T/CECS 10296-2023 a）环境温度为5℃~35℃； b）环境相对湿度不大于80%； c）地面坡度不应大于10，地面应无渗漏、无积水、无油污、无浮浆。
5.1.2零部件配合应可靠，内部走线整洁、固定可靠，接插件搭接良好可靠。
5.1.3产品应布局合理、装配方便、易于维修保养。
5.1.4紧固部分不应松动，活动部分应润滑和运转状况良好，减振可靠，液压连接可靠， 5.1.5结构安全防护装置连接应可靠，功能正常。
5.1.6产品开关、按钮、操作系统显示、报警等功能应正常，指令功能与动作应一致。
5.1.7产品通信网络应用层应适用Modbus、MQTT、HTTP、HTTPS、FTP、XMPP、CoAP等公用协 议，传输层应适用TCP、UDP等公用协议。
5.2外观及表面质量 5.2.1表面应平整光滑，金属板边缘应无毛刺，无可能造成伤害的利边、尖角。
5.2.2表面应无明显凹陷、划伤、变形和污溃。
5.2.3表面应平整光滑，色泽应均匀，不应有起泡、龟裂、脱落和磨损现象。
5.2.4金属零部件应无锈蚀， 5.2.5开关、操作件、指示灯、插座等应有明确标识。
5.2.6产品应有标牌和商标。
5.2.7涉及安全相关的部位应有明确警示标识。
5.3功能 5.3.1产品应具备开机自检和报错功能。
5.3.2产品应具备可编程功能。
5.3.3产品应具备手动模式和自动模式切换功能。
5.3.4产品应具备建图功能。
5.3.5产品应具备地图编辑、存储、复用功能。
5.3.6产品宜具备图纸或BIM模型导人功能。
5.3.7产品应具备实时信息显示功能，至少应实时显示下列信息： a）产品当前运行模式及运行状态： b）当前坐标； c)作业路径； d）当前作业速度； e）蓄电池剩余电量； f）涂料余量； g）报警信息： h）泵料电机转速。
5.3.8产品应具备实时信息记录功能。
5.3.9产品应具备日志追踪系统，可追踪系统的历史使用情况。
5.3.10产品应具备主料和固化剂配比调节功能，以适应不同品牌不同规格涂料的要求。
5.3.11产品应具备涂敷底涂、中涂、面涂功能，宜通过切换末端执行机构适用于不同工.艺要求的地坪 涂料涂敷， 5.3.12产品应其备涂料自动搅拌和连续授拌功能，确保涂料搅拌充分、均匀、不黏结。
5.3.13产品应其备出料量可调节控制的功能，3
T/CECS 10296-2023 5.3.14产品应具备涂料余量检测和报警功能。
5.3.15产品应具备蓄电池余量检测和报警功能。
合下列规定：5.3.16产品应配备操作无线控制面板，可通过操作无线控制面板软件操控产品工作，操作教件应符 a）进人操作界面应采取措施防止意外启动： b）按钮应设计合理，能有效避免误触磁； e）有操作指引，关键操作应具备提示功能。
5.3.17产品应具备全向移动的功能。
5.3.18产品应具备障碍物检测功能，自动模式下应开启，手动模式下可根据需要开启或关闭。
定位。
5.3.19产品宜具备自主定位与导航行走功能，可在地岸作业环境中按设定路线自主导航行走和精确 声光报警信号并停止运行。
5.3.20产品宜具备可燃气体浓度检测报警功能，当检测到环境中可燃气体浓度高于设定值时，应发出 5.3.21产品应具备防止涂料滴落污染地面功能。
5.4性能 5.4.1涂缴质量 涂敷质量应符合GB50209-2010中5.9.1~5.9.3、5.9.6~5.9.8,5.9.10的规定。
5.4.2涂数效率 产品的涂数效率应满足使用场景的要求，且应符合制造商的声明。
5.4.3涂嫩盖率 产品的涂敷覆盖率应满足使用场景的要求，且应符合制造商的声明。
5.4.4额定速度 产品的额定速度应满足使用场录的要求，且应符合制造商声明的额定速度。
5.4.5扇坡性能 产品最大爬坡角度不应小于10°. 5.4.6越障性能 产品能越过障碍物的最大高度应满足使用场景的要求，且应符合制造商的声明。
5.4.7越沟性能 产品能越过沟槽的最大宽度应满足使用场最的要求，且应符合制造商的声明。
5.4.8制动距离 产品制动距离不应超过200mm， 5.4.9续航 产品的续航能力应满足使用场景的要求，且不应低于制造商声明的续航能力。
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5.4.10导航定位精度 导航重复轨迹精度、导航重复位置精度、导航绝对轨迹精度、导航绝对位置精度均不应 大于±50mm. 5.4.11噪声 产品在正常状态下运行时对外最大发射声压级不应大于80dB（A）。
5.4.12防护等级 电控箱和电池仓防护等级应满足GB/T4208中的IP54要求。
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