中华人民共和国国家标准
GB/T 48316-2026
Humanoidrobots-Technical specification of simulation testingplatform
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
目次
前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语5仿真测试平台架构6技术要求 7测试方法附录A（资料性）标准测试场景
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
公司、北京小米机器人技术有限公司、北京他山科技有限公司、吉林大学、北京航空航天大学、湖南大学、华中科技大学、宇树科技股份有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司、深圳市优必选科技股份有 限公司、中电科机器人有限公司、江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、中国科学院沈阳自动化研究所、中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司、中移（杭州）信息技术有限公司、合肥零次方机器人有限公司、上海人工智能研究院有限公司、上海蚂蚁灵波科技有限公司、启智（芜湖）智能机器人有限公司、无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司、数字科技有限公司、深圳天溯计量检测股份有限公司、中汽智造科技（天津）有限公司、中焊科技发展 万向一二三股份公司、广电计量检测集团股份有限公司、中国质量认证中心有限公司、跨维（深圳）智能（哈尔滨）有限公司、坤智大数据科技（哈尔滨）有限公司.
本文件主要起草人：周伯文、刘宇飞、张伟楠、袁烨、王振林、蔡锐、孙膝谌、王耀南、汪汗青、杨秋影、蒋慧、杨孔华、高星、林雪琴、陶永、魏洪兴、陈自强、计应伟、侯广东、邱峰、王俊芳、鄂磊、梁乔玲、焦继超、刘一帆、黄显道、潘燕、芦维宁、梁学修、王磊、刘亦斌、赵宏剑、于洪鹏、王恒之、张立峰、程宝平、车竞择、 闵宇恒、陈曦、高磊、张丽萍、陈浩、方明、孙嘉玉、程顾、程骋、刘颖、赵可沧、李丹、贾奎、龚敏、许发、王鑫、张磊、张晓瑾、涛克、门峰、李楠、林晓辉、方乃文、于修和.
