GB/T 19760.1-2008CC-Link控制与通信网络规范 第1部分:CC-Link 协议规范.pdf

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中华人民共和国国家标准

GB/T 19760.1-2008部分代替GB/Z19760-2005

CC-Link控制与通信网络规范 第1部分:CC-Link协议规范

CC-Link(Control&Communication Link)specificationPart 1:CC-Link overview.protocol

中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布

目 次

1范围 前言2规范性引用文件3术语和定义、缩略语.3.1术语和定义4概述 3.2缩略语4.1网络结构5CC-Link系统概述5.1配置5.3各类型站之间的通信 5.2CC-Link版本和功能5.4规范 86协议概述 116.1通信阶段 116.2运行概述 6.3协议配置 12 157物理层 157.1传输介质 157.2基于EIARS-485的接口 178.1CC-Link数据链路协议实体 8数据链路层 . 17 179应用层9.1P 网络管理实体 379.2循环传输实体. 469.3瞬时传输实体. 10报文传输功能[Ver1.11规范] 76 4910.1报文的循环传输规范 7610.2报文的瞬时传输规范 9210.3子命令列表 9211Ver.2附加规范 10.4请求/响应数据格式 10111.1规范 10111.2 协议概述. 10311.3 应用层 数据链路层11.4 105

图2CC-Link系统配置图3 可否与Ver.1.xx的主站通信图 4 图5 可否与Ver.2.xx的主站通信 链接扫描时间估算值 10 8图6 通信阶段 ...... 11图7 初始循环传输过程 12图8 刷新循环传输过程 13图9 图10 恢复循环传输过程 通信阶段流程 13 14图11 协议配置 15图12 连接配置 17图13 图 14 通信过程实例 主站刷新操作, 18图15 本地站刷新操作 19 20图16 智能设备站刷新操作 20图17 远程设备站刷新操作 21图18 图19 远程1/O站刷新操作 数据链接建立操作 21 22图20 异常检测循环 23图21 备用主站的操作 23图22 基本顿格式 标志字段 24图24 图23 ST1字段 25 24图25 ST2字段 26图26 主站测试轮询和测试数据 27图27 图28 从站测试响应数据 主站测试轮询数据 27图29 主站轮询和刷新数据格式 28 27图30 主站轮询和刷新数据 28图31 主站轮询数据 .. 29图32 图33 从站响应(刷新)数据 从站响应(刷新)数据 格式 29 30图34 刷新循环结束数据 ... 30图35 时序图(1) 31图36 时序图(2) 32图37 图38 型号代码第三字节 软件版本 44 44图 39 参数发送时序(1) 45图 40 参数发送时序(2) 45图41 图42 通信概述 传输步骤 48图43 顿的基本格式 49 51图 44 目的地址 52

图45源地址 52图46目的应用类型图47源应用类型 图48 目的节点标志 52 52图49 源节点标志 ... 85图 50 目的网络地址图51 目的站图52 图53 源网络地址 目的标识符 53 53图54 源站图55 起始源站ID号图56 图 57 命令区域 返回码图58 厂商代码 54 54图59 命令格式 55图60 参数发送 55图61 图62 参数发送格式 参数块1 58 57图63 参数块2 59图64 系统信息获取 69图65 系统信息获取格式 60图67 图66 存储器存取信息获取 系统数据 61 61图68 存储器存取信息获取格式 62图69 RUN 63图70 图71 RUN格式 STOP 64图72 STOP格式 64图73 线路测试 65图74 线路测试格式 66图75 图76 存储器读 批读取格式 67 68随机读取格式图78 存储器写 706 批量写格式 71图80 图81 随机写格式 属性和存取代码定义 72 73图82 瞬时数据分段, 74图83 分割顿信息包 75图84 图85 状态传输顺序图1 分割数和发送顺序 76 77图86 状态传输顺序图2 78图87 状态传输顺序图3 79

图88初始数据处理请求/结束标志 18图89 初始数据设置结束/请求标志图 90 图91 用于请求/响应数据的控制信号 循环传输用报文传输的报文格式 88 28图92 块号.图 93 子命令类型图94 请求数据的分割规定(主站)图95 图96 响应数据的分割规定(从站) 分割块数据结束的确认 8 98图 97 请求/响应数据的控制处理 98图98 读处理 87图100 图99 写处理 远程设备站断开/恢复 88图101 远程设备站断开连接/恢复连接 68 90图102 监视超时处理 90图103 循环报文传输 91图104 图105 报文传输 报文传输命令格式 92 93图106 数据结构 94图107 协议配置图108 的基本格式 103图109 图110 ST1字段(自主站到从站) ST2字段(自从站到主站) 104 104图111 从站测试响应数据 105图112 设备软件版本和协议版本设定 110图113 图114 操作概述 分割数据传输的步骤, 114图115 分割成4部分的实例 116 115图116 SQ号中发生连续错误(发送的SQ) 117图117 SQ号中发生连续错误(返回的 SQ) 117图118 图119 相同SQ号的接收 起始SQ号 117 118图120 本站发生错误(在主站中检测) 118图121 参数发送 118图122 参数发送格式, 参数块1 119图124参数块2 图123 120 121

表1 主站和本地站的功能表3远程设备站的功能 表2 智能设备站的功能表4 远程I/O站的功能表5各类型站之间的通信

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