答疑：请教：红框里的做法如何套定额-吉林

问题专业：土建

所属地区：吉林

提问日期：2022-05-28 13:21:09

提问网友：学习ing

解答网友：天山雪豹

水泥砂浆坡道子目

答疑：基础底标高-0.3，首层标高正负0，w1管标高是多少？-北京

问题专业：土建 安装 装饰 市政 园林

所属地区：北京

提问日期：2022-05-28 13:08:24

提问网友：梅小虎

解答网友：红梅傲雪

答疑：请教人行道砖与人行道广场砖的区别？-广东

问题专业：市政 预算 计价软件GCCP

所属地区：广东

提问日期：2022-05-28 13:07:36

提问网友：⁡⁢⁡⁣⁣我什么都不懂

是不是普通路边绿化带侧2m宽的人行道套用人行道砖定额，广场（大妈跳广场舞的地方）就套用人行道广场砖。可不可以这样理解

解答网友：小的大牛

你好，你说的这两个就是人行道的面砖的种类不同，有的是广场砖(就是那种方形带花纹砖)，有的是透水砖。至于你的截图，上面的是基层，下面的是面层。

答疑：这种空调板使用哪种构件画，四周有造型，挑檐还是板+圈梁布置方便

提问日期：2022-05-28 13:06:46

提问网友：拯救银河系

解答网友：红梅傲雪

悬挑板+圈梁吧

答疑：柱子的箍筋长度问题-广西壮族自治区

问题专业：土建

所属地区：广西壮族自治区

提问日期：2022-05-28 13:06:29

提问网友：灵

我在核对数，但是同样柱子出来的箍筋长度不一样他调了什么比我的箍筋长度要少，下面是我的箍筋

解答网友：红梅傲雪

看一下设置是否一样

内容索引：
第一章 编制依据及工程概况 3
一、编制依据 3
二、工程概况 3
三、组织架构及人员安排 9
四、材料及构造 9
4.1 材料要求 9
4.2 构造选型 11
3、材料与设备计划 13
第二章 脚手架构造工艺 21
一、 外脚手架构造 21
1.2 悬挑外外脚手架工艺 26
二、外脚手架节点构造 28
2.1 连墙件 28
2.2 脚手板铺设要求 29
2.3 安全网架设置 30
三、悬挑架脚手架搭设 30
3.1 搭设程序 30
3.2 操作要点 30
四、脚手架搭设一般要求 30
4.1 扣件脚手架搭设要求 30
五、脚手架拆除 34
5.1 悬挑工字钢挑架拆除 34
5.2 扣件脚手架拆除 34
六、防电避雷及安全防护措施 35
七、脚手架质量验收与护理 36
7.1 悬挑脚手架质量控制要点 36
7.2 构配件允许偏差 36
7.3 脚手架工程检查与验收 38
八、外架现场施工管理 42
1. 技术准备 42
2. 物资准备 42
3. 劳动力组织准备 42
4. 施工现场准备 42
5. 施工场外协调 42
九、安全措施及要求 43
1. 安全方案制定及交底 43
2．挑架可靠与结构稳定 43
3. 安全要点 43
4. 扣件脚手架安全要求 44
第三章 结构计算 47
第四章 51
第四章 危险源识别与应急预案 161
一、危险源识别与监控 161
二、应急救援预案 162

一、编制依据
[1] 《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》JGJ130-2011；
[2] 《建筑施工悬挑式钢管脚手架安全技术规程》DGJ32-J 121-2011；
[3] 《建筑施工安全检查标准》JGJ 59—2011；
[4] 《建筑施工高处作业安全技术规范》JGJ80-2011；
[5] 《建筑结构荷载规范》GB50009-2012
[6] 《混凝土结构设计规范》GB50010-2012
[7] 《钢结构设计规范》GB50020-2014
[8] 《建筑施工安全检查标准》JGJ59-2011
[9] 危险性较大的分部分项工程安全管理办法（建质[2009]87号文）
二、工程概况
本工程由无锡巨正投资发展有限公司开发，由上海海达工程建设咨询有限公司监理，由无锡市城归设计有限责任公司设计，由中天建设集团有限公司施工的碧桂园四期总承包工程（以下简称本工程）。场地位于无锡市惠山区钱桥上伟路 333 号。所处地理环境优越，交通便利。总建筑面积131000平米，包含7栋高层（21F）、地下车库及人防，本工程结构类型为现浇剪力墙结构。本工程的±0.000，相当于85高程5.100米。

三、组织架构及人员安排
1.主要人员安排：
1) 施工员：主要负责脚手架搭设、拆除的技术指导。
2) 安全员3人：主要需要，主要负责脚手架的搭设、拆除工作。
4) 其他配合人员20人，主要负责协助塔吊及操作人员，模板、钢管、扣件等的运输工作。
2.本工程竣工日期为2021年3月20日，施工进度计划安排要保证工期。
四、材料及构造

4.1 材料要求
1. 钢管材质要求
1）脚手架钢管采用现行国家标准《直缝电焊钢管》（GB/T13793）或《低压流体输送用焊接钢管》（GB/T3092）中规定的Q235普通钢管，其质量符合现行国家标准《碳素结构钢》（GB/T 700）中Q235级钢的规定。
2）脚手架钢管分别符合《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》(JGJ130-2011)第8.1.1、8.1.2条规定。钢管弯曲变形符合《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》(JGJ130-2011)表8.1.8序号1~4的规定。
2. 扣件材质要求
1）扣件应采用可锻铸铁或铸钢制作，其质量和性能应符合现行国家标准《钢管脚手架扣件》（GB 15831）规定；采取其它材料制作的扣件，经试验证明其质量符合该标准的规定后方可使用。
2）扣件在螺栓拧紧扭力矩达65KN•m时，不得发生破坏。
3. 脚手板材质要求
脚手板采用铁笆片，每块重量不宜大于30kg。
4. 连墙件材质要求
连墙件的材质符合现行国家标准《碳素结构钢》（GB/T 700）中Q235级钢的规定。经检验合格的构配件按品种、规格分类，堆放整齐、平稳，堆放场地不得有积水。并对数量进行核实。
5. 型钢材质要求
用于制作悬挑承力架及纵向承力钢梁的热轧型钢、钢板等应符合《碳素结构钢》GB/T 1591中Q235级钢的规定。

6. 高强螺栓及索具旋扣
高强螺栓、索具旋扣：严格按照本方案中规格采购，其质量应符合《钢结构高强度螺栓连接技术规程》（JGJ82-2011）、《索具螺旋扣》（CB/T3821-2013）的规定，并附有制造厂提供的质量证明书。
高强螺栓的连接，应按包装箱配套供货，包装箱上应标明批号、规格、数量、日期、螺栓、螺帽、垫圈外观表面应涂油保护，不应出现生锈和沾染脏污，螺纹不应有损伤。
检查数量：按包装箱数量抽查5%且不应小于3箱
检查方法：观察检查。
7. 焊接焊缝要求
焊条、焊剂等焊接材料，与母材匹配应符合设计要求及国家现行行业标准（建筑钢结构焊接技术规程）JGJ81-2002的规定。
焊工必须经考试合格并取得合格证书。持证焊工必须在其考试合格项目及其认可范围内施焊。
设计要求全焊透的一、二级焊缝应采取超声波探伤进行内部缺陷的检验。焊缝表面不得有裂缝、焊瘤等缺陷。一级、二级焊缝不得有表面气孔、夹渣、弧坑裂缝、电弧擦伤等缺陷。且一级焊缝不得有咬边、未焊满根部收缩等缺陷。
8. 吊拉构件的材质要求
吊拉构件采用钢筋拉杆，其技术性能应符合《钢筋混凝土用钢 第1部分：热轧光圆钢筋》GB 1499.1中HPB235或HPB300级钢筋的规定。
9. 安全网材质要求
安全网材质符合国家规范标准相关的规定及相关的规定。
4.2 构造选型
1、主楼落地式脚手架
根据工程结构、高度、施工设计、进度计划等实际情况，确定本工程采用钢管扣件式脚手架。考虑到结构3层结构线饰面，施工面较宽，及门厅位置，3层以下采用落地脚手架。
主体一~二层选用落地式脚手架，1#~6#、8#、9#楼落地脚手架采用相同结构和搭设方式的脚手架：均采用落地式钢管扣件式脚手架。
1#.2#.3#楼从地下室（标高-3.1m）开始搭设落地脚手架，搭设至2层顶（标高+5.74m），落地架高度为（3.1+5.74-0.3）8.54米；
4#.6#.9#楼从地下室（标高-4.75m）开始搭设落地脚手架，搭设至2层顶（标高+5.74m），落地架高度为（4.75+5.74-0.3）10.19米；
5#.8#.楼从地下室顶板处（标高-1.35m）开始搭设落地脚手架，搭设至2层顶（标高+5.74m），落地架高度为（1.35+5.74-0.3）7.79米.
因搭设高度不足24m,故不进行设计计算。为了保持整个外脚手架的上下一致，美观整齐，该落地脚手架的搭设尺寸与上部悬挑脚手架一致。
主楼落地脚手架采用立杆纵距1.5m，立杆的横距为0.95，立杆步距1.8m，连墙件采用两步三跨，竖向间距 3.6 m，水平间距4.5m，每隔一层铺垫竹笆。外侧立杆、横杆用黄黑色标识，外侧防护杆用黄黑相间标识，剪刀撑用黄黑色标识。
2、主楼悬挑脚手架
自三层楼面开始采用上拉式悬挑承力架，每六层悬挑一次，悬挑架沿主体周围一圈布设于结构墙体。当拉杆锚固点混凝土强度未达到规范要求，尚不能正常工作时，在下一挑架子顶端设临时大横杆（内外侧均有），作为临时搁置点。同时每根悬挑工字钢下加设钢管斜撑，作为临时支撑，拉杆正常工作后作为保险措施，不参与悬挑钢梁受力计算。拉杆正常工作前，脚手架搭设不得超过4步（7.2m）。人货梯平台是独立性平台，独立设置，与悬挑脚手架不相连。

当前社会对节能减排的呼声越来越高， 国家电网也正在接纳新型清洁能源以及私有发电设备的并网， 物联网正逐渐兴起， 本书在这样的背景下， 针对越来越复杂的能源管理需求， 提出将能源管理引入用电端， 通过嵌入式系统使电器智能化， 与整体电网进行信息连接， 共同达到能源管理的目的。 与国内同类书相比， 本书除概念以外更多关注现实问题， 结合欧洲对相关问题的先进探索， 从问题解决领域系统化地给出方向和建议。

本书的作者通过整理欧洲发达国家在能源管理方面的研究成果和有益尝试， 提出了系统的解决方案， 内容覆盖配电网络、 智能电器的能耗管理、 需求—响应管理、 超低能耗待机、 网络安全以及适用于电力自动化的通信网络。 本书既可以供国家电网的管理人员制定策略参考， 又可以供相关科研单位针对本书所提出的多种学科的课题展开深入研究， 电力、 通信、 家 电、 元器件等相关企业还可以参考本书进行细分市场的产品规划与技术储备， 还可作为电力工程、 通信、 家电、 嵌入式系统等领域的科研与教学人员以及企业产品开发人员在智能电网、 智能电器研究方向的参考资料。

