T/CRSS 重庆市机器人学会团体标准
T/CRSS0002-2025
复合机器人应用身份标识与身份认证规范
Identity and identification specification for hybrid robot applications
重庆市机器人学会 发布
目次
前言引言.. 11范围.2规范性引用文件3术语和定义4缩略语..5复合机器人应用系统框架，6复合机器人应用身份安全保护维度， 6.1控制方身份被冒用..6.2复合机器人身份被冒用，7复合机器人应用身份安全要求，7.1复合机器人应用身份标识.7.2复合机器人应用身份标识安全7.3复合机器人数字证书格式，8复合机器人应用身份认证要求，
前言
起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
请注意文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由重庆市机器人学会提出并归口.
本文件起草单位：航天信息股份有限公司、邀博（北京）智能科技股份有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、西部安全认证中心有限责任公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、珞石（北京）机器人有限公司、七腾机器人有限公司、常州库曼智能装备有限公司、重庆智能机器 人研究院、重庆华数机器人有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、深圳市优艾智合机器人科技有限公司、重庆广数机器人有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆优好人形机器人有限公司.
本文件主要起草人：宁红宙、王申、朱志昆、孙添飞、王永宝、王磊、耿方、卞芳、张盼、赵菁淳、赵永宽、王小平、孙建林、朱冬、袁兴隆、张杰、唐臣玉、韩文香、洪帅、夏亮、范秋垒、度奎、贺吉、陈仕聪、李男男、蔡德胜、宋雯、张明迪、田彩军、汤世雄、杨曹、胡瑞丰、陈仟、赵炜、雷建勇、何宋西莹.
引言
规范化，提升了复合机器人应用身份认证的安全性，使不同厂商的产品之间能安全互通对接. 为了保障复合机器人所在生产线的安全，对复合机器人应用系统所涉对象身份标识和身份认证进行
本文件涉及密码管理的相关内容，按国家密码管理有关规定实施.
复合机器人应用身份标识与身份认证规范
1范围
本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的身份安全要求，描述了复合机器人应用系统各活动对象间的身份认证方法.
本文件适用于构建复合机器人安全应用系统.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GM/Z4001-2013密码术语GB/T15843.3-2023信息技术安全技术实体鉴别第3部分：采用数字签名技术的机制 GM/T0015-2023数字证书格式GM/T0005-2021随机性检测规范GB/T32918.2-2016信息安全技术SM2椭圆曲线公钥密码算法第2部分：数字签名算法 GB/T25064-2010信息安全技术公钥基础设施电子签名格式规范GB/T35275-2017信息安全技术SM2密码算法加密签名消息语法规范GB/T32905-2016信息安全技术SM3密码杂凑算法
3术语和定义
GM/Z4001-2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
复合机器人hybridrobot
一种集成移动机底盘、工业机械臂、视觉系统等功能为一体的新型机器人，具备“手、脚、眼、脑”等功能，用于接受控制指令、执行作业任务、返回执行过程及结果数据的设备.
3.2
复合机器人群hybridrobotsgroup
为完成某项任务而由若干台复合机器人组成的协同作业群.
3.3
控制方controllingparty
控制复合机器人正常作业，用于向复合机器人发送控制指令、布置作业任务、采集作业执行过程及结果的系统，包括但不限于：示教器、管控系统、云端系统等.
3.4
复合机器人应用系统hybridrobotapplicationsystem
协助生产过程自动化和无人化为目标的应用系统，包含：复合机器人群和控制方两大部分.
示教器teachpendant
一种用于控制复合机器人的手持式装置.
3. 6
管控系统managementandcontrolsystem
一种用于管理和控制复合机器人的软件系统.
云端系统cloudsystem
一种可通过互联网对复合机器人进行远程管理与控制的软件系统，部署在云端.
