机器人特种线缆无氧铜导线技术规范
Technical standard for oxygen free copper conductor of robot special cable
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标准某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本文件由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口.
本文件起草单位：江西中臻通讯科技有限公司、深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电缆（深圳）有限公司、太阳电线（东莞）有限公司、东莞市领康特种导体有限公司、广州番禺电缆集团有限公司、深标机器人检测与评定技术服务（深圳)有限公司、深圳市优尔检测技术有限公司.
本文件主要起草人：胡超云、张海斌、颜家军、白翠东、左新明、卢广业、乔森、斯红超、黄湘赣
机器人特种线缆无氧铜导线技术规范
1范围
本标准规定了电工圆铜线的型号、规格、材料、尺寸、机械性能、电性能、交货要求及包装等：本标准适用于制造电线电缆及电机电器用的圆铜线：
本标准包括的资料性附录提供了补充信息，包括电阻测量的温度校正系数（附录B）和圆形导体的尺寸范围（附录C）.
2规范性引引用文件
仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，文件.
GB/T2900.10-2013电工术语电缆（IEC60050-461:2008 IDT)
GB/T3048.2一2007电线电缆电性能试验方法第2部分：金属导体材料电阻率试验（IEC60468：1974，M0D)
GB/T3048.4-2007电线电缆电性能试验方法导体直流电阻试验 GB/T3952-2008电工用铜线坯GB/T3956-2008电缆的导体（IEC 60228:2004，IDT)GB/T4909.2-2009裸电线试验方法第2部分：尺寸测量GB/T4909.3-2009裸电线试验方法第3部分：拉力试验 GB/T 4910-2022镀锡圆铜线GB/T3953-2009电工圆铜线（本规范中引用标准参数）GB/T8170-1987数值修约规则 JB/T8137（部分）电线电缆交货盘团体标准T/SZRCA002-2022机器人特种线缆测试技术规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
金属镀层metal-coated
镀有合适金属的薄镀层，如锡或锡银.（金属镀层常用的有“镀锡”“镀银”）
3. 2
标称截面积nominalcross-sectionalarea
确定导体特定尺寸的数值，但并不受直接测量影响.注：本标准中导体的每个特定尺寸应符合最大电阻值的要求.
4分类
导体共分四种：第1种、第2种、第5种和第6种.第1种和第2种导体用于固定敷设的电缆中.第5种和第6种导体用于软电缆和软线中，也可用于固定敷设.
-第2种：绞合导体： 第1种：实心导体：第5种：软导体：第6种：比第5种更柔软的导体.
5材料
导体应采用符合GB/T3952-2008规定的铜线坯制造.
6圆铜线与绞合圆形导体
6.1圆铜线（第1种）
6.1.1结构
a）圆铜线导体（第1种）应由第5章规定的材料之一构成：
b）导体应为圆形截面
6.1.2电阻
按第9章测定的20℃时每种导体的电阻值不应超过表5规定的最大值.
6.1.3圆铜线型号
实心导体型号见表1.
表1圆铜线型号及状态
型 号 名 称TR 软圆铜线TY 硬圆铜线TYT 特硬因铜线
6.1.4规格
圆铜线的规格用标称直径表示，其范围应符合表2规定
表2圆铜线的规格
型 号 规格范围/mmTR 0. 020-14. 00TY 0. 020-14. 00TYT 1. 50-5. 00
6.1.5 表示方法圆铜线用型号、直径及本标准编号表示.
示例：硬因钢线标称直径2.00 mm，表示为TY-2.00T/SZRCA 006-2023
6.1.6尺寸偏差
6.1.6.1圆铜线标称直径的偏差应符合表3规定.
表3圆铜线的标称直径 单位：m
标称直径d 偏 差0. 020-0. 040 ±0.00050. 0410. 100 ±0. 0010. 110-0. 200 ±0. 00150. 210-0. 300 ±0. 002