PDF书签索引目录：

第1章 使电网可靠工作的DRM 1
1 简介 1
2 电力市场的考量 2
2.1 原理 2
2.2 挑战 3
3 用户的新角色 5
3.1 用户分类 5
3.2 DRM活动 7
3.3 电网的经济性与电网的稳定性 9
3.4 DR系统的基础功能构成 9
3.5 具体案例：德国 10
3.6 管理最后一英里 10
4 分散式网络管理 10
4.1 与因特网的相似性 11
4.2 粗劣的分散式决策模型所产生的效果 11
4.3 学习因特网的概念 14
4.4 可用性、有效带宽与公平性 16
4.5 探讨 16
5 小结 17
参考文献 18
第2章 IDES 19
1 简介 19
2 IDES的定义 20
2.1 有限IDES实现实例 22
3 经济压力驱动能源系统转变 23
3.1 工业与市场结构 23
3.2 未预料的外部事件 24
3.3 人口学 24
3.4 认知的变化 24
3.5 新知识 24
3.6 社会需求 25
4 IDES在未来能源供给中的机遇 25
4.1 电网基础结构与稳定性的问题 25
4.2 高峰定价与实时电能市场 27
4.3 社会级别经济分析 27
4.4 可持续能源 28
4.5 可扩展性 28
4.6 波动性 28
4.7 成本与经济性 29
5 关键使能技术 30
5.1 对于智能小型分散式能源的管理 30
5.2 能源存储 30
5.3 能源预测 30
5.4 能源政策、立法与法规框架的革新 30
6 未来：虚拟电厂与工业 31
7 小结 31
参考文献 32
第3章 智能电器的建模设计 33
1 简介 33
2 抽象建模 34
2.1 对公寓或建筑物仿真 35
3 精化建模与应用场景 36
3.1 节点内建模与精化 36
3.2 WSN建模与仿真 37
4 ESL仿真 39
5 小结与展望 40
参考文献 41
第4章 建筑自动化所需的无线网络通信标准 43
1 简介 43
2 各协议标准概述 43
2.1 IEEE 802.15.4 43
2.2 ZigBee 44
2.3 6LoWPAN 44
2.4 无线HART 44
2.5 ISA 100 45
2.6 WiMi 45
2.7 SimpliciTI 45
2.8 KNX 45
2.9 EnOcean 45
2.10 Dash7 45
2.11 WISA 46
2.12 ANT和ANT+ 46
2.13 WiMax 46
2.14 ONE-NET 46
2.15 Z-Wave 46
2.16 Insteon 46
2.17 蓝牙 46
2.18 WiFi 47
2.19 NFC 47
2.20 RuBee 47
3 典型无线应用场景 47
3.1 低功耗传感器 47
4 工业应用 49
4.1 家庭与建筑自动化 49
4.2 数据传输速率 50
5 小结 51
参考文献 52
第5章 智能嵌入式电器网络的安全 53
1 简介 53
2 智能嵌入式电器网络所面对的攻击 54
2.1 打补丁 56
2.2 无线暴露 56
3 密码学 57
3.1 MITM 60
3.2 密钥分发 61
3.3 安全过程 63
3.4 端到端加、解密 63
4 系统是如何被入侵的 64
4.1 针对具体实现的攻击 65
5 小结 66
参考文献 68
第6章 可供能源管理的嵌入式集成平台 69
1 简介 69
2 精细化能源管理的嵌入式网络平台 69
3 需求与方法 71
4 节点架构模型概述 72
5 EM节点硬件架构 75
6 EM节点内部的功耗管理 79
7 小结 81
参考文献 81
第7章 低功耗智能电器的供电 82
1 简介 82
2 电容性电源 82
2.1 限流电容C和稳压二极管D的功能与参数 83
2.2 R的功能与参数 84
2.3 R的功能与参数 87
2.4 整体效率与整体损耗 88
2.5 更换负载后的效率 93
3 电容性电源的集成电路方案 95
4 基础的降压变换器 95
5 改进的降压变换器 97
参考文献 100
第8章 智能电表的能耗测量技术 101
1 简介 101
1.1 能耗测量单元 101
1.2 通信接口 101
2 能耗测量算法 102
2.1 数学背景 102
2.1.1 非线性负载的电流消耗：ω的测量 103
2.1.2 非线性负载的电流消耗：I的测量 103
2.2 算法设计 103
2.2.1 量化细化 105
2.2.2 为所需的动态范围进行细化 106
2.3 ADC的设计 106
2.3.1 通过参数缩放细化算法 110
2.3.2 对器件偏差进行算法细化 111
3 系统架构设计 115
3.1 PGA/缓冲器的设计 116
3.1.1 ∑-Δ ADC的设计 118
4 小结 121
参考文献 122
后折页 123

本书由法国 TIMA 实验室的 Raoul Velazco、 法国波尔多第一大学的 Pascal Fouillat 和巴西南里奥格兰德联邦大学的 Ricardo Reis 共同编著， 从 环境、 效应、 测试、 评价、 加固和预计等方面全面详细介绍了嵌入式系统 中的辐射效应， 主要内容包括空间辐射环境、 微电子器件中的辐射效应、 电子器件的在轨飞行异常、 多层级故障效应评估、 基于脉冲激光的单粒子 效应测试和分析技术、 电路的加固方法及自动化工具、 辐射效应试验测试 设备以及数字架构的错误率预计方法等。

本书内容全面、 丰富且针对性强， 覆盖了电子器件及系统辐射效应的方方面面。 区别于其他电子系统辐射效应论著， 本书从工程化的角度论述空间辐射效应评估、 地面模拟、 软错误率预计等技术以及国际上目前先进 的研究方法论， 同时兼具基础性和理论性。

本书适合专业从事电子器件及系统辐射效应研究的科研人员和工程化应用的技术人员阅读和借鉴； 同时， 也可为该领域的 “新人” （如研究 生） 提供必备的基础知识。

PDF书签索引目录：

第1章 空间辐射环境 1
1.1 空间辐射效应 1
1.1.1 空间辐射环境：范艾伦带、太阳耀斑、太阳风和宇宙射线 1
1.1.2 剂量效应：产生原因、对电子器件的影响、辐射强度 4
1.1.3 位移效应：产生原因、对电子器件的效应、辐射强度 5
1.1.4 重离子效应：产生原因、对电子器件的效应、辐射强度 5
1.1.5 质子效应：产生原因（直接或间接）、对电子器件的效应、辐射强度 6
1.2 其他效应 7
1.2.1 原子氧：来源和效应 7
1.2.2 太阳紫外线：来源和效应 7
1.2.3 微流星体：来源和效应 8
1.2.4 轨道碎片：来源和效应 8
参考文献 9
第2章 微电子器件的辐射效应 10
2.1 引言 10
2.1.1 长期效应 10
2.1.2 瞬态效应 11
2.2 MOS器件 12
2.2.1 阈值电压漂移 12
2.2.2 退化效应 14
2.2.3 亚阈斜率 15
2.2.4 MOSFET的泄漏电流 15
2.3 双极型器件 17
2.3.1 简介 17
2.3.2 电流成分 17
2.3.3 射-基间耗尽区的复合效应 18
2.3.4 中立基区的复合效应 18
2.3.5 电流增益 19
2.4 单粒子效应 20
2.4.1 引言 20
2.4.2 仿真方法 21
2.4.3 器件级效应 22
2.5 概述 23
致谢 23
参考文献 23
第3章 电子器件的飞行异常 26
3.1 引言 26
3.2 辐射效应综述 27
3.2.1 空间环境 27
3.2.2 元器件中的主要效应类型 27
3.3 飞行异常和空间环境 29
3.3.1 数据来源 29
3.3.2 统计对比 30
3.3.3 空间天气事件效应的一个重要例子 32
3.4 累积效应 34
3.4.1 人工辐射带 35
3.4.2 HIPPARCOS 36
3.4.3 木星上的伽利略探测器 36
3.4.4 超敏感系统 41
3.5 单粒子效应 42
3.5.1 银河宇宙射线 42
3.5.2 太阳粒子（质子，离子） 45
3.5.3 俘获带质子 47
3.6 传感器的特有事件 50
3.6.1 瞬态信号 50
3.6.2 永久或半永久损伤 55
3.7 专用仪器和试验 57
3.7.1 空间环境监视器 57
3.7.2 技术试验 58
参考文献 59
第4章 多层级故障效应评估 61
4.1 前言 61
4.2 FARM模型 63
4.2.1 故障注入的要求 64
4.2.2 侵扰性 64
4.2.3 速度 64
4.2.4 单次故障注入试验的加速 65
4.2.5 故障清单的产生 65
4.2.6 成本 65
4.3 假设 65
4.4 晶体管级的故障注入 67
4.4.1 产生软错误的粒子 67
4.4.2 硅器件中单粒子瞬态的模拟仿真 67
4.4.3 物理级的2D/3D器件仿真 68
4.4.4 电学级的瞬态故障注入仿真 69
4.5 门电路级和寄存器传输级的故障注入 71
4.5.1 无故障运行 72
4.5.2 静态故障分析 72
4.5.3 动态故障分析 73
4.6 系统级故障注入 74
4.6.1 故障模型 74
4.6.2 故障检测支持 75
4.6.3 故障注入执行加速 75
4.7 结论 76
参考文献 76
第5章 模拟和混合信号电路的辐射效应 79
5.1 简介 79
5.2 模拟测试 81
5.3 案例一：SRAM型FPAA 84
5.3.1 SRAM型FPAA的SEU效应 85
5.3.2 故障注入试验 86
5.3.3 试验结果 88
5.4 案例二：Σ-ΔA-D转换器 90
5.4.1 Σ-ΔA-D调制器 91
5.4.2 Σ-ΔA-D转换器的MATLAB模型 91
5.4.3 Σ-Δ转换器的辐射效应 96
5.5 用于缓解SEU与SET效应的模拟自检验设计 99
5.6 总结 103
参考文献 104
第6章 单粒子翻转的脉冲激光测试技术基础 106
6.1 简介 106
6.2 激光测试技术的基本原理 107
6.2.1 激光测试技术分类 107
6.2.2 激光激发率模型 108
6.2.3 激光激发率与重离子的比较 109
6.3 用于IC测试的脉冲激光系统 111
6.3.1 激光试验的基本原理 111
6.3.2 试验装置 111
6.3.3 自动化 113
6.3.4 其他系统 113
6.4 激光系统应用 114
6.4.1 脉冲激光SEU截面 114
6.4.2 商用SRAM的激光试验 116
6.4.3 基于双光子吸收产生载流子的激光单粒子效应 120
6.5 结论 122
参考文献 122
第7章 ASIC电路的设计加固方法 125
7.1 简介 125
7.2 总剂量效应的加固 126
7.2.1 抗辐射版图技术应用的困难 128
7.2.2 最新CMOS工艺的趋势 131
7.3 针对单粒子效应的加固 132
7.3.1 单粒子效应的加固 132
7.3.2 针对单粒子锁定（SEL）的加固 136
7.4 结论 137
参考文献 137
第8章 可编程电路的错误容差 140
8.1 简介 140
8.2 基于SRAM型FPGA的辐射效应 142
8.2.1 故障注入机理 145
8.3 基于SRAM型FPGA架构减轻SET和SEU效应的技术 146
8.4 采用TMR方法的SRAM型FPGA的高层次SEU减轻技术 149
8.4.1 提高TMR可靠性的解决方案 150
8.4.2 基于布局布线的解决方案 151
8.4.3 基于表决电路调整的解决方案 151
8.4.4 减少开销TMR解决方案 152
参考文献 155
第9章 用于加固设计的自动化工具 158
9.1 简介 158
9.2 用于RTL级别的自动化加固设计 159
9.3 硬件冗余的自动化插入 162
9.3.1 目标选择和重复 162
9.3.2 分辨函数 163
9.3.3 案例 163
9.4 信息冗余的自动插入 168
9.4.1 案例 169
9.5 误差恢复行为 175
9.6 总结 176
参考文献 176
第10章 SEE和总剂量试验测试设备 177
10.1 简介 177
10.2 器件的辐射效应 177
10.2.1 关键参数 178
10.2.2 所需各种参数的简要提示 179
10.2.3 TID 180
10.2.4 SEE 180
10.2.5 DDD 182
10.3 标准和规范 182
10.3.1 TID 182
10.3.2 SEE 183
10.3.3 DDD 184
10.4 试验设备和应用领域 185
10.4.1 TID 185
10.4.2 SEE 187
10.4.3 直流加速器 187
10.4.4 线性加速器 189
10.4.5 环形加速器 189
10.4.6 欧洲用于器件试验的多 种设备 191
10.4.7 准单能射线发生器 195
10.4.8 高束流试验线 196
10.4.9 剂量计 197
10.4.10 补偿工具（激光器、Cf、Am、μ射线） 199
10.4.11 微束 200
致谢 201
参考文献 201
第11章 数字架构的错误率预计：测试方法学和工具 204
11.1 引言 204
11.2 地面辐射测试的要求和目标 205
11.2.1 静态和动态SEU测试策略 207
11.2.2 错误类型和指导方针 209
11.2.3 硬件设备 212
11.3 数字架构的错误率估计 214
11.3.1 总体方法学 214
11.3.2 一个基于硬件的类SEU故障注入策略 215
11.4 结合地面辐射测试和错误注入：一个例子 219
11.4.1 目标处理器：8051微控制器 219
11.4.2 错误注入结果和错误率预计 221
11.4.3 地面辐射测试结果 222
11.5 更复杂架构的处理 224
参考文献 225
第12章 基于SEEM软件的激光SET测试和分析 226
12.1 简介 226
12.2 激光诱发SET 227
12.2.1 模拟器件激光测试 227
12.2.2 混合信号器件激光试验 228
12.3 利用激光试验和SEEM软件进行SET分析 229
12.4 结论 233
参考文献 233
版权页 235
后折页 236

本书共分9 章， 各章按照从一般到特殊的思路进行组织。 第 1 ～ 4 章 围绕一般类型同步电机的转矩控制， 从不同参考坐标系下的数学模型出发 系统阐述了控制器的结构设计问题， 重点研究同步电机最优驱动电流的产 生和调节以及转速控制器的设计； 在此基础上， 第 5 章讨论了同步电机矢 量控制在数字化实现方面所带来的问题， 分析控制系统硬件层面和软件层 面的时间延迟以及如何对时间延迟进行补偿， 从而保证数字控制系统的性 能。 第 6 ～ 9 章针对永磁同步电机分别阐述了直接转矩控制策略、 容错预 测控制策略和无传感器控制策略。

本书内容详实丰富， 既有基本的数学模型建立和控制器结构理论分 析， 也包括不同类型先进控制策略的工程实现探讨， 并给出了大量的仿真 结论和实验结论， 理论联系实际的特色较为突出， 对于国内从事高性能、 高可靠性的机电驱动器设计以及高效率电力传动和驱动等领域的工程技术 人员和科研院所研究人员具有较高的参考价值， 同时也可作为大专院校相 关教师、 研究生和高年级本科生开展同步电机教学和科研的参考资料。

