机器人特种线缆测试技术规范
Technical specification for testing robot special cable
目 帐
目录..前言.引言...1.范围2.规范性引用文件.3.术语和定义，4.使用特性...5.产品代号及表示方法，6.安全.7.物理可靠性试验.7.1摇摆弯曲试验.7.2弯折及旋转试验..7.3快速弯折试验7.4U型拖链试验.7.52D扭转试验7.63D扭转试验.. 107.7垂直扭转试验 107.8转盘扭转试验7.9成品拉断力试验 12
8.1老化试验... 138.2刮磨试验 1
前言
本标准编写规定是根据GB/T1.1-2020的要求，作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本标准规范做了下列修改：
-GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则替代GB/T1.1-2009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写
--GB/T 4910-2022镀锡圆铜线替代GB/T 4910-2009，镀锡圆销线
一-GB/T25085.3-2020道路车辆汽车电缆第3部分：交流30V或直流60V单芯铜导体电缆的尺寸和要求替代GB/T25085-2010道路车辆60V和600V单芯电线
本标准由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口.
本标准起草单位：深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电缆（深圳）有限公司、太阳电线（东莞）有限公司、深圳市优尔检测技术有限公司、深圳南士科技股份有限公司、广州番禺电缆集团有限公司、东莞市越锌电子科技有限公司、佛山市耐广通科技有限公司、深圳市新型机器人标准检测技术有限公司、东莞市机器人产业协会、绍兴一叶电子股份有限公司.
本标准主要起草人：张海斌、颜家军、金涛、范宗怀、白翠东、斯红超、颜涛、张群、赖定远、李广斌、卢文业、陈勇志、黄湘赣、乔森、陈永刚、许包石、李军.
本文件及其所代替的历次版本发布情况为：
--本次为第一次修订，修订时间2024年9月.
引言
本团体标准供各成员单位自愿采用.提请各使用单位注意，采用本团体标准时，应根据各自产品特点，确认本团体标准的适用性.
机器人特种线缆测试技术规范
1范围
本标准规定了机器人特种线缆的试验方法和检验规则.
本标准适用于工业类和服务类机器人线缆，包括工业机器人、特种机器人，特别是管道机器人、爆破机器人、矿井、户外等需拖拽使用的机器人线缆：服务类机器人线缆包括：扫地机、迎宾、教育、助力等机器人线缆.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于文件.
GB/T3048.8-2007电线电缆电性能试验方法：交流电压试验 GB/T 3953-2009，电工圆铜线GB/T3956-2008，电缆的导体GB/T4910-2022，镀锡圆铜线GB/T5013.2-2008/IEC60245:1998额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第2部分：试验方法求 GB/T25085.3-2020道路车辆汽车电缆第3部分：交流30V或直流60V单芯铜导体电缆的尺寸和要GB/T25087-2010/ISO14572:2006道路车辆圆形、屏蔽和非屏蔽的60V和600V多芯护套电缆JB/T10696.6-2007电线电缆机械和理化性能试验方法第6部分：挤出外套刮磨试验CRIA0003.4-2016工业机器人专用电缆：中国机器人产业联盟UL758-2017电器布线电线电缆及其试验方法 ULRP5770-2018用于反复弯曲应用的电缆评估推荐规程TUV257708/16机器人用电缆的要求规范EN50395：2005低压能源电缆的电气试验方法
3术语和定义
GB/T2900.10、GB/T3956、GB/T5032.1和GB/T19666界定的以及下列术语和定义适用于本标准.3.1工业机器人（Industrialrobot）：用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定天航空、电子、物流、化工等各个领域之中. 的自动性，可依靠自身的动力能激和控制能力实现各种工业加工制造功能.工业机器人被广泛应用于航
3.2服务类机器人（Servicerobot）：一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备.
3.3正常视力-除检查者的正常矫正镜片（如有）外，无任何辅助的视力.
3.4室温(25±10)℃.
3.5型式试验（符号T）：在一般商业基础上提供本标准所涵盖的电缆类型之前，需要进行测试，以证明符合预期应用的性能特征.这些试验的性质是，在进行试验后，无需重复试验，除非电续材料、设计或制造工艺类型发生变化，这可能会改变性能特征.
