中华人民共和国国家标准
GB/T26153.3-2015
离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统
Flexible manufacturing system of off-line programming robotsPart 3:Spraying system
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目 次
前言1范围3术语和定义 2规范性引用文件4系统型号表述5系统体系及特性6系统应用7试验方法8检验规则9产品说明书10标志、包装、运输、贮存
前言
GB/T26153《离线编程式机器人柔性加工系统》分为以下3个部分：
第1部分：通用要求：
第2部分：砂带磨前加工系统；
一第3部分：喷涂系统.
本部分为GB/T26153的第3部分.
本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本部分由中国机械工业联合会提出.
本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口.
本部分起草单位：廊坊智通机器人系统有限公司、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、华南理工大学.
本部分主要起草人：孙云权、齐立哲、杨书评、刘颖、黎晓东、王思斯、徐方、张铁.
离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统
1范围
GB/T26153的本部分规定了喷涂用离线编程式机器人柔性加工的系统型号表述、系统体系及特性、系统应用、试验方法、检验规则、产品说明书、标志、包装、运输、贮存.
本部分适用于喷涂用离线编程式机器人柔性加工系统（以下简称系统）.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T191-2008包装储运图示标志（1SO780：1997.MOD) GB/T3768一1996声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法(eqv ISO 3746 :1995)GB/T3785.12010电声学声级计第1部分：规范（1EC61672-1：2002 IDT)GB/T47682008防霉包装GB/T48791999防锈包装 GB/T5048-1999防潮包装GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法（ISO9283：1998，IDT）1994 IDT) GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南（ISO/TR11062：JB/T8896-1999工业机器人验收规则
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3.1
可离线编程的、完整的机器人加工单元. 由工业机器人、物料传送装置、加工工具、卡具、控制系统、交互式智能软件（以下简称软件）组成的，
3.2
喷涂spray
利用喷枪等喷射工具把涂料雾化后，喷射在被涂工件上，以使工件美观及改善表面性能的涂装方法.
机器人喷涂系统robotic spraying system
用工业机器人代替人或其他自动喷涂装置自动实现喷涂作业的系统，它是把工业机器人技术与喷
涂技术结合而成的自动涂装设备.
3.4
离线编程式机器人喷涂系统robotic spraying system ofoff-line Programming
以机器人为中心，并与物料传送装置、喷涂装置、工件卡具、控制系统及交互式智能软件一起组成完整的机器人加工单元，通过离线编程的方式编制机器人程序，实现工件的自动化喷涂作业.
4系统型号表述
系统型号表述方法如下：
示例：企业铭牌，机器人加工系统，喷涂用，离线编程方式，负载质量（45kg）.为第一次设计.
5系统体系及特性
5.1系统组成
系统包括以下几部分：
a）机器人；c）喷涂装置：实现喷涂工艺； d）工件卡具：实现喷枪或工件与机器人手臂的连接；e）控制系统：实现机器人、喷涂装置及其他外部设备之间的通讯及控制，确保机器人喷涂系统各部分工作协调一致；f）软件：应符合GB/T26153.1-2010中4.4的规定.其中： 1）机器人轨迹规划为规划机器人喷涂加工程序：2）工具坐标系的标定是对喷枪位置和姿态的标定：3）工件坐标系的标定是对工件位置和姿态的标定：
b）物料传送装置：实现工件的上下料过程并确保工件在机器人的喷涂作业工作范围内；
