船舶自主航行附加标志检验指南
2023年7月1日
北京
第1章通则
第1节一般规定.第2节知识产权及保密第3节术语及定义第4节辅助航行.第5节自主航行.第6节设计运行条件. 6
第2章图纸与资料审查 .11
第1节一般规定 11第2节总体说明... 12第3节功能说明.. 12第4节主要组件说明 12第5节布置及原理图 13第6节安全理念 13第7节制造厂进行的试验与验证， 15第8节数据. 15第9节网络安全. 15第10节软件安全 16第11节操作手册. 16第12节质量管理体系 16
第3章风险评估 .17
第1节一般规定 17第2节风险评估流程 18第3节风险识别. 19第4节风险分析. 20第5节风险评价 22第6节风险应对. 22
第4章性能要求. .24
第1节一般规定 24第2节基础要求 24第3节动态任务 26第4节人机交互 29第5节应急播施 30第6节数据记录 31第7节网络安全和软件安全 32
第8节安全保障 33第9节监控人员 33
第1节一般规定、 35第2节认可及检验阶段 35第3节原理认可... 36第4节设计认可. 36第5节型式认可. 36第6节认可后的单件/单批检验 39
第6章附加标志检验. 40
第1节和次入级检验 40第2节营运检验 40
第7章实船测试 43
第1节一般规定. 43第2节测试场 43第3节测试场景.... 43第4节测试参数设置 45第6节测试报告. 第5节测试工具.. 4545
第1节一般规定，第2节文件资料审查 47第3节建模与仿真可信度评估，
4747
第1章通则
第1节一般规定
1.1.1一般要求
航行”相关系统开发、应用、测试验证提出具体的技术要求，以保障具有辅助、自主航行功能的船舶满足性能要求，保证系统可靠性和航行安全性.
1.1.1.2在《智能船舶规范》规定的“智能航行”的基础上，将智能航行功能进一步细分，提出了辅助航行功能的要求.
1.1.1.3本指南为智能航行系统（包括自主航行和辅助航行系统）的检验及实船应用提出具体技术要求.
1.1.1.4除本指南另有明文规定外，智能航行系统还应满足CCS相应的规范和船旗国主管机关的适用要求.
1.1.2适用范围
1.1.2.1适用于申请CCS认可的智能航行系统的认可与检验.
1.1.2.2适用于申请入级CCS的拟安装智能航行系统船舶的初次入级检验.
1.1.2.3适用于已安装智能航行系统的现有船舶的营运检验.
第2节知识产权及保密
1.2.1一般要求
1.2.1.1CCS按照《钢质海船入级规范》第1篇第3章第1节3.1.10.2的要求对申请方提交资料进行保密.
1.2.1.2申请方应保证提交资料满足《钢质海船入级规范》第1篇第3章第1节3.1.10.1的要求.
第3节术语及定义
1.3.1术语
1.3.1.1本指南所涉及术语定义如下：
(1）硬件（hardware）：用于处理、存储或传输计算机软件或数据的物理设备.
文档. (2）软件（software）：与计算机系统的操作有关的计算机程序、规程和可能相关的
(3）自主航行系统（autonomousnavigationsystem）：自主航行系统系指利用感知技术获取所需数据和信息，通过信息融合等计算机技术进行分析和处理，为船舶的安全航行提供行动决策，并按照决策方案实现船舶自主控制的软硬件的集合.系统具备船舶运动控制能力.
（4）辅助航行系统（navigation assistance system）：辅助航行系统系指利用感知技术获取所需数据和信息，为人员提供感知增强.和/或通过信息融合等计算机技术进行分析和处理，为船舶的安全航行提供导航辅助决策的软硬件的集合.系统具备向人提供决策建议的能力，最终由人确认并操作.
(5）智能航行系统（intelligent navigation system）：自主航行系统与辅助航行系统的总称.
(6）设计运行条件（operationaldesign condiion）：自主航行系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称.
（7）动态任务（dynamictask）：智能航行系统根据环境及其他实时信息的感知融合后进行决策或决策与控制的任务，不包括航路设计等静态任务.
（8）场景（scenario）：系指智能航行船舶航行时所处的地理区域、自然环境、会遇态势和时间等要素的集合.
(9）仿真测试（simulation testing）：采用仿真工具部分或全部替换被测系统及信息源，以验证被测系统部分/全部功能及性能的测试.
（10）验证（verification）：通过提供客观证据对规定要求已得到满足的认定.
（11）确认（validation）：通过提供客观证据对特定的预期用途或应用要求已得到满足的认定.
(12）安全理念（safetyconcept）：保证智能航行系统相关功能安全运行所采取的安全设计和安全机制，以使系统运行时无不合理的风险，或使风险及时得到控制.
(13）态势感知（situationalawareness）：态势感知是船舶利用传感器及智能融合算法对多种信息（自然环境信息、自身运动信息、其他船舶信息）的感知以及对感知信息的融合处理并生成航行态势信息.
(14）运行模式（operation mode）：自主航行船舶可能存在的多种运行模式.
a）自主航行模式：自主航行模式下由船舶自主完成航行任务，船上人员监视船舶航行状态，必要时船上人员可随时介入并获取船舶驾驶控制权.
b)人员驾驶模式：自主航行系统未运行，辅助航行系统可以运行，但完全由人员控制船舶.
(15）控制位置（controlstation）：能够进入/退出自主航行系统并能应急介入由人工控制船舶推力方向和大小的位置，控制位置可以在船上或远程控制站.
（16）本船（egoship）：装有智能航行系统，按照本指南要求进行测试和检验的船舶.
