中华人民共和国国家标准
GB/T 20864-2021代替GB/T20864-2007
水稻插秧机 技术规范
Rice transplanter-Specification
国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
前言
本文件按照GB/T1.1一2020（标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件代替GB/T20864-2007《水稻插秧机技术条件3.与GB/T20864-2007相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：
a）增加了术语（见3.6~3.10）；b）更改了原标准部分技术性能指标（见表1，2007年版的表1）；c）增加了插秧机自动辅助驾驶系统直线度精度性能指标和衔接行间距精度性能指标（见表1）；d）增加了插秧同步侧深施肥技术指标（见表2和表3）： e）增加了作业燃油消耗量指标（见4.1.5）；f）增加了操纵性能及符号要求（见4.3.4）；g）增加了监视传感器、数字仪表、照明要求（见4.3.5）；h）增加了插秧机自动辅助驾驶系统的自动导航要求（见4.3.6和4.3.7）；i）增加了带有自动辅助驾驶系统的插秧机的安全要求（见4.4.3和4.4.4）； j）增加了驻车安全要求（见4.4.7）；k）增加了发动机排气口位置与方向要求（见4.4.8）；1）增加了施肥装置及肥箱安全要求（见4.4.9）；m）增加了传动箱技术要求（见4.5.1）；n）增加了插秧机液压系统技术要求（见4.5.4）； o）增加了插秧机电气系统技术要求（见4.5.5）；p）增加了插秧性能自动监控和插植深度自动控制系统要求（见4.6.9）；q）增加了同步侧深施肥的检验方法（见5.1.3）；r）增加了自动辅助驾驶系统直线度精度和衔接行间距精度的检验方法（见5.1.4、5.1.5）； 8）增加了不合格项目分类（见表4）；t）增加了抽样判定方案（见表5）；u）删除了制造细节要求（见2007年版的4.5.6~4.5.8）.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201）归口.
本文件起草单位：苏州久富农业机械有限公司、久保田农业机械（苏州）有限公司、浙江星莱和农业装备有限公司、中国农业机械化科学研究院、浙江科技学院.
本文件主要起草人：徐正华、黎小军、李波军、杨兆文、吕树盛、王琪冰.
本文件所代替文件的历次版本发布情况为：
2007年首次发布为GB/T20864-2007；
本次为第一次修订
水稻插秧机技术规范
1范围
本文件规定了水稻插秧机的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存.本文件适用于水稻插秧机（以下简称插秧机）的质量评价.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于 本文件.
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3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
GB/T 20864-2021
3.2漂秧floating seedling 水稻秧苗栽插后，秧根未栽人泥土内，漂浮于水面的秧苗.
翻倒秧laid seedling hill带土苗裁插后，苗块倒翻于田中，叶鞘与田间泥面接触的水稻秧苗.
3.4漏播miss planting hill栽插后无水稻秧苗的插穴.
3.5插秧深度planting depth 栽插后，水稻秧苗生根处距泥面的深度.
3.6施肥深度depthof fertilization以土壤表面为基准面，肥料至基准面的垂直距离.
株肥侧向距离side distance of plant fertilizer
3.7以秧苗中心连线为基准线，肥料中心线至基准线之间的距离.
由机载监控终端、导航定位设备、转向控制装置和转角检测结构组成，完成辅助驾驶员进行自动导航行驶的系统.
3.9
装有农机导航系统的插秧机沿作业起点前进至作业终点自动行驶轨迹直线的标准偏差.
在直线作业状态，实际测量作业衔接行间距与理论衔接行间距之间的符合度标准差.
4技术要求
4.1作业条件与性能
4.1.1插秧田应泥碎田平，水深、泥脚深度符合样机的适应范围，带有自动导航系统插秧机作业时，应远离高压输电线和微波无线电信号通道，试验地应位于无强烈反射卫星信号的场所.4.1.2秧苗要求采用规格化育秧方法育出的带土秧苗应符合下列规定： 栽插的秧苗密度应满足插秧机产品说明书的规定；苗高100mm~250mm，叶龄2叶~4.5叶.4.1.3盘土宽比秧箱分隔内挡小1mm~3mm，土层厚15mm~25mm.2
定，插秧机产品的作业性能应符合表1的规定.
表1插秩机性能指标
序号 检验项目 指标1 相对均匀度/% >852 插狭深度/mm 当地农艺要求3 插鞅深度合格率/%5 4 伤快率/% 调插率/%6 漂快率/%7 翻例率/%8 自动辅助驾驶系统直线度精度/cm <2.59 自动辅助驾驶御接行间距精度/cm <2.5 4.2同步侧深施肥作业条件与性能 4.2.1水稻插秧机同步侧深施肥装置应符合JB/T13855的规定. 说明书明示范围内，以正常作业速度作业时，施肥机应正常工作，排肥管不应发生堵塞，作业性能应符合 表2和表3的规定. 表2施肥性能指标 序号 项目 指标1 各行排肥量一致性变异系数/% <102 总排肥量稳定性变异系数/% 85 设计值±15 >85
4.3一般技术要求
4.3.1插秧机产品应符合本文件的要求，并按规定程序批准的图样和技术文件制造.
4.3.2插秧机所使用的原材料和标准件及配套发动机应符合设计要求.
4.3.3插秧机的型号表示方法应符合JB/T8574的规定.
4.3.4各操纵调节机构应操纵灵活、准确可靠，在操纵机构附近明显位置应标注耐久性操纵功能符号，并应符合GB/T4269.1和GB/T4269.2的规定.
4.3.5各监视仪表、开关、传感器和报警器装置应显示清晰、灵敏可靠，照明灯、指示灯及喇叭应可靠有效.