PDF书签索引目录：

第1章 同步电机的控制、相关问题与建模 23
1.1 简介 23
1.2 同步电机控制的相关问题 23
1.2.1 基于矢量控制策略的同步电机控制 23
1.2.2 同步电机的直接模型/逆模型及建模假设 25
1.2.3 同步电机控制特性 27
1.3 同步电机的结构描述和物理建模 28
1.3.1 同步电机结构特征 28
1.3.2 建模假设 29
1.3.3 符号说明 30
1.3.4 主要变换矩阵 30
1.3.5 同步电机的物理模型 31
1.3.6 二电平电压逆变器 32
1.3.7 机械负载建模 33
1.4 自然三相a-b-c参考坐标系内的同步电机动态模型 34
1.4.1 非凸极电机励磁不变情形下的数学模型 34
1.4.2 a-b-c参考坐标系内正弦稳态工作情形下的电磁转矩 37
1.4.3 向非正弦磁场分布电机的扩展 38
1.5 α-β和d-q参考坐标系内的矢量变换与动态模型（考虑 正弦磁场分布电机且区分非凸极和凸极两种情形） 42
1.5.1 因式分解矩阵建模 42
1.5.2 康科迪亚变换：α-β参考坐标系 43
1.5.3 派克变换：用于凸极同步电机 44
1.5.4 对转矩系数的注释 47
1.6 将派克变换扩展应用到非正弦磁场分布同步电机的可行性 47
1.7 结论 53
1.8 附录 54
1.8.1 电机参数值 54
1.8.2 术语和符号 55
1.8.3 致谢 57
1.9 参考文献 57
第2章 a-b-c参考坐标系内的同步电机最优供电及转矩控制 62
2.1 简介：a-b-c参考坐标系内的控制问题 62
2.2 a-b-c参考坐标系内的数学模型：稳态向瞬态的扩展应用 62
2.2.1 正弦波磁场分布电机情形 62
2.2.2 阶梯波磁场分布电机情形（无刷直流电机） 63
2.2.3 关于非正弦波磁场分布电机电磁转矩的注释 65
2.3 a-b-c参考坐标系内的转矩控制器结构 66
2.3.1 正弦波磁场分布电机情形 66
2.3.2 向无刷直流电机的扩展（阶梯波磁场分布电机情形） 67
2.4 a-b-c参考坐标系内的控制器性能和缺点 68
2.4.1 比例控制器情形 68
2.4.2 积分比例（IP）电流调节器情形 72
2.4.3 a-b-c参考坐标系内IP控制器的派克分量解释 75
2.4.4 高级控制器：谐振控制器实例 81
2.4.5 基于谐振控制器电流调节的派克变换解释 84
2.5 通用化：驱动器对非正弦磁场分布电机的应用扩展 86
2.5.1 建模方法的通用化 86
2.5.2 方程解的第一种求解方法（试探解） 87
2.5.3 第一泛化：焦耳损耗最优化（对零序电流无约束） 88
2.5.4 方法应用：正弦波反电动势电机的最优化 89
2.5.5 第二泛化：带约束条件的焦耳损耗最优化（零序电流必须等于零） 90
2.5.6 两个最优电流的几何解释 92
2.6 应用傅里叶展开式获得最优电流 95
2.6.1 应用傅里叶展开式的兴趣所在 95
2.6.2 傅里叶系数建模法（复系数） 96
2.6.3 傅里叶展开式的结论特性 97
2.6.4 第一种重要情形：反电动势仅包含奇次谐波 97
2.6.5 第二种重要情形：反电动势仅包含偶次谐波 97
2.6.6 一般情形：奇次谐波和偶次谐波同时存在 98
2.6.7 基本原则：产生转矩的必要条件是注入不同的谐波 98
2.6.8 最优化的一般方法（用一个实例进行探索性解释） 98
2.6.9 最优化方法的一般表述 101
2.6.10 一个重要的实例：正弦波磁场分布电机 107
2.6.11 应用：得到恒定转矩 108
2.6.12 主要结论 109
2.7 结论 113
2.8 附录 113
2.8.1 数字化参数值 113
2.8.2 术语和符号 114
2.9 参考文献 115
第3章 d-q参考坐标系内的同步电机最优驱动策略及转矩控制 118
3.1 简介：关于派克d-q参考坐标系内的控制器设计 118
3.2 动态数学模型（以励磁恒定的凸极电机为例） 119
3.3 确定最优电流参考值的第一种方法（d-q参考坐标系） 120
3.4 d-q参考坐标系内的电流控制器设计 122
3.4.1 基于可逆模型控制的基本原理：以带补偿的比例控制器为例 122
3.4.2 自同步控制 124
3.4.3 高效电流调节的一些特性 125
3.4.4 比例电流控制器的鲁棒性问题 130
3.5 基于可逆模型的新型控制策略：以带补偿的IP控制器为例 131
3.5.1 基本原理 131
3.5.2 电流环IP调节器性能 133
3.5.3 电流环IP调节器的鲁棒性分析 135
3.5.4 d-q参考坐标系内控制器性能的主要结论 138
3.6 凸极同步电机的最优供电；等转矩曲线的几何方法 138
3.6.1 一般知识：构造转矩平面的一般方法 138
3.6.2 预备知识1：以永磁凸极同步电机为例，励磁磁场在空间呈正弦分布 141
3.6.3 预备知识2：以永磁非凸极同步电机为例，励磁磁场在空间呈非正弦分布——派克坐标变换的一次扩展 143
3.6.4 评注：与p-q理论进行类比 144
3.6.5 非凸极同步电机的3D可视化实现 146
3.6.6 对凸极同步电机的归纳：以正弦波磁场分布永磁同步电机为例 146
3.6.7 可视化：以励磁式凸极同步电机为例 149
3.6.8 磁阻式同步电机情形 149
3.6.9 以变磁阻同步电机为例，励磁磁场在空间呈非正弦分布——派克坐标变换的二次扩展 151
3.6.10 可视化：磁阻式同步电机的转矩平面 155
3.7 结论 156
3.8 附录 156
3.8.1 参数值 156
3.8.2 术语和符号 156
3.9 参考文献 157
第4章 同步电机的驱动控制 162
4.1 简介 162
4.2 转速控制器设计的基本原理：以IP控制器为例 164
4.3 a-b-c参考坐标系内的转速控制器设计（以非凸极同步电机为例） 167
4.3.1 一般知识 167
4.3.2 a-b-c参考坐标系内带有IP电流控制器的IP转速控制器 167
4.3.3 带有共振电流控制器的IP转速控制器 169
4.4 d-q参考坐标系内的转速控制器设计（以凸极电机应用为例） 172
4.4.1 一般知识 172
4.4.2 介绍性实例：带有补偿或解耦的转速控制 172
4.4.3 关于转速控制的讨论 175
4.4.4 调节器选择实例——IP控制器的兴趣所在：应用上的限制 178
4.4.5 调节器选择实例：带有抗饱和装置的IP控制器 179
4.4.6 调节器选择实例：带有受限动态特性的IP控制器 181
4.4.7 高级调节器实例：带有积分状态观测器的P控制器 185
4.5 关于位置角调节的一些说明 194
4.6 结论 197
4.7 附录 198
4.7.1 参数值 198
4.7.2 术语和符号 198
4.8 参考文献 199
第5章 同步电机矢量控制的数字化实现 203
5.1 简介 203
5.2 同步电机转矩的经典控制法、模拟控制法和理想控制法 204
5.2.1 电流调节器的计算 204
5.2.2 参考电流的确定 205
5.2.3 所研究电机的参数 206
5.2.4 同步电机理想模拟矢量控制的仿真结论 206
5.3 同步电机矢量控制数字化实现的相关问题 207
5.3.1 控制接口及应用受到限制的原因 207
5.3.2 时间框图 209
5.3.3 同步电机矢量控制数字化实现的限制因素 210
5.4 控制系统的离散化 210
5.4.1 采样周期的选择 210
5.4.2 瞬时采样时刻的选择 211
5.4.3 数字化控制器的实现 211
5.4.4 基于离散调节器控制的仿真结果 214
5.5 由同步电机矢量控制数字化实现导致的时间延迟研究 215
5.5.1 考虑控制系统时间延迟时的仿真结果 215
5.5.2 考虑时间延迟的新型调节器参数计算 217
5.5.3 对时间延迟进行校正和系统离散化后的仿真结果 217
5.6 量化问题 219
5.6.1 电流测量的量化效应 219
5.6.2 位置角测量的量化问题 221
5.6.3 由数字微分对转速进行计算 222
5.6.4 电压源型逆变器PWM矢量的量化 223
5.7 派克逆变换的时间延迟 224
5.8 结论 225
5.9 参考文献 225
第6章 永磁同步电机的直接转矩控制 227
6.1 简介 227
6.2 d-q参考坐标系内永磁同步电机的数学模型 227
6.2.1 状态方程 228
6.3 任意切换频率下的常规DTC 228
6.3.1 一般原理 228
6.3.2 DTC的实验应用 231
6.4 固定切换频率下的DTC 232
6.4.1 控制的基本原理 232
6.4.2 参考矢量的推导 235
6.4.3 一个固定计算周期的DTC实验结论 236
6.5 直接预测控制 237
6.5.1 简介 237
6.5.2 直接预测控制的基本原理 237
6.5.3 直接预测控制在永磁同步电机的应用 238
6.5.4 实验结果 241
6.5.5 基于可逆模型的直接预测控制 243
6.6 结论 248
6.7 参考文献 249
第7章 同步电机与逆变器的容错预测控制 251
7.1 简介 251
7.2 三相容错电机的拓扑结构 252
7.2.1 对永磁同步电机短路电流的限制 252
7.2.2 单相绕组发生故障时的故障限制 252
7.3 容错变换器的拓扑结构 253
7.4 容错控制 254
7.4.1 同步电机容错控制模型的建立 255
7.4.2 同步电机容错控制的仿真结果 255
7.4.3 预测控制 260
7.4.4 实际应用 264
7.5 结论 267
7.6 参考文献 267
第8章 永磁同步电机无机械传感器控制的基本特性 269
8.1 简介 269
8.1.1 状态观测和扰动状态观测器 270
8.1.2 控制系统和状态观测系统动态方程的相互作用 270
8.1.3 控制器和状态观测器的极点配置 273
8.2 基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感器控制 275
8.2.1 卡尔曼滤波器（KF）简要回顾 275
8.2.2 卡尔曼滤波器在PMSM控制的应用 277
8.2.3 仿真结果 280
8.3 与MRAS（模型参考自适应系统）方法的对比 282
8.4 实验结果对比 284
8.5 带负载转矩观测的PMSM无传感器控制 285
8.5.1 基于电流状态反馈的无传感器控制 289
8.6 PMSM无机械传感器的起动 293
8.6.1 无机械传感器时系统的平衡点 294
8.6.2 仿真结果分析 296
8.6.3 以全局收敛为目标的改进型控制律 300
8.7 结论 301
8.8 参考文献 302
第9章 永磁同步电机无传感器控制：确定性方法、收敛性及鲁棒性 304
9.1 简介 304
9.2 PMSM无机械传感器控制建模 306
9.2.1 状态方程 307
9.2.2 降阶模型方程 309
9.3无机械传感器控制的收敛性分析 310
9.3.1 比例控制律 311
9.3.2 变结构控制律 317
9.4 反电动势矢量估计 324
9.5 PMSM无传感器控制的参数变化鲁棒性分析 325
9.5.1 定子电感的参数变化 327
9.5.2 转矩系数的参数变化 327
9.5.3 定子电阻的参数变化 330
9.6 定子电阻变化时的PMSM无传感器控制 336
9.6.1 定子电阻的在线估计 337
9.6.2 定子电阻参数变化影响最小的无传感器控制 339
9.7 结论 344
9.8 附录A 344
9.9 附录B 345
9.10 参考文献 346

本书对微纳机电生物传感器中涉及的传感技术进行了介绍。不同于其他同类书，本书内容并不涉及具体的封装技术，而是分三章对小型化生物传感器中的信号转换技术、生物识别元件及其固化技术，以及用于微机电系统生物功能化的图形化技术进行了简要介绍。最后，作者对微机电系统（MEMS）向纳机电系统 （NEMS）过渡过程中存在的挑战以及生物传感器的性能评价进行了论述。
本书针对性强、内容精练，非常适合对微纳机电生物传感器这一特定话题感兴趣的读者参考，同时也适合相关专业高校师生、研发人员和工程技术人员学习和参考。

PDF书签索引目录：

第1章 面向小型化生物传感器的转导技术 18
1.1 生物微机电系统的定义 18
1.2 转导技术 19
1.2.1 光转导 19
1.2.2 电（化学）转导 21
1.2.3 机械转导 22
1.3 MEMS转换器 26
1.4 MEMS生物传感器的一个具体应用：病原体的检测 30
参考文献 32
第2章 生物受体和接枝方法 41
2.1 生物受体的类型 41
2.1.1 催化受体 42
2.1.2 亲和力受体 42
2.1.3 基于核酸的受体 43
2.1.4 分子印迹聚合物 44
2.2 固定化策略 45
2.2.1 吸附和防污策略 46
2.2.2 包埋法 48
2.2.3 共价偶联 50
2.2.4 其他捕获系统 51
2.2.5 固定化策略：总结 52
2.3 小结 53
参考文献 53
第3章 面向MEMS生物功能化的图案化技术 60
3.1 什么是表面图案化 60
3.2 液相中的直接生物图案化 61
3.2.1 通过非接触式方法供墨 61
3.2.2 通过接触式方法供墨 63
3.3 图案复制 70
3.3.1 光刻 70
3.3.2 光致图案化策略 70
3.3.3 微接触印制 71
3.3.4 通量功能化 71
3.4 小结 72
参考文献 72
第4章 从MEMS到NEMS生物传感器 79
4.1 降低尺度的重要性 79
4.2 面向生物传感应用的NEMS所面临的挑战 80
4.2.1 与纳米机械转换器相关的问题 81
4.2.2 与NEMS功能化相关的问题 82
4.2.3 封装和样品制备的重要性 84
4.3 经济上的考虑 86
参考文献 87
第5章 对比生物传感器的性能：不可能完成的任务？ 92
参考文献 94

