无人机清洗与喷涂技术操作规程
深圳市无人机行业协会 发布
目次
前言..1范围，2规范性引用文件3术语和定义 4系统构成5技术要求6作业方法 7安全管理..8检验与验收.
前言
本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本标准的某些内容可能涉及专利.本标准的发布机构不承担识别专利的责任.
本标准由深圳市无人机行业协会提出并归口.
本标准起草单位：深圳市无人机行业协会、万勋科技（深圳）有限公司、北京首程机器人科技产业有限公司、北京机器人融资租赁股份有限公司、深圳市极牛航空服务有限公司、新希望物业服务集团有限公司成都分公司、中国移动通信集团广东有限公司、深圳市国贸科技园服务有限公司、泰和泰（深圳）律师事务所、深圳长城装饰集团有限公司、交控航空科技（深圳)有限公司、甘肃启远智能科技有限责任公司、武汉拓普新科无人机科技有限公司、河南数智元信息技术有限公司、新源劲吾（北京)科技有限公司、北京融乐时代智慧科技有限公司、苏州森无人机科技有限公司、沈阳瀚霖物联网科技有限公司、北京神州数码有限公司、长沙天空之翼科技有限公司、林仕智控（南京）数字科技有限公司
本标准主要起草人：杨金才、庞伟、王达、钱钟锋、李明昭、黄宏飞、刘鹏、杨春、常识、李献策、刘凯、吴迪韬、袁旭明、牛国君、黄靓、黄纲、刘剑华、周哲、张彦龙、李云、周铁鑫、王杰、郑旭、鹿守志、刘宗石、林森、许强
无人机清洗与喷涂技术操作规程
1.范围
本文件规定了无人机清洗和喷涂作业的术语和定义、系统构成、技术要求、作业方法、安全管理、检验与验收.
本文件适用于建筑外墙、光伏板、风力发电机塔筒及叶片、输电塔绝缘子串、配电塔绝缘子串（输配变绝缘子串）、路牌、广告牌等设施的低空无人机清洗作业相关服务：适用于异形建筑物外墙、桥梁、风力发电机塔筒及叶片、烟筒、广告牌、路牌、船舶等设施的低空无人机喷涂作业相关服务.
2.规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求
GB/T38058－2019民用多旋翼无人机系统试验方法
GB/T44264－2024光伏组件清洁机器人通用技术条件
GB8978－1996污水综合排放标准
JGJ168－2009建筑外墙清洗维护技术规程
JGJ/T250-2011建筑清洁工程施工及验收规范
ISO 2409:2020 《Paints and varnishes - Crosscut test)
ISO 85023:2017 {Preparation of steel substrates before application of paintsand related products -- Tests for the assessment of surface cleanliness - Part 3:Assessment of dust on steel surfaces prepared for painting (pressure-sensitive tapemethod) }
3.术语和定义
3. 1
无人机清洗系统UAVcleaning system
由无人机搭载清洗设备构成，适用于各类高层设施外表面清洁作业的机器人系统.
3. 2
无人机喷涂系统 drone-basedspraying system
由无人机搭载喷涂设备构成，适用于各类高层设施外表面喷涂作业的机器人系统.
3. 3
机载喷酒设备on-board spraying equipment
搭载在无人机上面的喷酒装置或清洗装置，主要用于喷射高压水、清洗液，喷酒涂料、油漆等介质.
3.4
水处理系统watertreatmentsystem
用于去除清洗用水中杂质和金属离子的水处理系统.
3.5
水系留系统hydraulictetheringsystem
由高压水管、高压水泵、机载喷酒设备和蓄水装置组成，为清洗机器人提供连续的清洗用水源.
3.6
电系留系统electricaltetheringsystem
清洗作业期间为无人机和清洗设备提供持续电源供应的系统，可使无人机和清洗设备实现不间断作业.
3.7
水渍waterstreak
清洗作业结束后，建筑物外墙表面残留液体蒸发留下的痕迹.
3.8
清洗介质cleaningagent
清洗作业所用到的针对不同幕墙的清洁溶液.
3.9
桨叶保护罩propellerguard
安装于无人机桨叶外侧，避免桨叶与作业对象或障碍物发生直接碰撞，减少对无人机或作业对象可能造成的损坏.
3. 10
清洗覆盖率cleaning coverage rate
清洗有效清洁面积与计划作业面积的百分比.
3. 11
