中华人民共和国国家标准
GB/T 36987-2018
Testing methods of anti lock braking system(ABS）performance for automobiles
中国国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
目次
前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4汽车防抱制动系统（ABS）性能检测的技术条件5汽车防抱制动系统（ABS）性能检测的方法附录A（资料性附录）采用GPS技术路试检测汽车防抱制动系统（ABS）性能记录单 附录B（资料性附录）采用转鼓台检测汽车防抱制动系统（ABS）性能记录单参考文献
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准由全国机动车运行安全技术检测设备标准化技术委员会（SAC/TC364）提出并归口.
本标准起草单位：中国测试技术研究院、济南新凌志检测技术有限公司、中国计量大学、成都成保发展股份有限公司、四川中测电子科技有限公司、交通部公路科学研究院、深圳市安车检测技术有限公司、 浙江浙大鸣泉科技有限公司、湖北省计量测试技术研究院、珠海市圣丰机动车辆检测设备有限公司、河南省公安厅、长春信克自动化科技有限责任公司、中认通标检测技术研究院、辽宁省计量科学研究院、湿州青田振凯传动检测有限公司、云南省计量测试技术研究院.
刘元鹏、全晓平、敬天龙、吴勇、谭湘范、王文滔、余新康、孔令全、王铭新、张遥远、余建峰、宋学青. 本标准主要起草人：刘美生、唐向臣、陆艺、高建国、杨春生、罗发贵、曾亚光、罗文博、隋良红、
汽车防抱制动系统（ABS）性能检测方法
1范围
本标准规定了在用汽车防抱制动系统（ABS）性能检测的技术条件和方法. 本标准适用于在用汽车防抱制动系统（ABS）性能的检查与验证.
2规范性引用文件
件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
主动安全技术active safety technology
汽车本身能主动避免或防御发生事故而采用和设置的技术配置、手段与措施.
3.3 制动驻车滑移率（基于距离）brakeparking sliprate制动距离（汽车从制动时刻起到车停止时所行进的距离）和车轮滚动距离之差与制动距离之比的百分数.
时滑移率（基于瞬时速度）instantaneous sliprate
在实施制动后某一时刻的车速和轮速之差与车速之比的百分数.
3.6
充分发出的平均减遗度meanfullydeveloped deceleration：MFDD
在规定的初速度下急踩制动，使汽车从0.8倍初速度迅速降至0.1倍初速度所经过距离的平均减速度.
注1：充分发出的平均减速度（MFDD）是基于制动距离的平均减速度：是汽车实能制动后降低行驶速度能力强的 量化指标，是表征汽车制动效能的特征参数.
注2：EXCER13定义了汽车制动系的性能是通过测量在一定初速度下的制动距离和（或）通过测量试验过程中的充分发出的平均减速废来确定.
3.7
转鼓台检测法testing methods by roler bench
根据物体动能与转动惯量正比原理，采用转动惯量机械模拟装置（飞轮）或电模拟装置在转鼓惯性式制动检测台上模拟汽车运动的动能，以仿真装配了防抱制动系统（ABS）主动安全技术设施的汽车在道路上实施制动时的实际运行状况，进面实现汽车防抱制动性能的检测.
注：转鼓台检测法的工作原理为转鼓台拖动被检汽车车轮转动并达到设定的速度值后停止拖动，被检汽车车轮在系统阻力下减速转动，当速度下降至设定测试值时实施制动，采集/记录这期间有关时刘被检汽车车轮与转或台滚简的速度、加速度、时刻、输人电功率等参数，经分析处理后得到装配了防抱制动系统汽车的相关制动性能参数.
4汽车防抱制动系统（ABS）性能检测的技术条件
4.1被检车辆的技术条件为：
a）被检车辆空载，应清洁，无明显漏油、漏水、漏气现象，发动机息速正常；b）轮胎充气至规定的压力值，误差应不超过土10kPa；c）轮胎完好，同轴轮胎花纹样式一致，花纹中无异物，花纹深度应满足GB21861一2014中6.4.2.2的相关要求；d）气压制动的制动气压：气压表的指示气压应不大于750kPa； e）液压制动的制动踏板力：座位数不大于9座的载客汽车应不大于400N；其他车辆应不大于450 N;f）实施检验时，被检车辆上宜乘坐一名驾驶人.
4.2转鼓台检测的技术条件为：
b）转鼓台滚筒表面应清洁、干燥，没有异物及油污； a）转鼓台的技术性能应满足检测在用汽车防抱制动系统（ABS）性能的需要：c）应采取防止被检车辆在转鼓台滚筒上移动的措施.
4.3路试检测的技术条件为：
a）测试路面应为硬实、清洁、干燥、平坦的水泥或沥青路面，路面附着系数应不小于0.7，路面纵向 坡度应不大于1%，路面局部不得有明显的破损、凸起和凹陷；b）测试路面长度应不小于100m，宽度应不少于6m；c）应画出测试车道边线：d）检测时风速应不大于5m/s：e）用于在用汽车防抱制动系统（ABS）性能检测的GPS检测系统的主要技术性能应符合 GB/T18314的要求；（）沿试验道路正反两个方向的检测结果均应满足要求.
5汽车防抱制动系统（ABS）性能检测的方法
5.1路试检测法
5.1.1检测参数
采用GPS技术进行检测时主要检测项目为：充分发出的平均减速度、加/减速度、速度、潜移率、制动距离.