本书是 2003 版国内第一本有关液化天然气专著 《液化天然气技术》 的修订版。 经过十多年的行业使用反响很好, 在新能源形势下, 进行了重新整合修订。
本书共分 11 部分, 包括绪论、 第 1 章天然气热物理特性、 第 2 章天然气的预处理、 第 3 章液化天然气流程和装置、 第 4 章液化天然气接收终端、 第 5 章液化天然气装置的相关设备、 第6 章液化天然气的储运、 第7 章液化天然气的气化与利用、 第 8 章液化天然气安全技术、 第 9 章非常规天然气液化及附录等内容。
本书可作为能源领域、 低温工程领域, 尤其是天然气开发应用领域的大学专业教材, 也可作为从事以上领域的科研人员和工程技术人员的参考书。

PDF书签索引目录：

0．1 向天然气转型是世界潮流 12
0．2 我国LNG产业构架 14
0．2．1 小型LNG工厂 14
0．2．2 LNG进口接收站 17
0．2．3 LNG物流模式 17
0．2．4 LNG应用市场 19
第1章 天然气热物理特性 24
1．1 引言 24
1．1．1 天然气的热力学性质 24
1．1．2 天然气的迁移特性 25
1．2 天然气的气液相平衡 26
1．2．1 相平衡计算的难点 26
1．2．2 相平衡计算所用的状态方程和逸度方程 26
1．2．3 (p,T)闪蒸计算 27
1．2．4 泡点和露点的计算 29
1．3 天然气的焓和熵 30
1．3．1 计算焓和熵的表达式 30
1．3．2 计算焓和熵的方法 32
1．3．3 计算结果与国外试验结果的比较 32
1．4 天然气的黏度 33
1．4．1 常用的黏度算法综述 33
1．4．2 不同压力范围及相应的天然气黏度计算模型 34
1．4．3 天然气的统一黏度计算模型 36
1．5 天然气的热导率 41
1．5．1 常用的热导率计算方法综述 41
1．5．2 不同压力范围及相态的天然气热导率计算模型 42
1．5．3 天然气热导率对应态预测模型 44
1．5．4 计算结果与实验数据的对比分析 45
1．6 天然气的表面张力 46
参 考 文 献 48
第2章 天然气的预处理 50
2．1 脱酸性气体 51
2．1．1 脱硫方法分类 51
2．1．2 常用的净化方法 56
2．1．3 脱硫方法选择原则 60
2．2 脱水 62
2．2．1 吸收法脱水 62
2．2．2 吸附法脱水 64
2．2．3 低温冷凝法脱水 67
2．2．4 膜分离法脱水 68
2．3 其他杂质的脱除 69
1．汞 69
2．重烃 70
3．氦气 70
4．氮气 70
参考文献 70
第3章 液化天然气流程和装置 72
3．1 概述 72
3．2 中、大型LNG流程 73
3．2．1 C3MR丙烷预冷混合制冷剂流程 73
3．2．2 DMR双混合制冷剂流程 78
3．2．3 AP-X混合制冷循环流程 83
3．2．4 MFC混合制冷剂级联流程 84
3．2．5 PMR并联混合制冷剂流程 86
3．2．6 经典级联流程 88
3．2．7 康菲优化级联流程 90
3．2．8 流程比较 93
3．2．9 中、大型LNG装置 96
3．3 小型LNG流程 101
3．3．1 SMR单混合制冷剂流程 101
3．3．2 膨胀技术与流程 103
3．3．3 我国LNG装置 107
3．4 浮式液化装置 112
参考文献 113
第4章 液化天然气接收终端 115
4．1 LNG接收终端工艺流程 115
4．1．1 LNG卸船系统 115
4．1．2 LNG存储系统 116
4．1．3 LNG再气化 116
4．1．4 蒸发气处理系统 119
4．1．5 储槽防真空补气系统 119
4．1．6 火炬/放空系统 120
4．2 全球LNG接收终端 120
4．2．1 概述 120
4．2．2 日本LNG接收终端 126
4．2．3 韩国LNG接收终端 127
4．2．4 美国LNG接收终端 128
4．2．5 我国LNG接收终端 129
参考文献 130
第5章 液化天然气装置的相关设备 131
5．1 压缩机 131
5．1．1 往复压缩机 131
5．1．2 离心压缩机 132
5．1．3 螺杆压缩机 135
5．2 换热器 139
5．2．1 绕管式换热器 139
5．2．2 板翅式换热器 140
5．2．3 LNG气化器 141
5．2．4 换热器的换热能力 147
5．2．5 传热过程中存在的问题 148
5．3 LNG泵 149
5．3．1 潜液式电动泵 150
5．3．2 潜液式电动泵的应用 152
5．3．3 LNG泵的平衡要求 155
5．3．4 LNG泵的试验 156
5．3．5 非潜液式低温泵在LNG系统中的应用 157
5．3．6 LNG泵的运行 158
5．4 LNG输送管路 158
5．4．1 冷收缩问题 159
5．4．2 LNG管路的隔热 159
5．4．3 管道的预冷和保冷 161
5．4．4 LNG管路的试验 163
5．4．5 管内流阻 165
5．5 膨胀机 165
5．5．1 透平膨胀机工作原理与结构 165
5．5．2 透平膨胀机在天然气工业中的应用 166
5．5．3 透平膨胀机的工作特点与类型 166
5．5．4 透平膨胀机的主要参数 167
5．6 低温阀门 169
5．6．1 低温阀门的类型 170
5．6．2 低温阀门的基本性能 175
5．6．3 低温阀门的类型、标准规范、结构特点 178
5．6．4 低温阀门产品主要性能参数及国外生产厂家 179
5．6．5 低温阀门的试验 181
参考文献 183
第6章 液化天然气的储运 184
6．1 引言 184
6．2 LNG储罐(槽) 184
6．2．1 型式分类 184
6．2．2 LNG储罐(槽)结构 187
6．2．3 LNG储槽内部观察装置 194
6．3 LNG船 194
6．3．1 LNG船运在LNG工业链中的作用 194
6．3．2 LNG货舱的围护系统 196
6．3．3 世界LNG船一览(1983—2013) 203
6．3．4 现代LNG船的船型 210
6．3．5 典型LNG船的货舱分布 210
6．3．6 LNG船的技术新构思 213
6．3．7 我国LNG船制造业的发展 214
6．4 LNG槽车 215
6．4．1 LNG槽车的隔热方式 215
6．4．2 LNG槽车的安全设计 216
6．4．3 LNG槽车的输液方式 217
6．4．4 LNG槽车容量的大型化、列车化和轻量化 217
6．4．5 LNG槽车运行高速化 218
6．4．6 LNG槽车实例 218
6．5 LNG存储中的分层和涡旋 223
6．5．1 涡旋现象 223
6．5．2 分层与涡旋现象的机理 223
6．5．3 分层与涡旋的理论模型 225
6．5．4 涡旋预防的技术措施 232
参考文献 234
第7章 液化天然气的气化与利用 236
7．1 LNG的气化 236
7．1．1 LNG气化站的总体考虑 236
7．1．2 LNG气化工艺 240
7．1．3 LNG气化工艺设备 241
7．1．4 测量仪表 244
7．1．5 气化站的消防与安全 245
7．1．6 气化站建设实例 246
7．1．7 气化站BOG回收案例 248
7．2 LNG储罐的自增压供气系统 249
7．2．1 增压供气系统概述 249
7．2．2 自增压系统稳压供气原理 251
7．2．3 增压管路传热及流动计算 253
7．3 LNG为燃料的运输工具 255
7．3．1 LNG作为运输工具燃料的优势 255
7．3．2 LNG汽车燃料系统 257
7．3．3 LNG加气站 263
7．3．4 LNG燃料动力船舶 266
7．3．5 以LNG为燃料的其他运输工具 273
7．4 LNG及其冷量利用的〓分析 275
7．4．1 LNG冷量〓分析数学模型 275
7．4．2 LNG冷量〓特性分析 277
7．5 LNG冷量发电 278
7．5．1 天然气直接膨胀发电 278
7．5．2 利用LNG的蒸汽动力循环 279
7．5．3 利用LNG的气体动力循环 281
7．5．4 利用LNG的燃气-蒸汽联合循环 284
7．5．5 日本利用LNG冷量发电概况 287
7．6 LNG冷量用于空气分离 289
7．6．1 概述 289
7．6．2 利用LNG冷量提高空分装置液化率 291
7．6．3 利用LNG冷量降低空分装置压力 292
7．6．4 利用LNG冷量空分装置案例 293
7．7 LNG冷量的其他利用途径 296
7．7．1 轻烃分离 296
7．7．2 制取液化二氧化碳和干冰 298
7．7．3 冷库 299
7．7．4 低温破碎和粉碎 300
7．7．5 海水淡化 301
7．7．6 蓄冷装置 303
参考文献 304
第8章 液化天然气安全技术 308
8．1 引言 308
8．2 LNG的有关安全特性 308
8．2．1 燃烧范围 309
8．2．2 着火温度与燃烧速度 310
8．2．3 LNG的低温特性 311
8．2．4 对生理上的影响 311
8．3 有关安全检测设备 312
8．3．1 可燃气体检测器(CGD) 312
8．3．2 火焰检测器 313
8．3．3 高温检测器 313
8．3．4 低温检测器 313
8．3．5 烟火检测器 313
8．3．6 缺氧检测设备 314
8．4 LNG溢出或泄漏 314
8．4．1 LNG储罐处于火灾情况下的传热计算 315
8．4．2 LNG泄漏或溢出后的蒸气扩散 316
8．4．3 LNG泄漏或溢出的预防 317
8．5 LNG溢出与防火技术 317
8．5．1 概述 317
8．5．2 紧急状态的应对措施 318
8．5．3 LNG溢出的控制方法 318
8．5．4 有关消防保护 319
8．5．5 灭火剂 320
8．6 基础设施的安全要求 321
8．6．1 LNG储罐的距离 322
8．6．2 气化器等工艺设备的安装距离 322
8．6．3 LNG储罐的防震 322
8．7 LNG存储中的安全问题 322
8．7．1 LNG储罐的充注条件 323
8．7．2 LNG储罐的最大充装容量 324
8．7．3 LNG储罐的压力控制 325
8．7．4 间歇泉和水锤现象 325
8．8 管路和阀件的安全要求 326
8．9 装卸作业 326
8．10 消防和防护 327
8．11 紧急泄放和关闭 328
8．12 人员安全与救护 328
参考文献 329
第9章 非常规天然气液化 330
9．1 非常规天然气概述 330
9．2 煤层气液化 331
9．2．1 氧的脱除 333
9．2．2 氮/甲烷的吸附分离 341
9．2．3 吸附-液化流程 343
9．2．4 液化-精馏流程 345
9．3 合成天然气液化 347
9．3．1 含氢甲烷的物性与相平衡特性 348
9．3．2 采用常规流程的合成天然气液化方案 351
9．3．3 氢气的分离 353
9．3．4 液化与氢气分离整合流程 358
参考文献 360
附录 365
附录A 附表 365
表A-1 R50(甲烷)饱和液体、蒸气热物性数据之一 365
表Ａ⁃２ R50（甲烷）饱和液体、蒸气热物性数据之二 367
表A-3 R170(乙烷)饱和液体、蒸气热物性数据 369
表A-4 R290(丙烷)饱和液体、蒸气热物性数据之一 371
表A-5 R290（丙烷）饱和液体、蒸气热物性数据之二 373
表A-6 R600(正丁烷)饱和液体、蒸气热物性数据 375
表A-7 R600a(异丁烷)饱和液体、蒸气热物性数据 377
表A-8 R1150(乙烯)饱和液体、蒸气热物性数据 379
表A-9 R728(氮气)饱和液体、蒸气热物性数据之一 381
表Ａ⁃10 R728（氮气）饱和液体、蒸气热物性数据之二 383
附录B 附图 385

本书是为适应液化天然气产业链中主要组成环节，即液化天然气工 厂、液化天然气接收站、液化天然气车辆加注站运行操作的需要而编写 的。内容全面丰富、深入具体，并提供了工程案例，是一本实用性很强的 书籍。本书主要涵盖了天然气液化工厂、液化天然气接收站和液化天然气 车辆加注站的运行管理、调试操作及工程实例。

