目次
前言...1范围.. II2规范性引用文件 33术语与定义 .3-44产品分类、代号和表示方法 4-5 45要. ..6-86技术要求和试验方法 .8-157检验要求 .15-168附录- 18-27附录A（规范性附录）拖链型机器人特种线缆技术规范导体结构要求 18附录B（规范性附录）拖链型机器人特种线缆技术规范绝缘材料要求 18-21附录C（规范性附录）拖链型机器人特种线缆技术规范护套材料要求 22-23
前言
本标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草.
本标准的某些内容可能会涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本标准由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口.
本标准主要起草单位：新雅电线电缆（深圳）有限公司、新亚电子股份有限公司、深圳市优缆电缆股份有限公司、太阳电线（东莞）有限公司、深圳市凯旺电子有限公司、深圳市宏亚电子有限公司、东莞市君祥电子科技有限公司、东莞市南谷第电子有限公司、深圳市红旗电工科技有限公司、东莞市鑫盛达电缆技术有限公司、深圳市金环宇电线电缆有限公司、浙江元通线缆制造有限公司、深圳市帝源新材料科技股份有限公司.
本标准主要起草人：颜家军、石刘建、秦波、颜涛、白翠东、王文磊、张世军、张飞天、司建中、陈志平、张守明、林顺豪、张欢、王世军、张迈涛、肖垒垒、黄湘赣、李军
拖链型机器人特种线缆技术规范
1范围
本标准规定了额定电压450/750V及以下的拖链型机器人特种线缆（以下简称电缆）的产品分类代号和表示方法、技术要求、试验方法和检验规则、使用特性、交货长度和包装等.
本标准适用于额定电压450/750V及以下的拖链型机器人特种线缆.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T2900.10电工术语电缆
GB/T2951.11-2008电镜和光绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法一厚度和外形尺寸测量一机械性能试验
试验方法
GB/T2951.14-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第14部分：通用试验方法一低温试验
GB/T2951.21-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第21部分：弹性体混合料专用试验方法一耐臭氧试验一热延伸试验一浸矿物油试验
GB/T2951.31-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第31部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法一高温压力试验一抗开裂试验
GB/T2951.32-2008电镜和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第32部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法一失重试验一热稳定性试验
GB/T3048.4-2007电线电缆电性能试验方法导体直流电阻试验
GB/T3048.8-2007电线电缆电性能试验方法交流电压试验
GB/T3048.9-2007电线电缆电性能试验方法绝缘线芯工频火花试验
GB/T3953-2024电工圆铜线
GB/T3956-2008电镜的导体
GB/T4910-2022镀锡圆铜线
GB/T5023.1-2008额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第1部分：一般要求
GB/T5023.2-2008额定电压450/750V及以下聚氧乙烯绝缘电缆第2部分：试验方法
GB/T6995.1-2008电线电缆识别标志方法第1部分：一般规定
GB/T18380.12-2022电缆和光缆在火焰条件下的煤烧试验第12部分：单根绝缘电线火焰垂直蔓延试验一1kW预混合型火焰试验方法
GB/T19666阻燃和耐火电线电缆通则
JB/T8137（部分）电线电缆交货盘
IEC62153-4-3：2013金属通信电缆试验方法第4-3部分：电磁基容性（EMC）--表面传输阻抗--三维法
IEC62153-4-4：2015金属通信电缆试验方法第4-4部分：电磁兼容性（EMC）屏衰减、测量屏蔽衰减as≤3GHz和as>3GHz的试验方法
ISO1817-2024硫化橡胶或热塑性橡胶一耐液体测定方法
UL817-2015电线集和电力供给电线
3术语与定义
GB/T2900.10界定的以及下列术语和定文适用于本标准.
3.1拖链型机器人特种线缆
指主要布线在拖链轨道内，长期进行拖链运动，为机器人或者工控设备提供动力或传通信号的电缆.
3.2电缆拖链次数
是指拖链电缆在一定条件下，能正常为设备提供动力或传递信号所进行拖链运动的次数.
3.3型式试验（符号T）
型式试验是指按一般商业原则，对本标准规定的一种型号电境在供货前进行的试验，以证明电镜具有良好的性能，能满是规定的使用要求.型式试验的本质是一旦进行这些试验后，不必重复进行.如果改变电缆材料或设计会影响电缆的性能，则必须重复进行型式试验.型式试验项目的测试频率一般为1年/次.
3.4抽样试验（符号S）
抽样试验是在成品电缆试样上或取自成品电缆的元件上进行的试验，以证明成品电缆产品符合设计规范，抽样试验项目在每批出货时必需检查，并出具对应检测报告.
4产品分类、代号和表示方法
4.1用途种类代号
拖链型机器人特种线缆 ............TB
4.2材料代号
绝缘聚氯乙烯
