液压汽车起重机吊装计算书
计算依据：
1、《建筑结构荷载规范》GB50009-20122、《建筑结构可靠性设计统一标准》GB50068-20183、徐工厂家QY130K型号汽车起重机说明书
一、吊装要求
吊重G（吨） 34 起吊动力系数K1 1.2
二、汽车式起重机支腿力计算
1、汽车式起重机参数
汽车起重机厂家 工 起重机型号 QY130K吊重G（吨） 34 起吊动力系数K1 127.56工作幅度R(m） 6 支纵向距离L(m）支腿横向距离B（m) 7.6 后支腿距最后一排车轮距离s（m) 1.5后支腿距旋转中心距离L（m） 2.175 起重机自重G（吨） 54.9是否有活动配重 是 活动配重G活（吨） 30活动配重距旋转中心距离Ld（m） 2.175
2、汽车起重机轴距及轴荷
汽车起重机轴数 第1排车轮荷载（吨） 8.5
第i排车轮 依次轴距（mm） 轴荷（吨）1420 s.s2420 8.41875 10.755 1350 10.756 1400 8
支腿力计算简图
在吊装过程中，支腿荷载主要有包括以下几部分荷载产生，起重机自重（通过在不同位置的各车轮轴荷代替）对各支腿产生的荷载F、Fu、F、Fa；吊重及活动配重分解到x方向对各支腿产生的荷载F、F、F、F&；吊重及活动配重分解到Y方向对各支腿产生的荷载FF、FF;
1）起重机自重各支腿产生的荷载计算
起重机自重G等于各轴荷载总和，G-54.9吨
第1轴：荷载为F=8.5吨，距离后支腿距离L=1.422.421.8751.351.41.5=9.965m
第5轴：荷载为Fs=10.75吨，距离后支腿距离Ls-1.41.5-2.9m
第6轴：荷载为F=8吨，距离后支腿距离L-1.5m
通过各轴荷载F以及前支腿荷载分别对后支腿取矩得到
F×L F×LF;×LF×LF×LF×Ls-(FaF)×L=08.5×9.9658.5×8.5458.4×6.12510.75×4.2510.75×2.98×1.5-(F±F±)×7.56=0
F=F=19.686吨
F=F=[G-(FF±)]/2=[54.9-(19.68619.686)]/27.764 吨
将吊重及活动配重对支腿产生的影响分成吊重及活动配重移动至回转中心后竖向
力对支腿产生荷载吊重及活动配重幅度产生的弯矩对支腿力荷载
3、吊重及活动配重移至回转中心后竖向力对支腿产生荷载计算
(kxGG)×L-(FF)×L=0F=F=(k×GG )×Lw/(2L)=(1.2×3430)×2.175/(2×7.56)=10.185 吨F=F=(k×GG)×(L-La)/(2L)(1.2×3430)×(7.56-2.175)(2×7.56)=25.215 吨
1）吊重及活动配重考虑幅度后的弯矩对各支腿产生的荷载计算
①求X方向吊重、X方向活动配重考虑幅度后的弯矩对各支腿荷载影响计算，各支腿荷载为F=F，F=F
(kxG×R-G×L)cosβ-(FFc)×L=0F=F=(k×G×R-G×La)×cosβ/(2L)=(1.2×34×6-30×2.175)×c0sβ/(2×7.56)=11.875cosβF=Fa=-11.875cosβ
②求Y方向吊重、Y方向活动配重考虑幅度后的弯矩对各支腿荷载影响计算，各支腿荷载为F=F，F=F
(kxG×R-G ×L)sinβ-(FF)×L=0F=Fty=(k×G×R-G ×La)×sinB/(2L)=(1.2×34×6-30×2.175)×sinB/(2×7.56)=11.875sindF=Fa=-11.875sinβ
2）考虑各因素影响后，各支腿的荷载分别为：
支退 a:FFF zFF 19.68610.185-11.875cosβ11.875sinβ支退 b:FFbFtzFFt=7.76425.21511.875cosβ11.875sinβ支腿 c:F =FFFF7.76425.21511.875cosβ-11.875sinβ支退 d:F.FaFaFaFa=19.68610.185-11.875cosβB-11.875sinβ
3）各吊装工况及最不利工况支腿荷载计算
①当β-0°时，此时吊物在起重机后方
