中华人民共和国国家标准
GB/T39263-2020
道路车辆 先进驾驶辅助系统（ADAS） 术语及定义
Road vehiclesAdvanced driver assistance systems-Terms and definitions
国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出.
本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口.
本标准起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、华晨汽车集团控股有限公司、厦门金龙汽车集团股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、宝马（中国）服务有限公司.
夏露. 本标准主要起草人：冯屹、孙航、王兆、陈达兴、刘斌、肖晖、程海波、刘强生、傅直全、李易南、张云霞、
道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS） 术语及定义
1范围
本标准界定了道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）相关的术语及定义.本标准适用于M类、N类和O类车辆.
2术语和定义
2.1基础类术语
2.1.1
先进驾驶辅助系统advanced driver assistance systems;ADAS
信息和/或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称. 利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过
2.2信息辅助类术语
2.2.1
实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息.
2.2.2驾驶员注意力监测driver attention monitoring；DAM
实时监测驾驶员状态并在确认其注意力分散时发出提示信息.
2.2.3
交通标志识别traffic signsrecognition;TSR
自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息.
2.2.4
智能限速提示intelligent speed limit information；ISLI
或即将超出限速范围的情况下适时发出提示信息. 自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合
2.2.5
弯道速度预警curve speedwarning：CSW
抬头显示head-up display：HUD
将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息.
向驾驶员提供车辆周围360范围内环境的实时影像信息.
GB/T 39263-2020
2.2.8
夜视nightvision;NV
在夜间或其他弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息.
2.2.9
前向车距监测forward distance monitoring：FDM
2.2.10
前向碰撞预警forwardcollisionwarning：FCW
实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息.
2.2.11
后向碰撞预警rear collisionwarning：RCW
实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息.
2.2.12
车道偏离预警lane departure warning：LDW
实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现或即将出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息.2.2.13
变道碰撞预警lane changingwarning;LCW
在车辆变道过程中，实时监测相邻车道，并在车辆侧方和/或侧后方出现可能与本车发生碰撞危险的其他道路使用者时发出警告信息.
2.2.14
盲区监测blind spot detection;BSD
实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息.
2.2.15
侧面盲区监测side blind spot detection;SBSD
实时监测驾驶员视野的侧方及侧后方盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息.
2.2.16
转向盲区监测steeringblind spot detection;STBSD
在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出警告信息.
2.2.17
后方交通穿行提示rear cross traffic alert；RCTA
在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息.
2.2.18
前方交通穿行提示front cross trafficalert：FCTA
在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息.
2.2.19
车门开启预警door open warning：DOW
生碰撞危险时发出警告信息. 在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者，并在可能因车门开启而发
2.2.20
倒车辅助reversing condition assist;RCA
在车辆倒车时，实时监测车辆后方环境，并为驾驶员提供影像或警告信息.
2.2.21
低速行车辅助maneuvering aid for low speedoperation;MALSO
在车辆低速行驶时，探测其周围障碍物，并当车辆靠近障码物时为驾驶员提供影像或警告信息.
2.3控制辅助类术语
2.3.1
自动紧急制动advanced/automatic emergencybraking：AEB
实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果.
2.3.2
紧急制动辅助emergency braking assist;EBA
员采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果. 实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶
2.3.3
自动紧急转向automatic emergency steering：AES
撞或减轻碰撞后果. 实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境，在可能发生碰撞危险时自动控制车辆转向，以避免碰
2.3.4
紧急转向辅助emergency steering assist;ESA
实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶员有明确的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作.
2.3.5
智能限速控制intelligent speed limit control;ISLC
自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息，实时监测并辅助控制车辆行驶速度，以使其保持在限速范围之内.
2.3.6
车道保持辅助lane keeping assist;LKA
实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶.
2.3.7
车道居中控制lane centering control:LCC
实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续自动控制车辆横向运动使车辆始终在车道中央区域行驶.
2.3.8
车道偏离抑制lane departureprevention;LDP
实时监测车辆与车道边线的相对位置，在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶.
2.3.9
智能泊车辅助intelligentparkingassist；IPA
在车辆泊车时，自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能.
