ZJSEE
浙江省电力学会标准
T/ZJSEE XXXX-YYYY
光伏电站无人机智能巡检方法
浙江省电力学会 发布
目次
前言1范围..2规范性引用文件 3 33术语和定义 34光伏电站无人机智能巡检系统构成. 44.1无人机系统.. 4.2综合保障设备4.3巡检管理系统 45巡检策略.5.1精细巡检 5.2快速巡检 55.3故障巡检 56作业要求. 56.1人员要求6.2安全要求 6.3准备要求7作业要求. .6 67.1路径规划 68数据分析与总结 7.2信息采集 78.1缺陷识别 .8 88.2缺陷定位 88.3缺陷管理，编制说明. 错误！未定义书签.
前言
本标准由浙江省电力学会标准工作委员会提出并解释.
本标准起草单位：
本标准主要起草人
本标准为首次发布.
光伏电站无人机智能巡检方法
1范围
本标准规定了光伏电站无人机智能巡检的流程与要求.本标准适用于不同规模、不同类型光伏电站智能巡检方法的确定.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB26860电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分NB/T32034光伏发电站现场组件检测规程CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求 DL/T664带电设备红外诊断应用规范CH/Z3002无人机航摄系统技术要求AC-91-FS轻小无人机运行规定
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
无人机
由动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的简称，以携带任务载荷，能够完成自主飞行为特征.通常由机体、动力系统、航电设备、任务载荷设备等组成.
3. 2
无人机智能巡检系统
利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成光伏电站巡检任务的作业系统.一般包括无人机、任务设备、地面控制模块、综合保障模块及图像识别、智能诊断、报告生成、数 据存储发布、故障导航管理终端等系统
3.3
无人机智能巡检
包括路径规划、信息采集、数据分析与总结等步骤. 基于无人机智能巡检系统开展的无人机智能化巡检.光伏电站无人机智能巡检流程一般
3. 4无人机机库
指存储无人机的硬件设施，包括环境硬件设施、机库信息管理系统给、存储设备，可实现无人机自动充换电等功能.
可见光成像设备
用于光伏电站巡检的可见光相机或可见光摄像机.
3. 6热红外成像设备用于光伏电站巡检的热红外相机或热红外摄像机，主要用于组件热斑图像的拍摄.
3.7近红外成像设备用于光伏电站巡检的近红外相机或近红外摄像机，主要用于组件EL图像的拍摄.
3.8 旁向覆盖率垂直无人机飞行方向上相邻两张拍摄照片在垂直航向上的重叠比率.
无人机飞行方向上相邻两张拍摄照片在航向上的重叠比率.
4光伏电站无人机智能巡检系统构成
4.1无人机系统
4.1.1无人机系统包括无人机、任务设备以及控制站.4.1.2无人机应包括飞行控制、动力、图像及数据传输、障碍物感知等子系统4.1.3任务设备主要采用可见光成像设备、热红外成像设备、激光雷达、近红外成像设备等数据采集设备4.1.4控制站应包括控制设备、显示设备、飞行控制软件等
4.2综合保障设备
4.2.1综合保障设备包括供电设备、备用电池、充电设备、地面气象仪等.4.2.2供电设备、备用电池、充电设备可集成于无人机机库.
4.3巡检管理系统
4.3.1巡检管理系统的形式包括PC端、云端、app终端等.4.3.2巡检管理系统一般需具备巡检规划、任务执行、数据存储、数据分析、设备管理等功能：
