中国船级社
生效日期： 2021年06月01日
北京
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第1章通则...第1节一般规定 .1 1第2节图纸资料 2第2章技术要求. .3第1节一般要求 第2节外观和结构. .3第3节基础性能要求. .3 4第4节特殊性能要求 .第5节其他性能要求. 共9策 .7第7节 动力系统要求. 电气设备要求 . .8第8节操控、通信、报警和安全系统 ..第9节船舶上配备搜教机器人 .11第3章试验方法 第1节试验项目分类 .13 .13第2节 基础性能试验 .13第3节特殊性能试验. .15第4节 其他性能试验 电气设备试验 .16共9策 第5节 动力系统试验. .17 17第7节 操控、通信、报警和安全系统试验. .17北8张 船舶上配备搜救机器人的试验. .18第9节试验项目.. 第10节符合性证明. 19第4章维护与检修. ..19 20第1节搜救机器人的维护和保养. .20第2节搜救机器人的检修. 20附录B. 附录A... ..2 .24附录c. .25
第1章 通则
第1节 一般规定
1.1.1适用范围
1.1.1.1《水面智能搜教机器人技术指南》（以下简称“本指南”）规定了水面智能搜教机器人（以下简称“搜救机器人”）的外观结构要求、性能要求、电气设备要求、动力系统要求、操控、通信、报警和安全系统要求及船舶上配备搜教机器人要求.旨在为搜救机器人的认可和检验提供指导性文件.
1.1.1.2本指南适用于各种水域内的水面智能搜救机器人.
或国家要求. 1.1.1.3为特殊功能设计的搜教机器人除满足本指南要求外，相关功能和技术要求还应满足相关行业
1.1.2定义
1.1.2.1水面智能搜教机器人--系指一种通过自主航行或远程遥控以实现水上搜索、水上救援的水面救生设备.1.1.2.2远程遥控-系指在母船/岸基/空基上采用控制端对搜教机器人推进装置和各种设备及系统进行远程操控的航行模式.1.1.2.3自主航行-系指按照目标任务，在完全没有人工干预的情况下进行安全航行的航行模式.1.1.2.4基础性能要求-系指搜救机器人应满足的技术要求，为强制性要求.1.1.2.5特殊性能要求-系指搜救机器人采用特殊材料、功能或具备自主航行模式时应满足的技术要求，为强制性要求.1.1.2.6其他性能要求一系指搜教机器人为特别用途而设定的技术要求，为非强制性要求.1.1.2.7初始位置一系指搜救机器人为使用返航功能时，通过卫星导航定位并指定其返航回到的位置.1.1.2.8自动纠错一系指搜救机器人具有自主航行功能时，对其软件的自检能力，并对相应软件间题进行更正或修复.1.1.2.9视野拓展一系指搜救机器人有自主航行功能或远程遥控功能时，为其配备的各种辅助其航行的传感器功能，诸如：卫星定位、声呐、图形等.
第2节 图纸资料
1.2.1送审图纸和资料
1.2.1.1应提交批准的图纸资料：
（1）产品总图：
（3）电气设备布置图：
（4）电气系统的布置：
（5）动力系统图：
（3）制造工艺：
（6）维修与保养手册.
（2）电气原理图：（6）型式试验大纲.1.2.1.2申请认可时，还应提交批准的图纸资料：（1）材料及配件明细：（2）属具及备品清单：（4）说明书（明确产品的使用和功能）：（5）产品标识：
