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Classification test and evaluation methods of collaborative safety for collaborative
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中国电器工业协会 发布
校、工程成套、销售、用户及相关企事业单位组成的全国性社会组织，按照专业分为发电设 中国电器工业协会（CEEIA）是在平等、自愿基础上，由全国电工装备制造、科研、院备、输变电设备、配电设备、用电设备、基础元件和材料五个领域.现有42个分支机构，6000余家会员单位，分布在全国各地，涵盖电器工业领域.中国电器工业协会始终以振兴和发展我国电器工业，代表和维护全行业共同利益和会员合法权益为宗旨，在政府和会员之间发挥“纽带”和”桥梁“的作用.
制定中国电器工业协会团体标准，是推动行业可持续发展，满足企业需要，推进企业技术进步，也是协会重要工作之一.中国境内的团体和个人，均可提出制、修订中国电器工业协会团体标准的建议并参与有关工作.
产权管理办法》进行管理. 行制定、发布和管理.标准中有关的知识产权问题，按照《中国电器工业协会团体标准知识
在标准实施过程中，如发现需要修改或完善之处，请联系中国电器工业协会标准化工作委员会秘书处.
目次
1范围2规范性引用文件3术语定义.. 14协同安全分级.. 24.1协同安全等级的划分 4.2协作机器人协同安全等级的划分 2 35协作机器人协同安全要求 45.1信息交互要求 45.2安全性要求. 5.3协同性要求，6协作机器人协同安全测试评估方法 76.1通则. .76.2测试准备 6.3信息交互测试评估 7 76.4安全措施测试评估 86.5易用性测试评估.. 6.6协同工作效率测试评估. 8 86.7人机功能的分配 87结果报告 .7.1基本要求. 7.2协作机器人本体及协作机器人应用的报告结论， 8附录A（资料性）人机协作过程风险评估危险事件清单 ..8 8附录B（资料性）协同安全概述 10附录C（资料性）协同安全等级示例 -.11附录D（资料性）报告内容实例 参考文献.. 13.24