本书可供能源领域，尤其是液化天然气专业的工程技术人员和操作管 理人员阅读使用，也可供大专院校相关师生教学参考。

PDF书签索引目录：

第1章 液化天然气典型设施 1
1.1 液化天然气工厂 1
1.2 液化天然气接收站 11
1.3 液化天然气车辆加注站 22
第2章 液化天然气工厂操作运行 27
2.1 LNG工厂脱酸装置除瓶颈操作的理论及实例分析 27
2.2 LNG工厂吸附法天然气预处理的操作理论及实践 48
2.3 LNG工厂液化单元的操作理论及实践 69
2.4 LNG工厂液化天然气储罐预冷的热力计算及操作实践 77
2.5 LNG工厂关键控制回路优化的原理及应用实例 87
第3章 液化天然气接收站 101
3.1 工艺流程 101
3.2 卸料过程操作 104
3.3 储存系统操作 106
3.4 LNG液体输送系统操作 112
3.5 再气化和外输过程操作 115
3.6 辅助系统 117
3.7 典型案例 121
第4章 液化天然气车辆加注站 180
4.1 LNG车辆加注产业发展综述 180
4.2 LNG车辆加注站技术规范 189
4.3 LNG加注站工艺流程和主要设备 199
4.4 LNG加注站的操作与维护 204
4.5 防火与安全 210
4.6 典型案例 212
第5章 健康、安全和环保（HSE） 230
附录 235
附录A 缩写词 235
附录B 典型液化天然气接收站的管线仪表图 236
附录C 材料安全数据表目录 236
参考文献 237

缩略语在机电工程书刊、文献、资料中常见的现象由来已久。随着科技发展增速，机电走向一体化、机电产品实现智能化，机电技术与计算机技术、数控技术、通信技术融合。这使机电工程书刊、文献、资料中出现的缩略语更多。经济发展模式要转型，技术要更新，产品要升级换代，适时编写英汉机电工程略缩语词典正合机电专业的科研、工程技术人员的需要。
缩略语收词五万余条，其范围包括机械、电工、电子、自动化、仪器、仪表部分，涉及设计、制造、工艺、使用、维修、保养、材料、产品、生产管理，以及与机电工程相关的计算机技术、光机电一体化技术、信息技术、通信技术、网络技术、微细加工技术等，还收入了少量最常用的基础词汇，书后附有常用物理量及计量单位符号、电器设备及装置和元器件常用文字符号、常用化学元素符号。收词来源于长期收集的书、刊、网络资料。

PDF书签索引目录：

词汇正文 11
A 11
B 79
C 111
D 186
E 242
F 281
G 314
H 331
I 356
J 394
K 398
L 402
M 433
N 487
O 507
P 526
Q 576
R 581
S 614
T 681
U 719
V 729
W 749
X 759
Y 762
Z 763
附录 765
附录 ASI词头符号 765
附录B 常用物理量的符号和名称 765
附录C 计量单位符号 770
附录D 电气设备、装置和元器件常用文字符号 781
D.1 电气设备、装置和元器件常用基本文字符号 781
D.2 电气设备、装置和元器件常用辅助文字符号 785
附录E 常用化学元素符号 788
参考文献 789
后折页 791

阀门在国民经济各个行业中均有着广泛的应用。 本书摒弃阀门设计的 理论基础， 直接从阀门设计的实际入手， 因此具有很强的借鉴意义。 书中 阐述了闸阀设计标准、 材料、 结构、 检测等必需的知识， 精选了 ８ 套典型 的闸阀设计图册。 这些闸阀均系作者实际设计过或参与过的项目， 其性能 在应用中得到了检验。

本书适合从事阀门设计的工程技术人员阅读， 也可供阀门专业的学生 参考。

PDF书签索引目录：

第一章 设计须知 8
第一节 概述 8
第二节 闸阀标准 9
第三节 型号编制及材料 9
第四节 主要结构形式及说明 15
一、单板明杆平板型单向硬密封刀式闸阀（简称硬密封刀阀） 15
二、单板明杆平板型硬密封闸阀（简称平板闸阀） 15
三、单板小口径刚性锻钢闸阀（简称锻钢闸阀） 16
四、单板明杆楔式弹性硬密封铸钢闸阀 20
五、单板明杆楔式刚性硬密封铸钢闸阀 22
六、双板明杆楔式硬密封铸钢闸阀（简称双板闸阀） 22
七、双板暗杆平行式软密封闸阀（简称平行式闸阀） 23
八、单板楔式暗杆软密封供水闸阀（简称供水闸阀） 24
九、单板压式暗杆软密封供水用闸阀（简称供水闸阀） 24
第五节 设计依据 25
第六节 公称压力与压力温度等级 28
第七节 使用寿命 30
第八节 电动装置 32
第九节 检验与试验 35
１ 范围 35
２ 术语 35
３ 检验 36
４ 压力试验 36
５ 压力试验方法 38
第二章 设计计算 40
第一节 概述 40
第二节 阀体壁厚计算及校核 40
第三节 阀体中法兰计算 45
第四节 高温高压闸阀中法兰自紧密封计算 49
第五节 阀座尺寸计算 55
第六节 阀杆计算校核 58
（一）阀杆总轴向力计算 58
（二）闸阀阀杆的力矩计算 60
（三）闸阀阀杆的强度计算 62
（四）阀杆的稳定性计算 64
第七节 闸板尺寸计算 66
（一）闸板密封面尺寸 66
（二）刚性闸板计算 66
（三）双闸板计算 66
（四）弹性闸板计算 68
第八节 支架计算 70
第九节 阀杆螺母的计算 72
第十节 填料装置的计算 74
一、填料压盖的主要尺寸参数 74
二、填料装置主要零件的强度校验 75
三、填料与阀杆的摩擦力计算 79
第十一节 滚动轴承的选择及手轮直径的确定 80
第三章 闸阀零件要素尺寸 82
第一节 阀杆头部尺寸 82
第二节 上密封座尺寸 83
第三节 阀体铜密封面尺寸 84
第四节 闸板和阀瓣铜密封面尺寸 85
第五节 楔式闸阀阀体、闸板导轨和导轨槽尺寸 87
第六节 楔式闸阀阀体密封面间距和楔角尺寸 90
第七节 楔式闸板密封面尺寸 91
第八节 闸板（或阀瓣）Ｔ形槽尺寸 94
第九节 阀门填料函尺寸 97
第十节 阀杆端部尺寸 100
第十一节 阀杆螺母尺寸 103
第四章 设计说明 105
第一节 ５００ＳＺ４１Ｘ⁃１６Ｑ压式供水用闸阀设计说明 105
一、阀门材料 105
二、阀门结构 107
三、橡胶闸板的技术要素 113
四、涂层电火花检测 116
五、压力试验 117
六、扭矩、阀杆最小直径 118
第二节 １５０Ｚ４７Ｘ⁃１６Ｑ压式供水用闸阀设计说明 119
第三节 ３００Ｚ９４３Ｗ⁃１０ＮＲ刀型灰渣闸阀设计说明 120
第四节 ４００Ｚ４１Ｈ⁃１６Ｃ铸钢闸阀设计说明 121
第五节 １２″Ｚ４４Ｈ⁃１５０ＬｂＣ双平板闸阀设计说明 123
第六节 １０″Ｚ９６１Ｙ⁃１５００ＬｂＣ高压闸阀设计说明 125
第七节 １８００ＳＬＺ９４４Ｘ⁃２.５Ｃ双板可靠切断软密封闸阀设计说明 127
第八节 ２０００ＳＨＺ９４４Ｘ⁃２.５Ｃ卧式燃气可靠切断闸阀设计说明 128
第五章 设计图册 130
第一节 ５００ＳＺ４１Ｘ⁃１６Ｑ压式供水用闸阀设计图册 130
第二节 １５０Ｚ４７Ｘ⁃１６Ｑ压式供水用闸阀设计图册 146
第三节 ３００Ｚ９４３Ｗ⁃１０ＮＲ刀型灰渣闸阀设计图册 157
第四节 ４００Ｚ４１Ｈ⁃１６Ｃ铸钢闸阀设计图册 168
第五节 １２″Ｚ４４Ｈ⁃１５０ＬｂＣ双平板闸阀设计图册 187
第六节 １０″Ｚ９６１Ｙ⁃１５００ＬｂＣ高压闸阀设计图册 210
第七节 １８００ＳＬＺ９４４Ｘ⁃２.５Ｃ双板可靠切断软密封闸阀设计图册 229
第八节 ２０００ＳＨＺ９４４Ｘ⁃２.５Ｃ卧式燃气可靠切断闸阀设计图册 264
附录 331
附录一 ＣＪ／Ｔ ２１６—２００５《给排水用软密封闸阀》 331
１ 范围 331
２ 规范性引用文件 331
３ 术语和定义 332
４ 结构型式 332
５ 要求 332
６ 检验方法 335
７ 检验规则 336
８ 标志、包装、运输和贮存 336
附录二 ＡＮＳＩ／ＡＷＷＡ Ｃ５１５—２００１ 《供水系统用薄壁弹性密封闸阀》 344
Ⅰ.引言 344
１ 概述 346
２ 引用标准 346
３ 定义 347
４ 要求 348
５ 验证检验 356
６ 交货 357
附录三 ＡＰＩ ６００—２００９《法兰和对焊连接钢制闸阀》 360
１ 范围 360
２ 引用标准 361
３ 定义 361
４ 压力／温度额定值 362
５ 设计 362
６ 材料 370
７ 试验，检验和检查 371
８ 标志 371
９ 发货的准备 374
附录四 ＧＢ／Ｔ １２２３４—２００７《石油、天然气工业用螺柱连接阀盖的钢制闸阀》 379
１ 范围 380
２ 规范性引用文件 380
３ 结构型式 381
４ 技术要求 381
５ 材料 390
６ 试验方法和检验规则 392
７ 标志 394
８ 防护、包装和贮运 395
附录五 ＡＰＩ ５９８—２００９《阀门的检查和试验》 397
１ 范围 397
２ 引用标准 397
３ 术语和定义 398
４ 检查、检验和补充检验 398
５ 压力试验 399
６ 压力试验程序 404
７ 阀门的合格证书和重复试验 405

阀门在国民经济各个行业中均有着广泛的应用。 本书摒弃阀门设计的理论基础， 直接从阀门设计的实际入手， 因此具有很强的借鉴意义。 书中所列阀门产品均系作者实际设计， 其性能在应用中得到了检验。
本书适合从事阀门设计的工程技术人员阅读， 也可供阀门专业的学生参考。

PDF书签索引目录：

第一章 设计须知 8
第一节 概述 8
第二节 标准 9
第三节 型号编制及材料 9
第四节 结构形式说明 12
一、旋启式止回阀 12
二、升降式止回阀 15
三、蝶式止回阀 18
第五节 公称压力与压力温度等级 19
第六节 连接尺寸 21
第七节 压力试验与密封比压 38
第二章 设计计算 41
第一节 中法兰的设计与计算 41
第二节 壳体壁厚计算 43
第三节 阀瓣厚度计算 43
第四节 密封比压计算 49
第五节 壳体最小壁厚 50
第三章 常用铸钢旋启式止回阀系列标准化设计 51
第一节 概述 51
第二节 3〞H44H-150lbC铸钢旋启式止回阀设计 51
第三节 12〞H44Y-600lbP铸钢旋启式止回阀设计 53
第四节 QH/T001－2012阀体1 55
第五节 QH/T002－2012阀盖1 61
第六节 QH/T003－2012阀体2 63
第七节 QH/T004－2012阀盖2 66
第八节 QH/T005－2012阀瓣 69
第九节 QH/T006－2012摇杆 71
第十节 QH/T007－2012销轴 72
第十一节 QH/T008－2012垫圈 73
第十二节 QH/T009－2012螺母 74
第十三节 QH/T010－2012钢丝 75
第十四节 QH/T011－2012垫片 76
第十五节 QH/T012－2012螺塞垫 77
第十六节 QH/T013－2012螺塞 78
第十七节 QH/T014－2012螺钉 79
第十八节 QH/T015－2012阀瓣盖 79
第十九节 QH/T016－2012阀座 80
第四章 设计说明 83
第一节 20〞HZ44H-300lbC带阻尼缸旋启式止回阀 83
一、阀体设计 83
二、销轴设计 86
三、阻尼装置 86
第二节 1/2〞H64Y-2500lbR对焊连接自紧密封旋启式止回阀 87
一、阀体设计 87
二、中高压阀门锻件推荐技术条件 88
第三节 30〞HGP64H-150lbC带平衡块和助力关闭旋启式止回阀 91
一、阀体结构设计 91
二、可调平衡块 93
三、滚轮平衡柱与气缸连接结构 93
四、装箱 94
第四节 600HZ44X-10Q自来水用阻尼旋启式止回阀 94
一、阀体的形状 94
二、阀瓣的造型及橡胶密封圈的固定 94
三、销轴结构 96
四、伸缩杆阻尼装置 96
五、环氧树脂粉末涂装 96
第五节 500H44X-10Q自来水用橡胶板阀瓣旋启式止回阀 98
第六节 12〞H77W-150lbR3双板蝶式止回阀 101
第七节 100H42X-16Q立式静音升降式止回阀 102
第八节 250HZP48H-16C蝶式阻尼止回阀 103
第九节 2〞H41H-300lbC升降式止回阀 103
第十节 11/2〞H41Y-1500lbR直通升降球止回阀 104
第十一节 25H42X-160C升降球止回阀 105
第十二节 200H74W-10R对夹旋启式止回阀 105
第五章 设计图册 106
第一节 20〞HZ44H-300lbC带阻尼缸旋启式止回阀 106
第二节 1/2〞H64Y-2500lbR对焊连接自紧密封旋启式止回阀 136
第三节 30〞HGP64H-150lbC带平衡块和助力关闭旋启式止回阀 146
第四节 600HZ44X-10Q自来水用阻尼旋启式止回阀 179
第五节 500H44X-10Q自来水用橡胶板阀瓣旋启式止回阀 204
第六节 12〞H77W-150lbR3双板蝶式止回阀 212
第七节 100H42X-16Q立式静音升降式止回阀 219
第八节 250HZP48H-16C蝶式阻尼止回阀 226
第九节 2〞H41H-300lbC升降式止回阀 251
第十节 11/2〞H41Y-1500lbR直通升降球止回阀 256
第十一节 25H42X-160C升降球止回阀 263
第十二节 200H740-10R对夹旋启式止回阀 268
附录 275
附录一 G./T12235－2007《石油、石化及相关工业用钢制截止阀和升降式止回阀》 275
附录二 G./T12236－2008《石油、石化及相关工业用的钢制旋启式止回阀》 294
附录三 API594－1997《止回阀：薄片型、薄片-凸耳型和双法兰型》 305
附录四 ANSI/AWWAC508－2001《供水系统用公称管径2～24in（50～600mm）旋启式止回阀》（摘要） 315
附录五 BS1868：1975《石油、石化及相关工业用法兰端和对焊端钢制止回阀规范》 324

