员会提出.
本文件由中国造船工程学会归口.
本文件起草单位：中远海运能源运输股份有限公司、武汉船用机械有限责任公司、武汉理工大学.董早鹏、高星宇、黄为北. 本文件主要起草人：耿佳东、戴俊勇、徐刚、范胤宏、叶志坚、李建正、吴金星、王献忠、秦攀峰、
本文件为首次发布.
引言
本文件是为了对船用舵机进行能效分级，衡量船用舵机能效水平而制定的.
本文件的发布机构提请注意，声明符合本文件时，可能涉及到6.1条～6.2条与“ZL202311318509.6件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场.
就专利授权许可进行谈判.该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案.相关信息可以通过以下联 该专利持有人已向本文件的发布机构承诺，他愿意同任何申请人在合理且无歧视的条款或条件下，系方式获得：
专利持有人姓名：中远海运能源运输股份有限公司.
地址：中国上海市虹口区东大名路670号.
请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
船用舱机能效基值与分级原则
1范围
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T32891.2-2019旋转电机效率分级（IE代码）第2部分：变速交流电动机
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
舵机能效基值energyefficiency benchmarkvalueof servos船用舵机行业产品能效分布情况确定的基值.
3.2舵机能效基值
以各个舵机部件效率的乘积作为舵机的能效基值.
4符号和定义
表1列出的符号和定义适用于本文件.
表1符号和定义
符号 定义 单位舵机能效基值 以百分比表示液压泵平均效率 电机平均效率 以百分比表示 以百分比表示液压管路平均效率 以百分比表示院柄院杆及腕叶平均效率 柱塞及油缸平均效率 以百分比表示 以百分比表示Pos Px 舵柄舵杆及舵叶输出的功率 电机的输入功率 kW kW
5舵机能效基值与能效分级
船用舵机能效基值与分级见错误！未找到引用源.2，各等级舵机能效应不低于能效基值.
表2舵机能效基值与能效等级
能效等级 能效基值 1.42 1. 23
6舵机能效计算
6.1能效边界
船用舵机设备的舵机部件为：电机、液压系统、操舵油缸组、舵柄舵杆和舵叶，能量输入边界为电机电能，输出边界为舵叶转矩，如图1所示.输入为电机平均功率（电压及电流）、输出为舵机的平均功 率（转矩和转速）
图1舵机能效边界
6.2能效计算
基于舵机各关键部件能效平均值，计算舵机能效基值npr，按公式（1）计算.
若式（1）中至ns对应的舵机部件不存在，则该值为1.
舵机工作时，不同负载工况下对应的能效不同，而舵机负载与液压缸中的压力一一对应，故以液压系统压力作为工况分类依据，选取5种典型工况进行能效基准值计算与分级，建议选取20%、40%、60%、80%、100%负载工况作为工况1至工况5.
公式（6）计算. 根据不同典型工况下各关键部件对应的能效值，计算不同舵机部件能效的平均值，按公式（2）.
73a （77327377s）/574a = (741 742 7743 744 715)/5 （5)
7sa = (7s s2 7s 7s) 7s/5 (9)
其中：
7--舵机部件在工况n下的效率.
