T/CASME
应急救援用大荷载无人机集群控制系统 技术要求
Technical requirements for control system of large load unmanned aerial vehiclecluster for emergency rescue
中国中小商业企业协会发布
目次
前言.1范围...2规范性引用文件3术语和定义4系统组成.5功能要求，6接口要求.7数据要求8安全
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由北京清航紫荆装备科技有限公司提出.
本文件由中国中小商业企业协会归口.
本文件起草单位：北京清航紫荆装备科技有限公司、中北大学、福建清航装备科技有限公司、内蒙古工业大学.
本文件主要起草人：李京阳、徐震翰、郝文乾、谢佳苗、王旭、刘福、李福正、王哲、海日汗、包长春、宝音贺西.
应急救援用大荷载无人机集群控制系统技术要求
1范围
本文件规定了应急救援用大荷载无人机集群控制系统（以下简称“系统”）的系统组成、功能要求、接口要求、数据要求、安全.
本文件适用于起飞重量250kg以上应急救援用大荷载无人机集群（以下简称“无人机集群”）控制系统.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T11918.1工业用插头插座和耦合器第1部分：通用要求GB/T20271信息安全技术信息系统通用安全技术要求GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求GB/T38152无人驾驶航空器系统术语 GB/T42862一2023民用大中型无人直升机飞行控制系统通用要求
3术语和定义
GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
无人机集群unmannedaerialvehicle cluster
为共同执行任务，将多架无人机组成一个高度协同的空中网络，实现信息共享、任务分配、协同作业等功能的集合体.
4系统组成
线规划、协同作业、飞行控制、飞行管理等功能，应安全、可靠控制多平台无人机同时完成起飞、任务 系统应由地面站、通信分系统、飞行控制分系统组成，承担无人机集群的通信连接、任务分配、航执行、返航着陆等全过程.
5功能要求
5.1监控
系统应具备以下对无人机集群进行监控的功能：
a) 飞行监视与控制：b）视距链路的监视与控制：
T/CASME 1977-2025
c）告警提示和应急处置：d) 载荷监视与控制：e） 起降引导设备链路的监视与控制：f） g）控制权交接： 超视距链路的监视与控制：h）远程控制与指令传输：支持地面站向无人机集群发出任务指令.注：指令可以是单机指令（如改变单架无人机的飞行路径）或集群指令（如改变整个编队的飞行路径或目标）.
5.2任务分配
系统应具备以下对无人机集群进行任务分配的功能：
a）协同任务规划：b）协同任务规划推演：c）协同任务分配并确定任务时序： d）冲突检测.
5.3航线规划
系统应具备以下对无人机集群进行航线规划的功能：
b) a） 飞行前预先规划飞行航路、载荷工作状态： 飞行过程中实时修改飞行航路、载荷工作状态：c）规划加载多条航路，并根据任务需要实时切换.
5.4通信
系统应具备以下通信功能：
a）与无人机集群通信：地面站能与无人机集群中的每架无人机通信：b）链路传输：1）视距链路传输：2） 超视距链路传输： 遥控数据调制：遥测数据解调：链路加密传输：6）起降引导数据传输： 7）引导设备链路.c）多点通信：无人机集群中的每架无人机与集群内的其他无人机保持通信，实现信息共享、状态同步：d）自组网：1）无人机集群中的无人机形成自组网，在没有固定基础设施（如基站）的环境中，能动态 调整通信网络：2） 每架无人机可作为网络节点与其他无人机或地面站进行通信，在部分无人机丧失通信连接时，无人机集群通信不中断.f）故障检测：能够监测并识别链路故障或通信中断情况，发生故障时立即发出警报并采取相应 e) 任务分配与调度：在执行多任务时，支持动态任务分配，将任务信息传递给相关无人机：措施：