本书对中大功率开关变换器系统的多学科方面进行了有关讨论， 包括 基本的电力电子技术、 数字控制和硬件、 传感器、 模拟信号的预处理、 保 护器件和故障管理、 脉冲宽度调制 （ PWM） 算法、 中大功率开关变换器等。

本书适合从事电力电子技术设计与制造的工程技术人员阅读， 也可作 为电气自动控制技术相关专业本科生和研究生的参考书。

PDF书签索引目录：

第1章 中大功率开关变换器简介 1
1.1 中大功率变换器市场 1
1.1.1 技术现状 1
1.1.2 交通电气化系统 3
1.1.3 传统工业中的应用 5
1.2 本书主要内容 6
1.3 可调速驱动器 8
1.3.1 AC-DC变换器 8
1.3.2 中间电路 9
1.3.3 直流电容器组 9
1.3.4 软充电电路 10
1.3.5 直流电抗器 10
1.3.6 制动电路 10
1.3.7 三相逆变器 11
1.3.8 保护电路 11
1.3.9 传感器 11
1.3.10 电动机的连接 11
1.3.11 控制器 12
1.4 电网接口或分布式发电 13
1.4.1 电网谐波 14
1.4.2 功率因数 14
1.4.3 直流电流注入 14
1.4.4 电磁兼容性和电磁干扰 15
1.4.5 频率和电压变化 16
1.4.6 低压电网的最大连接功率 16
1.5 多变换器电力电子系统 16
1.6 总结 18
参考文献 18
第1部分 传统功率变换器 20
第2章 大功率半导体器件 20
2.1 功率半导体市场现状 20
2.2 功率MOSFET 23
2.2.1 工作原理 23
2.2.2 控制 29
2.3 IGBT 30
2.3.1 工作原理 30
2.3.2 控制及栅极驱动 34
2.3.3 保护 39
2.4 功率损耗估算 41
2.5 有源栅极驱动电路 42
2.6 GTO晶闸管 45
2.7 先进功率器件 45
2.7.1 特种器件 45
2.7.2 高频、高电压器件 46
2.7.3 采用新基板材料的器件 47
2.8 数据手册信息 48
问题 50
参考文献 50
第3章 基本三相逆变器 53
3.1 用作简单开关的大功率器件 53
3.2 逆变器引脚与感性负载工作 54
3.3 什么是PWM算法 56
3.4 基本三相电压源逆变器的工作原理与功能 60
3.5 性能指标的定义和在不同国家使用的术语 65
3.5.1 频率分析 66
3.5.2 三相变换器的调制指数 67
3.5.3 性能指标 67
3.6 利用逆变器波形直接计算谐波频谱 70
3.6.1 准矩形波形分解 70
3.6.2 矢量法 71
3.7 三相逆变器的预编程PWM 72
3.7.1 用于单相逆变器的编程PWM 72
3.7.2 用于三相逆变器的编程PWM 75
3.7.3 二进制编程的PWM[1] 76
3.8 三相逆变器的开关函数建模 77
3.9 电动机驱动电源变换器中的制动脚 78
3.10 AC-DC-AC电源变换器中的直流母线电容器 79
3.11 总结 81
问题 82
参考文献 82
第4章 基于载波的PWM和工作限制 84
4.1 载波PWM算法：历史的重要性 84
4.2 改进基准信号基于载波的PWM算法 88
4.3 压/频驱动中使用的PWM：根据要求的电流谐波系数选择脉冲数 92
4.3.1 工作于低频范围 92
4.3.2 工作于高频范围 94
4.4 采用载波PWM实现谐波抑制 94
4.5 工作限制：最小脉冲宽度 96
4.5.1 利用谐波注入避免脉冲下降[18] 101
4.6 工作限制 106
4.6.1 死区时间 106
4.6.2 零电流钳位 110
4.6.3 过调制 110
4.7 总结 112
问题 112
参考文献 113
第5章 用于基本三相逆变器的矢量PWM 115
5.1 空间矢量理论回顾 115
5.1.1 概念的历史和演变 115
5.1.2 理论：矢量变换和优势 116
5.1.3 三相控制系统的应用 119
5.2 三相逆变器的矢量分析 120
5.2.1 在复平面6步工作电流空间矢量轨迹的数学推导 120
5.2.2 磁通矢量和理想磁通轨迹的定义 124
5.3 SVM理论：通过有源和零状态平均时间间隔的推导 125
5.4 自适应SVM：直流纹波补偿 127
5.5 连接到矢量控制：在（d，q）坐标系中不同形式和时间间隔方程表达式 127
5.6 开关基准函数的定义 130
5.7 开关序列的定义 133
5.7.1 连续基准函数：不同的方法 133
5.7.2 用于降低开关损耗的不连续基准函数 136
5.8 不同矢量PWM之间的比较 143
5.8.1 损耗特性 143
5.8.2 THD/HCF的比较 143
5.9 SVM的过调制 144
5.10 PWM逆变器的V/Hz控制 145
5.10.1 低频工作模式 146
5.10.2 高频工作模式 147
5.11 改善高速变换器的瞬态响应 148
5.12 总结 154
问题 155
参考文献 156
第6章 构建三相功率变换器的实践 159
6.1 三相逆变器中功率器件的选择 159
6.1.1 电动机驱动 159
6.1.2 电网应用 159
6.2 保护 160
6.2.1 过电流保护 160
6.2.2 熔断器保护 163
6.2.3 过温度保护 167
6.2.4 过电压保护 167
6.2.5 缓冲电路 168
6.2.6 栅极驱动器故障 176
6.3 系统保护管理 176
6.4 通过逆变器技术降低共模EMI 177
6.5 取决于功率等级的传统逆变器典型构建结构 180
6.5.1 功率半导体器件的封装 181
6.5.2 变换器的封装 183
6.5.3 外壳 183
6.6 辅助电源 185
6.6.1 技术要求 185
6.6.2 用于电源的集成电路 186
6.6.3 反激式开关电源变换器的工作 188
6.7 总结 190
问题 190
参考文献 191
第7章 热管理与可靠性 193
7.1 热管理 193
7.1.1 理论 193
7.1.2 瞬态热阻抗 195
7.2 可靠性和寿命定义理论 198
7.3 故障和寿命 200
7.3.1 系统故障率 200
7.3.2 器件故障率 200
7.3.3 用于电力电子系统不同元器件的失效率 202
7.3.4 功率半导体器件的故障模式 203
7.3.5 功率半导体器件的损耗机制 203
7.4 寿命计算与建模 204
7.4.1 问题的提出 204
7.4.2 电子设备的加速测试 205
7.4.3 物理故障建模 210
7.5 标准和软件工具 210
7.5.1 标准 210
7.5.2 软件工具 211
7.6 半导体厂商的可靠性测试 213
7.7 可靠性设计 213
7.8 总结 214
参考文献 215
第8章 PWM算法的实现 218
8.1 模拟PWM控制器 218
8.2 混合工作模式电动机控制器集成电路 220
8.3 计数器的数字结构：FPGA实现 221
8.3.1 数字PWM控制器工作原理 221
8.3.2 总线兼容的数字PWM接口 224
8.3.3 SVM控制器的FPGA实现 225
8.3.4 死区时间数字控制器 228
8.4 通用和专用数字处理器市场 228
8.4.1 在功率变换器控制中使用微处理器/微控制器的历史 228
8.4.2 用于功率变换器控制的DSP 231
8.4.3 多处理器结构的并行处理 233
8.5 低成本微控制器的软件实现 234
8.5.1 计数器定时的软件控制 234
8.5.2 时间间隔常数计算 234
8.6 有功率变换器接口的微控制器 239
8.7 电动机控制协处理器 240
8.8 在TI公司的DSP中使用事件管理器 240
8.8.1 事件管理器结构 240
8.8.2 载波PWM的软件实现 241
8.8.3 SVM的软件实现 242
8.8.4 SVM的硬件实现 243
8.8.5 死区时间 245
8.8.6 每个PWM通道 245
8.9 使用闪存 246
8.10 PWM实现的分辨率和精度 248
8.11 总结 250
参考文献 251
第9章 闭环控制的实际应用 253
9.1 作用和原理图 253
9.2 电流测量———与PWM同步 253
9.2.1 并联电阻 253
9.2.2 霍尔传感器 255
9.2.3 电流互感器 256
9.2.4 同步PWM 256
9.3 电流采样率———过采样 257
9.4 （a，b，c）坐标系中的电流控制 258
9.5 电流变换（3→2）变换的软件计算 260
9.6 （d，q）坐标系中的电流控制-模型-PI校准 261
9.7 抗饱和保护———输出限制和范围定义 263
9.8 总结 263
参考文献 264
第10章 IPM 265
10.1 市场和技术考虑 265
10.1.1 历史 265
10.1.2 优点和缺点 266
10.1.3 IGBT芯片 267
10.1.4 栅极驱动器 268
10.1.5 封装 269
10.1.6 其他方法 270
10.2 IPM可用性的审查 270
10.3 IPM器件的使用 273
10.3.1 本地电源 273
10.3.2 再生能量钳位 276
参考文献 276
第2部分 其他拓扑结构 278
第11章 谐振三相变换器 278
11.1 通过谐振与先进PWM器件降低开关损耗 278
11.2 是否还会从谐振大功率变换器中得到好处 280
11.3 IGBT器件的零电压过渡 283
11.3.1 工作于ZVS的功率半导体器件 283
11.3.2 降压变换 286
11.3.3 升压功率变换 289
11.3.4 双向功率传输 292
11.4 IGBT器件的零电流过渡 293
11.4.1 工作于零电流开关的功率半导体器件 293
11.4.2 降压变换 295
11.4.3 升压变换 297
11.5 准谐振变换器的可能拓扑结构 300
11.5.1 极电压 300
11.5.2 谐振直流总线 300
11.6 三相谐振变换器专用PWM 302
问题 302
参考文献 302
第12章 元器件小型化的三相功率变换器 304
12.1 减少元器件数量的解决方案 304
12.1.1 新逆变器拓扑结构 304
12.1.2 直接变换器 307
12.2 B4逆变器 308
12.2.1 B4逆变器的矢量分析 308
12.2.2 对B4逆变器PWM算法的定义 313
12.2.3 直流电压变化的影响和相应的补偿方法 314
12.3 用于两相感应电动机的馈电两引脚变换器 317
12.4 Z源逆变器 318
12.5 总结 320
参考文献 321
第13章 基于三相电压源变换器的AC-DC电网接口 322
13.1 特性-控制目标-有功功率控制 322
13.2 控制系统中PWM的意义 326
13.2.1 单开关应用 326
13.2.2 6开关变换器 335
13.2.3 有电流注入器件的拓扑 340
13.3 闭环电流控制法 343
13.3.1 简介 343
13.3.2 PI电流环 343
13.3.3 瞬态响应时间 344
13.3.4 电压（v，v）的限制 345
13.3.5 最小时间电流控制 345
13.3.6 交叉耦合项 347
13.3.7 d轴全可用电压的使用 349
13.3.8 开关表和滞后控制 350
13.3.9 相电流跟踪方法 352
13.4 电网同步 360
问题 362
参考文献 362
第14章 并联和交错式功率变换器 365
14.1 基于多个低功率器件并联解决方案和大功率器件构建的变换器的比较 365
14.2 IGBT器件并联的硬件约束 367
14.3 用于等电流均流的栅极控制电路设计 370
14.4 使用并联器件的并联逆变器引脚的优缺点 371
14.4.1 相间电抗器 372
14.4.2 控制系统 373
14.4.3 变换器控制解决方案 373
14.4.4 电流控制 375
14.4.5 并联变换器系统（d，q）控制的小信号模型 375
14.4.6 （d，q）与（d，q，0）控制 378
14.5 功率变换器的交错工作 378
14.6 循环电流 380
14.7 PWM算法选择[1，2] 382
14.8 系统控制器 383
14.9 总结 384
问题 385
参考文献 385
第15章 AC-DC和DC-AC电流源变换器 387
15.1 简介 387
15.2 电流换向 388
15.3 使用开关函数来定义电路工作 390
15.4 PWM控制 394
15.4.1 梯形调制 394
15.4.2 谐波消除编程调制 395
15.4.3 正弦调制 396
15.4.4 SVM 397
15.5 PWM算法优化 399
15.5.1 最小二次方误差 400
15.5.2 圆形轮廓 400
15.5.3 降低来自几何轨迹的低次谐波 400
15.5.4 比较结果 400
15.6 电流源逆变器-滤波器组合的交流侧谐振 403
15.7 总结 405
参考文献 405
第16章 9开关拓扑的AC-AC矩阵变换器 407
16.1 背景 407
16.2 功率开关的实现 410
16.3 电流换向 411
16.4 无功功率钳位 413
16.5 PWM算法 413
16.5.1 基于PWM的正弦载波 413
16.5.2 考虑所有可能开关矢量的SVM 417
16.5.3 仅考虑固定矢量的SVM 420
16.5.4 间接矩阵变换器 427
16.5.5 PWM控制实现 428
16.6 总结 431
参考文献 432
第17章 多电平变换器 434
17.1 工作原理和硬件拓扑结构 434
17.1.1 H桥模块 434
17.1.2 飞跨电容多电平变换器 435
17.1.3 二极管钳位多电平变换器 437
17.1.4 组合变换器 439
17.2 设计和评价注意事项 440
17.2.1 半导体额定值 440
17.2.2 无源滤波器 440
17.3 PWM算法 441
17.3.1 工作原理 441
17.3.2 正弦PWM 441
17.3.3 SVM 445
17.3.4 谐波消除 446
17.4 应用细节 447
17.4.1 HVDC线路 447
17.4.2 柔性交流输电系统 448
17.4.3 电动机驱动 448
参考文献 448
第18章 在“开关网络”概念中使用IPM 450
18.1 用于扩展功率范围的电网接口 450
18.2 采用电压源逆变器功率模块的矩阵变换器 456
18.2.1 采用电压源逆变器模块的常规矩阵变换器封装 456
18.2.2 采用电压源逆变器模块的并矢矩阵变换器 457
18.3 由多个功率模块构成的多电平变换器 460
18.4 功率模块的新拓扑构建及其应用 461
18.4.1 周波变换器 461
18.4.2 控制系统 465
18.4.3 PWM发生器 467
18.5 广义矢量变换 469
18.6 采用基于IGBT的AC-AC直接变换器IPM构建电流源逆变器模块 473
18.6.1 硬件开发 473
18.6.2 产品要求 474
18.6.3 性能 477
18.7 利用基于MATLAB的数百万FFT分析直接AC-AC变换器 479
18.7.1 直接或矩阵变换器谐波分析介绍 479
18.7.2 参数选择 482
18.7.3 MATLAB中的FFT 485
18.7.4 直接变换器分析 486
18.7.5 多点THD和HCF分析自动化 490
18.7.6 计算机性能评价 493
参考文献 493
版权页 496
后折页 497

