ICS 25.040.30CCS V 90
团体 标 准
T/ZZB3969-2025
航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位
浙江省质量协会 发布
DEFINED QUALITY
目次
前2规范性引用文件 范围3术语和定义4分类、构成和命名5基本要求，6技术要求，7试验方法，8检验规则...9使用说明、标志、包装、运输、贮存10质量承诺........
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由浙江省质量协会归口.
本文件主要起草单位：杭州飞钛航空智能装备有限公司.
本文件参与起草单位：浙江省质量科学研究院、杭州华宇航天科技有限公司、浙江方圆检测集团股份有限公司、浙江沐森机器人科技有限公司、慈溪市兆丰电器有限公司、杭州元规科技有限公司、寰宇 空天科技（杭州）有限公司、杭州升默机器人有限公司、衢州市智创未来企业管理咨询有限公司、衢州企发科技服务有限公司.
本文件主要起草人：陈帅、杨俊泰、高俊、陈翔、余子英、刘绪乐、陆佳杰、章伟富、张超钢、钱振安、梁帆锋、王周红、童铭行、叶铁、周峰、胡利军、李威霖、曹路、余挺、周玲、吴军明.
本文件评审专家组长：阮建国.
航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器
1范围
本文件规定了航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器的术语和定义、结构和使用条件、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、使用说明、标志、包装、运输和贮存及质量承诺.
本文件适用于以钛合金、铝合金或复合材料制成的航空飞行器的装配制孔，采用机器人为载体、视觉定位的高精密末端执行器（以下简称末端执行器）.
2规范性引用文件
仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，文件.
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3术语和定义
GB/T1008、GB/T12643和IGB/T41864中界定的及下列术语和定义适用于本文件.
3.1
末端执行器EndEffector
通过机电接口与运动机构末端连接，直接与作业对象交互，具备制孔、涂胶等特定功能的装置.
4结构和使用条件
