蜂巢穿梭车运行操作与维护指南
Operation and maintenance guideforhive shuttlevehicles
山东省机械工业协会发布
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由山东劳动职业技术学院提出.
本文件由山东省机械工业协会归口
浙江佛尔泰智能设备有限公司、山东德源电力科技股份有限公司、潍坊职业学院、山科华智（山东）机 本文件起草单位：山东劳动职业技术学院、山东齐鲁电机制造有限公司、超越科技股份有限公司、器人智能科技有限责任公司、武汉华中数控股份有限公司.
贺、解永辉、辛海明、袁宗杰、纪鹏、迟玉森. 本文件主要起草人：赵玉信、史家迎、李东辰、闵风、孙大铭、姚忠福、赵孟、齐岩、徐建华、许
蜂巢穿梭车运行操作与维护指南
1范围
本文件规定了蜂巢式密集仓储系统中蜂巢穿梭车的术语和定义、运行操作、日常维护、故障处理及安全注意事项.
巢穿梭车（以下简称“穿梭车）. 本文件适用于蜂巢式密集仓储系统中，具备X、Y方向双向行走、Z方向升降与夹持功能的充电式蜂
2规范性引用文件
仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，文件.
GB/T2893.1图形符号安全色和安全标志第1部分：安全标志和安全标记的设计原则GB7251.1低压成套开关设备第1部分：总则 GB/T7324通用锂基润滑脂GB12348工业企业厂界环境噪声排放标准GB40559电动平衡车、滑板车用锂离子电池和电池组安全技术规范 GB50016建筑设计防火规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
蜂巢穿梭车hiveshuttlevehicle
用于蜂巢式密集仓储中货箱存取作业的自动化搬运设备.
3.2 蜂巢网格货架honeybgridracking用于密集式仓储中存储货箱的立体货架系统.
3.3 交叉式导轨crossedrollerguide用于穿梭车横向和纵向行走的轨道.
3.4 行走机构lootiondevice用于穿梭车实现X、Y方向移动的装置.
3.5卷扬机构hoistingdevice
用于夹持机构在Z方向升降的卷扬装置，
3.6
夹持机构clampingdevice
用于夹紧或释放货物的装置.
运行操作
4.1启动前检查
4.1.1机械部件检查
检查交叉导轨：导轨表面应清洁、无油污、无变形、无松动； 检查行走机构：行走轮无变形、无卡顿：检查夹持机构：挂钩无变形、滑块联动顺畅，导向杆无弯曲：一检查卷扬机构：钢带无断裂、扭曲，卷筒转动无卡滞.
4.1.2电气部件检查
检查充电电池组：确认电池外观无鼓包、漏液等异常情况，线缆无破损、接头牢固；检查控制模块：确认编码器和定位光电传感器无逾挡或污染，显示屏无报错代码：检查通信模块：检查无线控制信号应稳定，指示灯显示应正常.
4.1.3安全装置检查
一检查急停按钮：功能应正常；一检查过载保护装置：工作应正常： 检查防撞传感器和限位开关：动作应灵敏有效.
4.2启动流程
开启仓储系统总电源，启动控制终端： 在控制终端选择“穿梭车启动”模式：单辆或多辆穿梭车自动上电自检通过后，进入待作业状态；一多车并行作业时，需确认各穿梭车作业区域自动规划路径无重叠.
4.3作业流程
4.3.1存货流程
控制终端输入“存货指令”，包括货箱编号、目标竖井货格X、Y、Z坐标值； 穿梭车沿交叉导轨移动至“货箱接收位”；的出入孔；一穿梭车沿X、Y方向移动至目标竖井货格上方，卷扬机构下放货箱至指定堆放位置，松开挂钩， 一卷扬机构正/反向转动，将货箱提升/下降至安全高度；完成存货：
一卷简反向转动，钢带下放至货箱高度，夹持机构的电动缸驱动滑块，挂钩张开并钩住货箱两侧
穿梭车返回待作业区域，等待下一条指令.
4.3.2取货流程
控制终端输入“取货指令”，包括目标货箱编号、所在整井货格坐标；穿梭车移动至目标货格上方，卷扬机构下放钢带，夹持机构张开挂钩； 挂钩钩住货箱后，卷扬机构提升货箱至安全高度，穿梭车移动至“货箱输出位”；卷扬机构下放货箱至输出传送带，松开挂钩，完成取货；穿校车返回待作业区域，等待下一条指令.
4.4关机流程
一确认作业任务完成后，通过控制系统下达停机指令，穿梭车将返回指定停车位（通常为充
电区），如需充电，自动进入充电状态；
一确认穿梭车停靠到位后，关闭控制终端电源：
一记录当日作业数据（如作业次数、故障次数），填写表A.1《穿梭车运行记录表》，
5维护保养
5.1日常维护
5.1.1清洁维护
清洁穿梭车表面，去除灰尘和污淡；清除导轨上的异物和灰尘，保持轨道清洁：清洁传感器和光电元件表面，确保无灰尘或污渍遮挡.
5.1.2功能检查
急停按钮应灵敏有效：测试无线遥控器各功能应正常. 卷扬和夹持机构应运行平稳，无异常噪音：
5.2定期维护
5.2.1每周维护
卷扬机构维护：钢带应无明显磨损与疲劳缺陷： 行走机构维护：行走轮应无松动或异常磨损，必要时更换；夹持机构维护：挂钩应无明显磨损与变形，必要时更换；电气系统维护：电线接头应无松动：编码器和定位光电传感器应牢固.
5.2.2每月维护
润滑维护：行走轮轴承添加润滑脂应符合GB/T7324规定要求：
定位精度校准：校准编码器和定位光电传感器，确保定位精度土2m
夹持压力校准：夹持机构压力显示应准确：校准压力传感器，确保压力控制精度；夹爪应平行，货物夹持均匀.
5.2.3每季度维护
一交叉轨道维护：轨道应平直，连接紧固应满足工作要求； 一电源系统维护：电池应符合GB40559短时充电性能要求，确保30min内电量可充至80%以上；一安全装置维护：过载保护装置应灵敏有效：限位开关应正常工作：防撤传感器和压力波检测胶条应灵敏； 一系统性能测试：评估穿梭车的整体性能，记录异常情况，
6故障处理
6.1行走机构故障处理
行走机构常见故障及排除方法见表1.
表1行走机构常见故障及排除方法
故障现象 可能原因 处理方法电机故障：控制系统故障 检查电机和驱动器；检查控制行走速度异常 系统