本书对应用于电力系统各种计算问题的数值计算方法进行了总结，内 容包括线性方程组的解法、 非线性方程组的解法、 稀疏矩阵求解技术、 微 分方程数值解法、 数值优化方法和特征值问题。

本书适合于电力系统专业的本科生、 研究生、 教师以及从事电力系统 规划、 设计、 运行和控制的技术人员阅读。

PDF书签索引目录：

第1章 引论 1
第2章 线性方程组的解法 3
2.1 Gauss消去法 4
2.2 LU分解法 8
2.2.1 采用部分选主元的LU分解法 15
2.2.2 采用完全选主元的LU分解法 19
2.3 条件数与误差传播 20
2.4 松弛法 21
2.5 共轭梯度法 26
2.6 广义最小残差法 30
2.7 问题 35
第3章 非线性方程组的解法 39
3.1 不动点迭代法 39
3.2 Newton-Raphson迭代法 45
3.2.1 收敛性 47
3.2.2 用于求解非线性方程组的Newton-Raphson法 48
3.2.3 Newton-Raphson法的改进 51
3.3 连续法 52
3.4 割线法 55
3.5 数值微分法 57
3.6 在电力系统中的应用 60
3.6.1 潮流计算 61
3.6.2 调节变压器 68
3.6.3 解耦潮流算法 72
3.6.4 快速解耦潮流算法 74
3.6.5 PV曲线与连续潮流计算 77
3.6.6 三相潮流计算 82
3.7 问题 83
第4章 稀疏矩阵求解技术 86
4.1 存储方法 86
4.2 稀疏矩阵的表示方法 90
4.3 排序方案 92
4.3.1 方案0 98
4.3.2 方案Ⅰ 99
4.3.3 方案Ⅱ 104
4.3.4 其他方案 106
4.4 在电力系统中的应用 107
4.5 问题 110
第5章 数值积分 114
5.1 单步法 115
5.1.1 基于Taylor级数的算法 115
5.1.2 向前Euler法 115
5.1.3 Runge-Kutta法 116
5.2 多步法 116
5.2.1 Adams算法 122
5.2.2 Gear法 125
5.3 精度与误差分析 126
5.4 数值稳定性分析 129
5.5 刚性系统 133
5.6 步长选择 137
5.7 微分代数方程 140
5.8 在电力系统中的应用 141
5.8.1 暂态稳定性分析 142
5.8.2 中期稳定性分析 149
5.9 问题 152
第6章 优化方法 157
6.1 最小二乘状态估计 157
6.1.1 加权最小二乘状态估计 161
6.1.2 坏数据的检测 163
6.1.3 非线性最小二乘状态估计 166
6.2 线性规划 167
6.2.1 单纯形法 168
6.2.2 内点法 171
6.3 非线性规划 176
6.3.1 二次规划 176
6.3.2 最速下降法 178
6.3.3 序贯二次规划法 182
6.4 在电力系统中的应用 184
6.4.1 最优潮流 184
6.4.2 状态估计 194
6.5 问题 198
第7章 特征值问题 202
7.1 幂法 202
7.2 QR法 205
7.2.1 移位QR法 211
7.2.2 缩减法 212
7.3 Arnoldi法 212
7.4 奇异值分解 219
7.5 模态辨识 222
7.5.1 Prony法 223
7.5.2 矩阵束法 225
7.5.3 Levenberg-Marquardt法 226
7.5.4 Hilbert变换 228
7.5.5 举例 229
7.6 在电力系统中的应用 235
7.7 问题 236
参考文献 238
版权页 242
后折页 243

本书共分为三部分，第 1 部分为电力系统保护， 介绍了变压器保护， 同步发电机保护， 输电线路保护， 系统保护， 数字继电保护， 利用录波器 录波分析系统性能， 系统大停电事故等方面的研究内容。 第 2 部分为电力 系统动态与稳定性， 介绍了电力系统稳定性， 暂态稳定性， 小信号稳定性 和电力系统振荡， 电压稳定性， 直接法稳定性分析， 电力系统稳定控制， 电力系统动态建模， 广域监测和态势感知， 电力系统稳定性与动态安全性 能评估， 含汽轮发电机电力系统的动态相互作用， 电力系统风电接入， 柔 性交流输电系统 （FACTS） 的研究内容。 第 3 部分为电力系统运行与控 制， 介绍了能量管理， 发电控制： 经济调度和机组组合， 状态估计， 最优 潮流计算， 安全性分析的研究内容。

本书深入浅出、 通俗易懂， 非常适合作为电气工程类专业本科生与研 究生的教材， 也可作为电力系统控制领域研究人员的参考书。

PDF书签索引目录：

第1部分 电力系统保护 1
第1章 变压器保护 3
第2章 同步发电机保护 15
第3章 输电线路保护 35
第4章 系统保护 49
第5章 数字继电保护 60
第6章 利用录波器录波分析系统性能 78
第7章 系统大停电事故 89
第2部分 电力系统动态与稳定性 93
第8章 电力系统稳定性 97
第9章 暂态稳定性 108
第10章 小信号稳定性和电力系统振荡 119
第11章 电压稳定性 143
第12章 直接法稳定性分析 155
第13章 电力系统稳定控制 168
第14章 电力系统动态建模 190
第15章 广域监测和态势感知 204
第16章 电力系统稳定性与动态安全性能评估 248
第17章 含汽轮发电机电力系统的动态相互作用 268
第18章 电力系统风电接入 293
第19章 柔性交流输电系统（FACTS） 311
第3部分 电力系统运行与控制 351
第20章 能量管理 353
第21章 发电控制：经济调度和机组组合 365
第22章 状态估计 384
第23章 最优潮流计算 396
第24章 安全性分析 414
版权页 422
后折页 423

阀门在国民经济各个行业中均有着广泛的应用 本书摒弃阀门设计的理论基础，直接从阀门设计的实际入手，因此具有很强的借鉴意义 书中所列阀门产品均系作者实际设计过或参与过的项目，其性能在应用中得到了检验。
本书适合从事阀门设计的工程技术人员阅读，也可供阀门专业的学生参考。

PDF书签索引目录：
第一章 设计须知 1
第一节 概述 1
第二节 标准 1
第三节 型号编制及材料 2
第四节 主要结构形式 4
第五节 设计要求 5
第六节 公称压力与压力温度等级 7
第七节 流阻系数 9
第八节 使用寿命 10
第九节 电动装置 11
第十节 检验与试验 13
第二章 蝶阀设计计算 15
第一节 概述 15
第二节 设计计算 15
一、压力升值计算 15
二、铸钢阀体最小壁厚计算 16
三、球墨铸铁阀体最小壁厚计算 16
四、蝶板厚度计算（一） 16
五、蝶板厚度计算（二） 16
六、阀杆扭应力校核 17
七、蝶阀阀杆力矩计算 17
第三节 密封的必需比压 17
第三章 设计说明 18
第一节 中线蝶阀说明 18
一、300D371 X-10Q中线衬胶对夹式蝶阀设计说明 18
二、100D71 X-10Q中线镶胶圈对夹蝶阀设计说明 18
三、橡胶硬度与关闭压缩量及力矩的关系 18
第二节 2400D341X-10Q双偏心软密封蝶阀说明 19
一、设计说明 19
二、阀体密封面金属电弧喷涂 24
三、阀门内外防腐蚀粉末静电喷涂 36
第三节 800D341H-10Q自来水用双向金属密封蝶阀说明 38
一、设计说明 38
二、蝶板密封圈 39
第四节 3200D341H-2.5C金属密封蝶阀设计说明 41
一、概述 41
二、阀体 41
三、蝶板 42
四、阀杆及轴套 45
第五节 24″SPD341H-300LbC三偏心蝶阀设计说明 46
一、概述 46
二、阀体 47
三、蝶板 47
四、密封圈 48
五、阀杆 48
第六节 1000KD41H-2.5C快速关闭蝶阀设计说明 51
第四章 设计图册 53
第一节 中线蝶阀 53
一、300D371 X-10Q中线衬胶对夹蝶阀 53
二、100D71 X-10Q中线镶胶圈对夹蝶阀 65
三、280DB蝶阀手柄 75
四、112DX蝶板球面铣削装置 75
第二节 2400D341X-10Q法兰式软密封蝶阀 93
第三节 800D341H-10Q双向自来水用金属密封蝶阀 109
第四节 3200D341H-2.5C金属密封蝶阀 123
第五节 全金属密封蝶阀 153
一、24″SPD341H-300LbC全金属密封蝶阀 153
二、DN600-50-V阀体车床夹具 169
三、DN600-60-M蝶板密封圈车床夹具 169
第六节 1000KD41H-2.5C快速切断蝶阀 175
一、1000KD41 H-2.5C蝶阀 175
二、126KK快关装置 189
三、100ZN阻尼液压缸 196
四、100YG主液压缸 203
五、60SJ锁紧机构 209
附录 220
附录A SY/T 0442─2010《钢质管道熔结环氧粉末内涂层技术标准》（摘要） 220
附录B SY/T 0315—2005《钢质管道单层熔结环氧粉末外涂层技术规范》（摘要） 222
附录C ANSI/AWWA C504—2006《橡胶密封蝶阀》 224
附录D ANSI/AWWA C550—2005《自来水用阀内部保护环氧涂层技术要求》（关于阀门和水龙头的内部保护环氧涂层部分） 237
附录E API 609—2004《凸耳对夹和对夹式蝶阀》 239
附录F MSS SP-68─1997《偏心结构高压蝶阀》 249

本书以一种易懂、 明晰、 有条理的方式论述系统辨识， 而且特别注重面向应用的辨识方法。 主要内容包括时域与频域、 连续时间与离散时间的非参数模型辨识和参数模型辨识， 比较深入地讨论了辨识的数值计算和实际应用中的若干问题； 对多变量系统辨识、 非线性系统辨识以及闭环系统辨识等也有较为系统的论述。 全书共分 9 个部分， 24 章， 各章论述系统、简要， 配有习题和数据集， 供读者练习， 以加强理解。
本书可供自动化类及相关专业高校师生和工程科技人员选用。

