中华人民共和国国家标准
GB/T7660.2-2013代替GB/T7660.3-1987
反射棱镜 第2部分：像偏转特性
Reflecting prisms-Part 2:Characteritics of image rotation
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目 次
前言 IIE1范围2规范性引用文件 3通则3.1标定坐标系3.2像偏转特性参数4棱镜图表4.1总则4.2符号4.3平面棱镜 4.4空间棱镜 58附录A（资料性附录） 棱镜的作用矩阵 74附录B（资料性附录） 像偏转 76
前言
GB/T7660《反射棱镜》分为三个部分：
一第1部分：几何特性；
一第2部分：像偏转特性；
一第3部分：光学平行度及其检验方法.
本部分是GB/T7660的第2部分.
本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本部分代替GB/T7660.3-1987《反射棱镜像偏转特性》，与GB/T7660.3-1987相比，除编辑性修改外，主要技术差异如下：
对标准编号和名称进行了修改，并对标准的范围作了补充：一将以右手标定棱镜像坐标系，修改为以左手标定，并增加相关插图；一补充了遗漏的图表符号说明： 一明确了棱镜特征方向和特征转角的定义、性质和获得途径，并补充了插图和示例；一在图表中增加了每一种棱镜的轴测图，并在图上标注了物坐标、像坐标和特征方向：一将原图表中“四棱镜”的代号D，修改为S：一将原图表中"普柔”棱镜改为"保罗"棱镜，其标识符P改为B；一在附录B中增加了棱镜安装误差引起的像偏转和计算示例； 将原图表中"立方角棱镜LⅢ-180"的名称和代号，修改为“角隅棱镜JⅢ-180”；纠正了附录A中S计算公式的错误.
本部分由中国机械工业联合会提出.
本部分由全国光学和光子学标准化技术委员会（SAC/TC103）归口.
本部分起草单位：贵阳新天光电科技有限公司、上海理工大学、贵州省光学测量工程技术研究中心、苏州一光仪器有限公司、梧州奥卡光学仪器公司、宁波市教学仪器有限公司、南京东利来光电实业有限公司、宁波湛京光学仪器有限公司、宁波舜宇仪器有限公司、宁波永新光学股份有限公司、南京江南永新光学有限公司、麦克奥迪实业集团有限公司、北京博飞仪器股份有限公司、宁波华光精密仪器有限公司、广州粤显光学仪器有限责任公司、重庆光电仪器有限公司.
李晞、肖倩、阙江、徐利明、李弥高、夏硕.
本部分所代替标准的历次版本发布情况为：
GB/T 7660.3-1987.
反射棱镜第2部分：像偏转特性
1范围
GB/T7660的本部分规定了当光学系统中的反射棱镜作微量转动或角度存在制造误差时，物体经棱镜成像后，所产生像偏转的标定坐标系和像偏转特性参数，并以图表形式给出了70种常用反射棱镜像偏转特性的图示和像偏转的有关计算公式.
本部分适用于指导反射棱镜（以下简称棱镜）及其光学系统的设计，以及棱镜的制造、检验和调整.
本部分的定义、概念、术语及计算公式允许推广到棱镜组合系统、平面镜系统及棱镜、平面镜组合系统.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T7660.1-2013反射棱镜第1部分：儿何特性
3通则
3.1标定坐标系
物体经棱镜成像后的共轭体称为像体.
取左手定则标定像体的直角坐标系，像体偏转（以下简称”像偏转”）在该坐标系内标定.
本文件以食指指向定义为x坐标正向，并作为光线出射棱镜后的出射方向；以拇指指向定义为y坐标正向，以中指指向定义为：坐标正向，如图1所示.
图1左手定则
3.2像偏转特性参数
3.2.1作用矩阵
反映棱镜物向量与像向量共轭关系的矩阵，用R表示.
物向量为A，其像向量为A，它们的关系为：
本部分向量均在标定坐标系内标定.
3.2.2像偏转的度量
像体的微量旋转，用微量转角向量口表示.它的方向表示像体旋转的转轴方向，模表示转角大小，其符号按左手定则.
像偏转可以分解为以下分量：
a）x‘像偏转：像偏转在x轴上的投影，用p表示.b）y像偏转：像偏转在y轴上的投影，用p表示.c）像偏转：像偏转p在轴上的投影，用x表示.
3.2.3特征方向和特征转角
a）对于任何反射棱镜，其空间都存在这样一个特定方向，即当棱镜以该方向为轴线微量旋转时， 像体不产生偏转.该方向称为特征方向，用单位自由向量T表示.b）偶次反射棱镜的像坐标是物坐标以特征方向为输线，转一特定角度而成；奇次反射棱镜的像坐标是物坐标反向后，以特征方向为轴线，转一特定角度而成，该特定角度，称为特征转角，用2表示，其符号符合左手定则.c）特征方向和特征转角可由对棱镜物坐标经各工作面反射追迹到像坐标，根据物、像坐标相互关 系，并按3.2.3b）规则得到.
示例1：
图2a)所示为一个偶次反射棱镜，即半五棱镜B目-60，其像坐标x、y、=是物坐标x、y、=绕T轴转60°角而成.
示例2：
图2b）所示为一个奇次反射棱镜，即道威棱镜DI-0 其像坐标x、y、是物坐标x、y、反向后，绕T轴转180°角面成.
图2特征方向的确定
3.2.4像偏转极值轴向和像偏转极值
棱镜绕不同方向的轴，转过同一微量转角时，以其中产生像偏转最大值的轴向作为像偏转极值轴向，此最大值称为像偏转极值.
像偏转极值轴向和像偏转极值的表达方式如下：
a）r'像偏转极值轴向-棱镜绕其转动产生x像偏转最大值的轴向，用单位自由向量表示.b）y像偏转极值轴向一棱镜绕其转动产生y像偏转最大值的轴向用单位自由向量表示.
