团体标 准
T/ZZB3931-2025
电力场站户外轮式巡检机器人
Outdoor wheel-mounted inspectionrobot for electric substation
目次
前1范围2规范性引用文件3术语和定义4组成及分类.5基本要求..6技术要求.7试验方法8检验规则. b9标识、包装、运输和贮存 1110质量承诺 12
前言
草. 本文件依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起
本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本文件由浙江省质量协会归口.
本文件参与起草单位：杭州晟冠科技有限公司、杭州申弘智能科技有限公司、西安申昊科技有限公司、福建申昊科技有限责任公司、浙江大学、浙江省质量科学研究院、浙江省电力有限公司、浙江华电器材检测研究院有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、浙江工业大学、浙江树人大学、浙江宇视科技有限公司.
本文件主要起草人：杨子赫、邹治银、李徐军、杜礼会、李旭、夏天、江利良、孙海奇、玉正英、裘方晓、孙添飞、李本旺、胡峰俊、李研能、曾晰、邓黄燕、杨度、金浩然、舒元超、田少华、吴海腾、王磊、杨瀚鹏、林建钦.
本文件评审专家组长：季永炜.
电力场站户外轮式巡检机器人
1范围
本文件规定了电力场站户外轮式巡检机器人的术语和定义、系统组成、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志和说明、包装、运输和储存、质量承诺.
（无需用磁条对机器人进行导航，如激光导航、视觉导航等）的地面巡检机器人. 本文件适用于变电站、开关站、换流站等电力场站内户外环境、利用轮子实现移动、应用无轨导航
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T191包装储运图示标志GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h12h循环）GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾GB/T2423.38环境试验第2部分：试验方法试验R：水试验方法和导则GB2894安全标志及其使用导则 GB/T4208外壳防护等级（IP代码） 三GB/T5080.1可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理GB/T11287电气继电器第21部分：量度维电器和保护装置的振动、冲击、碰撞和地震试验第1篇：振动试验（正弦） GB/T14537量度维电器和保护装置的冲击与碰撞试验GB/T15412应用电视摄像机云台通用规范GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 GB/T19870工业检测型红外热像仪GB/T30976.1工业控制系统信息安全第1部分：评估规范GB/T30976.2工业控制系统信息安全第2部分：验收规范JB/T14111-2020电力场站巡检机器人通用技术条件 GA/T1127安全防范视频监控摄像机通用技术要求IEC 60825-1 激光产*品安全要求（Safety of laser products-Part 1:Equipment classification
and requirements)