PDF书签索引目录：

第1章　绪论 26
1.1 理论建模与实验建模 26
1.2 动态系统辨识的任务和问题 30
1.3 辨识方法的分类及在本书中的处理 33
1.4 辨识方法概述 36
1.4.1 非参数模型 37
1.4.2 参数模型 37
1.4.3 信号分析 38
1.5 激励信号 39
1.6 特殊的应用问题 40
1.6.1 输入含有噪声 41
1.6.2 多输入或多输出系统的辨识 41
1.7 应用领域 42
1.7.1 增加对过程特性的认识 42
1.7.2 理论模型的验证 42
1.7.3 控制器参数的整定 42
1.7.4 基于计算机的数字控制算法设计 43
1.7.5 自适应控制算法 43
1.7.6 过程监控和故障检测 43
1.7.7 信号预测 43
1.7.8 在线优化 44
1.8 文献综述 44
习题 46
参考文献 46
第2章　线性动态系统和随机信号的数学模型 49
2.1 连续时间信号的动态系统数学模型 49
2.1.1 非参数模型，确定性信号 49
2.1.2 参数模型，确定性信号 51
2.2 离散时间信号的动态系统数学模型 53
2.2.1 参数模型，确定性信号 53
2.3 连续时间随机信号模型 58
2.3.1 特殊的随机信号过程 62
2.4 离散时间随机信号模型 64
2.5 特征参数的确定 67
2.5.1 利用一阶系统近似 67
2.5.2 利用二阶系统近似 68
2.5.3 利用n阶具有相等时间常数的时滞系统近似 70
2.5.4 利用具有延迟的一阶系统近似 74
2.6 具有积分作用或微分作用的系统 74
2.6.1 积分作用 74
2.6.2 微分作用 75
2.7 小结 76
习题 76
参考文献 77
第Ⅰ部分 频域非参数模型辨识———连续时间信号 80
第3章　周期信号和非周期信号的谱分析方法 82
3.1 傅里叶变换的数值计算 82
3.1.1 周期信号的傅里叶级数 82
3.1.2 非周期信号的傅里叶变换 83
3.1.3 傅里叶变换的数值计算 85
3.1.4 加窗 90
3.1.5 短时傅里叶变换 92
3.2 小波变换 93
3.3 周期图 94
3.4 小结 95
习题 95
参考文献 96
第4章　利用非周期信号测量频率响应 98
4.1 基本方程 98
4.2 非周期信号的傅里叶变换 99
4.2.1 简单脉冲 99
4.2.2 双脉冲 102
4.2.3 阶跃函数和斜坡函数 103
4.3 确定频率响应 104
4.4 噪声的影响 106
4.5 小结 111
习题 112
参考文献 112
第5章　利用周期测试信号测量频率响应 114
5.1 利用正弦测试信号测量频率响应 114
5.2 利用矩形和梯形测试信号测量频率响应 116
5.3 利用多频率测试信号测量频率响应 118
5.4 利用连续变频测试信号测量频率响应 119
5.5 利用相关函数测量频率响应 120
5.5.1 以相关函数测定频率响应 120
5.5.2 利用正交相关分析测量频率响应 123
5.6 小结 129
习题 130
参考文献 130
第Ⅱ部分 利用相关分析法辨识非参数模型———连续时间和离散时间 132
第6章　连续时间模型的相关分析 134
6.1 相关函数的估计 134
6.1.1 互相关函数 134
6.1.2 自相关函数 137
6.2 用平稳随机信号激励的动态过程相关分析 138
6.2.1 利用去卷积确定脉冲响应 138
6.2.2 白噪声作为输入信号 140
6.2.3 误差估计 141
6.2.4 利用实际的自然噪声作为输入信号 143
6.3 利用二值随机信号激励的动态过程相关分析 143
6.4 闭环下的相关分析 153
6.5 小结 154
习题 154
参考文献 155
第7章　离散时间模型的相关分析 157
7.1 相关函数估计 157
7.1.1 自相关函数 157
7.1.2 互相关函数 159
7.1.3 相关函数的快速计算 161
7.1.4 相关函数的递推计算 164
7.2 线性动态系统的相关分析 165
7.2.1 利用去卷积确定脉冲响应 165
7.2.2 随机扰动的影响 168
7.3 离散时间二值测试信号 170
7.4 小结 171
习题 172
参考文献 172
第Ⅲ部分 参数模型辨识———离散时间信号 174
第8章　稳态过程的最小二乘参数估计 176
8.1 引言 176
8.2 线性稳态过程 178
8.3 非线性稳态过程 181
8.4 几何解释 183
8.5 极大似然和Cramér-Rao界 184
8.6 约束 186
8.7 小结 187
习题 187
参考文献 188
第9章　动态过程的最小二乘参数估计 190
9.1 最小二乘（LS）非递推方法 190
9.1.1 基本方程 190
9.1.2 收敛性 195
9.1.3 参数估计的协方差和模型的不确定性 199
9.1.4 参数可辨识性 208
9.1.5 未知直流分量 214
9.2 周期参数信号模型的谱分析 215
9.2.1 时域参数信号模型 215
9.2.2 频域参数信号模型 216
9.2.3 系数的确定 216
9.2.4 幅值的估计 218
9.3 非参数中间模型的参数估计 218
9.3.1 非周期激励响应和最小二乘法 218
9.3.2 相关-最小二乘法（COR-LS） 220
9.4 最小二乘的递推方法（RLS） 224
9.4.1 基本方程 224
9.4.2 随机信号的递推参数估计 229
9.4.3 未知直流分量 230
9.5 加权最小二乘方法（WLS） 231
9.5.1　Markov估计 231
9.6 指数遗忘的递推参数估计 233
9.6.1 带约束的最小二乘递推方法 234
9.6.2　Tikhonov正则化 235
9.7 小结 235
习题 236
参考文献 237
第10章　最小二乘参数估计的改进 241
10.1 广义最小二乘法 241
10.1.1 广义最小二乘的非递推方法（GLS） 241
10.1.2 广义最小二乘的递推方法（RGLS） 243
10.2 增广最小二乘法（ELS） 244
10.3 偏差校正方法（CLS） 245
10.4 总体最小二乘法（TLS） 246
10.5 辅助变量法 248
10.5.1 辅助变量的非递推方法（IV） 248
10.5.2 辅助变量的递推方法（RIV） 251
10.6 随机逼近法（STA） 252
10.6.1　Robbins-Monro算法 252
10.6.2　Kiefer-Wolfowitz算法 253
10.7 （归一化）最小均方法（NLMS） 258
10.8 小结 258
习题 259
参考文献 259
第11章　贝叶斯方法和极大似然法 262
11.1 贝叶斯方法 262
11.2 极大似然法（ML） 264
11.2.1 非递推的极大似然法 265
11.2.2 递推极大似然法（RML） 268
11.2.3　Cramér-Rao界与最大精度 269
11.3 小结 270
习题 271
参考文献 271
第12章　时变过程的参数估计 273
12.1 恒定遗忘因子的指数遗忘 273
12.2 可变遗忘因子的指数遗忘 277
12.3 协方差矩阵的调整 278
12.4 递推参数估计方法的收敛性 279
12.4.1 观测器形式的参数估计 280
12.5 小结 283
习题 283
参考文献 284
第13章　闭环参数估计 285
13.1 无额外测试信号的过程辨识 285
13.1.1 间接过程辨识（情况a+c+e） 286
13.1.2 直接过程辨识（情况b+d+e） 289
13.2 利用额外测试信号的过程辨识 291
13.3 闭环辨识方法 293
13.3.1 无额外测试信号的间接过程辨识 293
13.3.2 有额外测试信号的间接过程辨识 293
13.3.3 无额外测试信号的直接过程辨识 293
13.3.4 有额外测试信号的直接过程辨识 293
13.4 小结 294
习题 294
参考文献 295
第Ⅳ部分 参数模型辨识———连续时间信号 296
第14章　频率响应的参数估计 298
14.1 引言 298
14.2 频率响应的最小二乘逼近法（FR-LS） 299
14.3 小结 303
习题 303
参考文献 303
第15章　微分方程和连续时间过程的参数估计 305
15.1 最小二乘方法 305
15.1.1 基本方程 305
15.1.2 收敛性 307
15.2 导数的确定 308
15.2.1 数值微分 308
15.2.2 状态变量滤波器 308
15.2.3 有限脉冲响应（FIR）滤波器 314
15.3 一致参数估计方法 317
15.3.1 辅助变量法 317
15.3.2 扩展Kalman滤波器，极大似然法 317
15.3.3 相关-最小二乘法 317
15.3.4 离散时间模型的转换 319
15.4 物理参数的估计 319
15.5 部分参数已知的参数估计 323
15.6 小结 324
习题 325
参考文献 325
第16章　子空间法 328
16.1 引言 328
16.2 子空间 331
16.3 子空间辨识 332
16.4 利用脉冲响应进行辨识 335
16.5 原始形式的一些改进 336
16.6 用于连续时间系统 337
16.7 小结 339
习题 339
参考文献 339
第Ⅴ部分 多变量系统辨识 342
第17章　多输入多输出系统的参数估计 344
17.1 传递函数模型 344
17.1.1 矩阵多项式表示 346
17.2 状态空间模型 346
17.2.1 状态空间形式 346
17.2.2 输入/输出模型 351
17.3 脉冲响应模型和Markov参数 352
17.4 顺序辨识 353
17.5 相关分析法 353
17.5.1 去卷积法 353
17.5.2 测试信号 354
17.6 参数估计方法 356
17.6.1 最小二乘方法 357
17.6.2 相关-最小二乘法 357
17.7 小结 358
习题 359
参考文献 359
第Ⅵ部分 非线性系统辨识 362
第18章　非线性系统的参数估计 364
18.1 连续可导非线性的动态系统 364
18.1.1　Volterra级数 364
18.1.2　Hammerstein模型 365
18.1.3　Wiener模型 367
18.1.4　Lachmann提出的模型 367
18.1.5 参数估计 368
18.2 不连续可导非线性的动态系统 369
18.2.1 带摩擦的系统 369
18.2.2 具有死区的系统 372
18.3 小结 373
习题 373
参考文献 373
第19章　迭代优化 376
19.1 引言 376
19.2 非线性优化算法 378
19.3 一维方法 379
19.4 多维优化 382
19.4.1 零阶优化器 382
19.4.2 一阶优化器 384
19.4.3 二阶优化器 385
19.5 约束 387
19.5.1 序贯无约束极小化方法 387
19.6 利用迭代优化的预报误差法 392
19.7 梯度的确定 394
19.8 模型不确定性 395
19.9 小结 396
习题 397
参考文献 397
第20章　用于辨识的神经网络和查询表 400
20.1 用于辨识的人工神经网络 400
20.1.1 用于稳态系统的人工神经网络 401
20.1.2 用于动态系统的人工神经网络 408
20.1.3 半物理局部线性模型 410
20.1.4 局部和全局参数估计 412
20.1.5 局部线性动态模型 413
20.1.6 带子集选择的局部多项式模型 417
20.2 用于稳态过程的查询表 421
20.3 小结 423
习题 424
参考文献 424
第21章　基于Kalman滤波的状态和参数估计 428
21.1 离散Kalman滤波器 429
21.2 稳态Kalman滤波器 432
21.3 时变离散时间系统的Kalman滤波器 433
21.4 扩展Kalman滤波器 434
21.5 扩展Kalman滤波器用于参数估计 435
21.6 连续时间模型 435
21.7 小结 435
习题 436
参考文献 436
第Ⅶ部分 其他问题 438
第22章　数值计算 440
22.1 条件数 440
22.2 矩阵P的分解方法 441
22.3 矩阵P的分解方法 442
22.4 小结 445
22.5 习题 445
22.6 参考文献 446
第23章　参数估计的实际问题 447
23.1 输入信号的选择 447
23.2 采样速率的选择 449
23.2.1 预期的应用 449
23.2.2 辨识模型的精度 449
23.2.3 数值计算问题 450
23.3 线性动态模型结构参数的确定 450
23.3.1 迟延时间的确定 451
23.3.2 模型阶次的确定 452
23.4 不同参数估计方法的比较 456
23.4.1 导言 456
23.4.2 先验假设的比较 457
23.4.3 辨识方法总结 459
23.5 具有积分作用过程的参数估计 463
23.6 系统输入扰动 464
23.7 消除特殊的扰动 465
23.7.1 漂移和高频噪声 465
23.7.2 异常值 467
23.8 验证 469
23.9 过程辨识所用的特殊设备 471
23.9.1 硬件设备 471
23.9.2 利用数字计算机辨识 471
23.10 小结 471
习题 472
参考文献 472
第Ⅷ部分 应用 476
第24章　应用实例 478
24.1 执行器 479
24.1.1 无刷直流执行器 479
24.1.2 电磁汽车节气门执行器 483
24.1.3 液压执行器 486
24.2 机械设备 494
24.2.1 机床 494
24.2.2 工业机器人 497
24.2.3 离心泵 499
24.2.4 热交换器 501
24.2.5 空调 504
24.2.6 旋转式干燥器 505
24.2.7 引擎试验台 507
24.3 汽车 509
24.3.1 车辆参数估计 509
24.3.2 制动系统 511
24.3.3 汽车悬挂 517
24.3.4 胎压 522
24.3.5 内燃引擎 526
24.4 小结 529
参考文献 529
第Ⅸ部分 附录 534
附录A　 数学方面 536
A.1 随机变量的收敛性 536
A.2 参数估计方法的性质 537
A.3 向量和矩阵的导数 538
A.4 矩阵求逆引理 539
参考文献 539
附录B　实验系统 541
B.1 三质量振荡器 541
参考文献 544
索引 545