架空输电线路无人机X射线带电 检测技术导则
Technical guidelines for unmanned aerial vehicle X-ray live inspectionfor transmission lines
中国国际科技促进会 发布 出版
目次
前言1范围..2规范性引用文件3术语和定义 4缩略语5通用技术要求5.1一般要求 25.2无人机适航管理5.3无人机带电检测注意事项6检测环境要求6.1无人机工作环境要求7无人机X射线检测系统 6.2辐射防护 -37.1系统组成7.2多旋翼无人机 37.3无人机挂载工装夹具8检测方法8.1检测方案 38.2X射线检测成套装置装配8.3检测流程8.4检测图片灵敏度要求 8.5检测图片存储及处理8.6检测结果评价9检测报告 5附录A（规范性） 电气安全距离-附录B（规范性） 无人机X射线相间放电实验方案设计参考文献 0[-
前言
起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国国际科技促进会提出并归口.
本文件起草单位：广东粤电科试验检测技术有限公司、江苏方天电力技术有限公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司锡林郭勒供电分公司、深圳南瑞科技有限公司、四川华航科技有限公司、河南四达检测技术有限公司、福建中试所电力调整试验有限责任公司、江苏方洋能源科技有限公司、广东电网有限责任 公司韶关供电局、国网宁夏电力有限公司银川供电公司、深圳市输变电工程有限公司、山西晋缘电力化学清洗中心有限公司、深圳亨立测控技术有限公司、江苏天佑宸电力服务有限公司、上海西邦电气有限公司、广州迪测智能科技有限公司、云南电力建设监理咨询有限责任公司、国网能源研究院有限公司、曲靖国电电力新能源开发有限公司.
刘晓铭、付贵、李攀、陈思贤、陈瑞斌、谭兴华、冯尚龙、郑良栋、孙中旺、王虹杰、曾智、崔宫、程晓冰、王海默、 本文件主要起草人：钟飞、邓威、李欣、马君鹏、单华、唐一铭、裴晓东、刘家鹏、韩文举、李辉、郝后堂、李虎、沈资虎、王小平、邓亮、李鑫、孟令钊、胡宝林、王驰、徐家驹、郭浩、许航飞、罗晓、薛冬、温晓东、陈文贵、张德治、徐崧源、杨彪、刘键烨、吴兴沿、李关良.
架空输电线路无人机X射线带电 检测技术导则
1范围
术要求、检测环境、检测系统、检测方法和检测报告等. 本文件规定了35kV及以上交流架空输电线路开展耐张线夹和接续管无人机X射线带电检测的技
电检测.35kV及以上其他排列方式.直流输电线路参照执行.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T12325-2008电能质量供电电压偏差GB/T13035带电作业用绝缘绳索GB/T14549-1993电能质量公用电网谐波GB/T17626电磁兼容试验和测量技术GB/T35388-2017无损检测X射线数字成像检测检测方法 DL/T409电力安全工作规程电力线路部分T/CEC526架空输电线路X射线检测线夹压接质量评价技术导则
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3. 1无人机电机的KV值KVvalue of dronemotor注：单位为RPM/V. 输人电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值.
整体式工装integrated tooling
X射线机和数字探测器安装在一起，由1台无人机悬吊.
3. 3
X射线机和数字探测器分别由2台无人机分开悬吊.
4缩略语
下列缩略语适用于本文件.
T/CI 1153-2025
RTK;实时差分定位（Real-time kinematic)
5通用技术要求
5.1一般要求
5.1.1检测前应充分了解被检测对象、线路电压等级、单导线或子导线数、运行工况、设计资料、金具规 格、材料及施工工艺等.5.1.2在无人机可能坠落区域边界设立安全警示标识.5.1.3基本人员宜配置飞手、导航员、检测人员各不少于1人.飞手应具备民用航空管理部门认可的与使用飞机相对应的飞行执照.X射线检测人员应持有RT（D）射线检测资格证.5.1.4带电检测工装材料宜采用高强度、质量轻的导电材料.带电检测工装应采用法拉第笼原理，屏蔽 检测仅器.5.1.5检测仅器应使用无线信号连接，仪器应满足电磁兼容性能要求，应保证无线信号数据传输.5.1.6无人机负载应满足整体工装、射线机、X射线平板探测器等需要挂载在工装上设备的质量要求.5.1.7电磁兼容性应符合下列规定： 应保证无人机带设备续航不少于15min.a）无人机及检测设备在强电磁场环境下的抗干扰能力应符合GB/T17626的规定，试验结果评定应达到A级；b）电弧放电抗扰度试验参照DL/T2153执行：c）无人机X射线检测系统在进出等电位过程以及等电位工作时，不应由于进出等电位过程产生的 电弧及等电位时强电磁场的作用导致功能失效、部件损坏或停止工作.
5.1.8无人机带电X射线检测应制定应急方案，成立应急指挥领导小组，建立应急沟通机制.
5.2无人机适航管理
5.2.2中大型无人机不应跨越铁路、高速、航道飞行. 5.2.1适航管理和风险分类应符合《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》的规定.
5.3无人机带电检测注意事项
5.3.1无人机吊装用绳索应使用无金属芯绝缘绳索，绳索绝缘应通过体积电阻检测，绝缘绳耐压试验应5.3.2无人机宜选择不跨越带电线路安全航线，需要跨越时，应提高跨越带电线路时飞行高度，避免带 符合GB/T13035的规定.电线路对飞行影响.5.3.3空气湿度≥80%时不宜带电作业.5.3.4无人机宜配置RTK模块，水平方向导航定位精度应优于10cm.垂直方向导航定位精度应优于10 cm. 5.3.5无人机应具备搭载X射线无损检测仪等负载的功能，整体式工装无人机载重不应小于20kg，分体式工装无人机载重不宜小于6kg.载重安全系数不应小于1.2.5.3.6带电作业安全距离应符合附录A的规定.5.3.7现场带电检测工艺首次使用前应通过实验室验证，无人机X射线相间放电实验方案设计应符合日
