团体标准
T/CITSA74-2025
AutonomousVehiclesinExpressway
中国智能交通协会 发布
目次
前言1范围..2规范性引用文件3术语和定义4一般规定，4.1车道设置要求 4.2安全设施要求，5交通标志...5.1标志设置一般要求5.2标志设置具体要求，6交通标线和突起路标.6.1标线设置一般要求. 6.2专用车道交通标线设计6.3专用车道地面文字6.4突起路标..7其他交通安全设施.7.1满足一般车道要求， 7.2自动驾驶车道特殊要求7.3特殊路段安全设施设计7.4信息采集与车路协同.7.5动态调整与兼容性.附录B（规范性） 附录A（规范性） 高速公路自动驾驶专用车道匝道入口借道区（外侧车道）示意图高速公路自动驾驶专用车道外侧车道匝道出口借道区示意图附录C（规范性） 高速公路自动驾驶专用车道安全设施设置示意图
前言
草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作原则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由东南大学提出.
本文件由中国智能交通协会归口.
本文件起草单位：东南大学、中咨泰克智能交通设计研究院、长安大学、中国公路工程咨询集团有限公司、山东高速建设管理集团有限公司、山东高速信息集团有限公司、江苏交通控股有限公司、中移 （上海）信息通信科技有限公司、江苏大学、南京云途智行交通科技有限公司.
本文件主要起草人：芮一康，罗红杰，郭骁炜，徐志刚，吕新建，王浩淼，汪建球，黎木森，马亚，俊锋，伊笑莹，曹正彬，李铁军，胡金，周爱雨，吴冠文，罗开杰，李亚春，包容，卡一乐，陈奥文. 童星，袁梦，刘群，黄丹，景鹏，王琪，张艳，陆文琦，赵妍，裴月玲，应策，谢君平，刘志广，蒋
高速公路自动驾驶专用车道交通安全设施设计要求
1范围
的一般规定，以及交通标志、交通标线和突起路标、其他交通安全设施的设计要求. 本文件规定了面向具有3级及以上驾驶自动化功能车辆的高速公路自动驾驶专用车道交通安全设施
本文件适用于高速公路自动驾驶专用车道交通安全设施的设计，其他等级公路自动驾驶专用车道交通安全设施的设计可参考本文件的相关要求.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB5768-2022道路交通标志和标线GB/T18833-2012道路交通反光膜GB/T23827-2021道路交通标志板及支撑件 GB/T23828-2023高速公路LED可变信息标志用太阳光模拟器GB/T24725-2009突起路标JT/T280-2022路面标线涂料JTGD81-2017公路交通安全设施设计规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能.
由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统.
自动驾驶车辆AutonomousVehicle
高速公路自动驾驶专用车道DedicatedLane for AutonomousVehiclesin Expressway高速公路只允许自动驾驶车辆通行的车道.
3.5
专用车道借道区TransitionZoneoftheDedicatedLane
当普通车辆从匝道进入主线，或从主线进入匝道需经过自动驾驶专用车道时，为保障普通车辆的顺利通行，面在高速公路自动驾驶专用车道上划定的区域.
4一般规定
4.1车道设置要求
4.1.1专用车道沿线应设置明显且醒目的标识，以确保驾驶员清楚地识别出该车道为自动驾驶专用车道.标识应符合相关交通标志的标准，并具备足够的反光性和可见性，以在不同天气和光照条件下仍能
有效提醒驾驶员.
4.1.2专用车道宜设置在最内侧车道或最外侧车道.如果设置在最外侧车道，应提供专用的借道区，以确保车辆在进入或退出专用车道时能够顺利过渡，避免交通流畅性的影响和潜在的安全隐患.借道区 布置详见附录A和附录B，专用车道设置在最外侧车道时，在匝道入口处和出口处分别将专用车道中的一定路段设置为借道区.对于入口处，借道区应从入口道起点处开始设置，并在入口道终点处向下游延伸一定距离：对于出口处，借道区应在出口道终点处终止，并在出口道起点处向上游延伸一定距离.
4.1.3专用车道及其借道区应在双向六车道及以上的高速公路上设置，不宜设置在长上坡或大下坡，以及团雾易发、事故易发路段.
4.1.4专用车道应在良好可见条件下开放使用，不宜在夜间或能见度不佳时段应用.若开放应用，应 通过可变信息标志等设施进行有效诱导，确保自动驾驶车辆与其他交通参与者获取准确、及时的路况信息.
4.2安全设施要求
专用车道的安全设施应包括交通标志、交通标线、突起路标等，专用车道安全设施设置如附录C所示.
4.2.1安全设施规定
交通标志、交通标线、突起路标等安全设施应符合GB5768-2022和JTGD81-2017规定.
4.2.2安全设施光学性能
交通标志的光学性能应满足GB/T18833-2012的相关要求，并加强养护保证其标志反光等级.
4.2.3安全设施维护
明影响视认. 交通标志、标线、突起路标等应经常清洁、维护，保证视认性，还应避免被逃挡物遮蔽和被路灯照
5交通标志
5.1标志设置一般要求
5.1.1专用车道应设置专用车道交通标志，全线的标志设置应统一、连续、醒目.
5.1.2专用车道标志应与专用车道标线配合使用，设置在专用车道的起点及互通匝道进入高速公路车 道后的适当位置，采用门架式、柱式等支撑形式.标志板及支撑件一般要求见GB/T23827-2021.
5.2标志设置具体要求
专用车道标志应设置在车辆前进方向上方，如附录C高速公路自动驾驶专用车道安全设施设置示意图所示.
5.2.1 5.2.2 在标志无法正对车道时，可以调整箭头方向，指向车道，见图1（b）、图1（c)： 自动驾驶专用道标志宜设置在车道的正上方，箭头向下，见图1（a）：5.2.3 专用车道标志版面的形状、字符、尺寸等要求见GB5768-2022.
图1(a)
图1(c)
图1(b)
