T/CI 1105-2025
Technical specification for digital reconstruction of road traffic accident
scenes for autonomous driving
目次
1范围.. 前言 L12规范性引用文件.3术语和定义.4道路交通事故场景数字化重建数据基础4.1道路交通事故现场图，4.2事故参与方车辆信息 4.3事故参与方人员信息4.4其他信息...4.5运行轨透信息.5道路环境数字化重建技术要求5.1数字化重建范围，5.2数字化重建实现方式..6事故参与方数字化重建技术要求 5.3数字化重建具体要求，6.1事故参与方...6.2事故参与方参数要求6.3事故参与方形状要求，7事故发生前运动状态数字化重建技术要求：7.1事故发生前运动轨迹要求.7.2事故发生前运动时间与频率要求 7.3车辆操作要求8事故发生时刻数字化重建技术要求.9数字化重建文件要求.9.1数字化重建文件要求，9.2数字化重建动态文件要求，9.3数字化重建静态文件要求.
前言
定起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由北京中机车辆司法鉴定中心提出.
本文件由中国国际科技促进会归口.
本文件起草单位：北京中机车辆司法鉴定中心、昆明理工大学、长安大学、安徽理工大学、上海大学、比亚迪汽车工业有限公司、桂林电子科技大学、石家庄铁道大学.
王贤高、李志远、郑宝成、许明乐、蔡娅妮、陈晓杰、郑银、岳冬梅、马迎芳. 本文件主要起草人：林淼、杨秀建、朱彤、钱德猛、李晓虎、金贤建、杨巨成、张春波、张簧兴、
本文件为首次发布.
自动驾驶道路交通事故场景数字化重建规范
1范围
本文件规定了自动驾驶道路交通事故场景数字化重建的要求，包括道路交通事故场景数字化重建数据基础、各相关要素数字化重建技术要求、数字化重建文件要求等事项.
本文件适用于自动驾驶道路交通事故场景数字化重建过程，也适用于自动驾驶汽车主动安全与被动安全测试.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB5768.2一2022道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB5768.3-2009道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线GB/T11797-2005道路交通事故现场图形符号GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级GA/T49-2019道路交通事故现场图绘制
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
自动驾驶automated driving
本文件中的自动驾驶包括GB/T40429一2021中规定的各级驾驶自动化功能.
3. 2
道路交通事故road traffic accident
路交通事故包括GA/T16.43-2012中规定的各类碰撞、碾压事故形态.
3.3
道路交通事故参与方road trafficaccidentparticipant
在道路交通事故中涉及的单个道路使用者或单元.
