T/XJNJH 体 标 准
T/XJNJH 007-2025
植保无人驾驶航空器棉田作业技术规程
Technical regulations for unmanned aerial vehicle plant protection operationsin cotton fields
新疆维吾尔自治区农机行业协会 发布
前言
起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
本文件由新疆维吾尔自治区计量测试研究院提出.
本文件由新疆维吾尔自治区农机行业协会归口.
本文件起草单位：新疆维吾尔自治区计量测试研究院、新疆维吾尔自治区农业科学研究院植物保护研究所，新疆维吾尔自治区植物保护检疫站、新疆大学、石河子大学.
亚丽、罗雪芳、黄翠萍、芦屹、祖丽米热买买提依明. 本文件主要起草人：陶梅、薛文艳、吴蓓、卓华、何欢、李海强、李斌、杨梅、许燕、徐兵强、李
本文件为首次发布.
植保无人驾驶航空器棉田作业技术规程
1范围
（简称“化控”）、化学打顶、脱叶催熟作业的基本要求、作业前准备、作业操作流程及作业后流程， 本文件规定了植保无人驾驶航空器（以下简称“植保无人机”）在棉田开展病虫害防治、化学调控为棉田作业实施提供程序性指引.
本文件适用于棉田全生育期（病虫害防治、化控、化学打顶、脱叶催熟等）植保无人机作业操作.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T25415航空施用农药操作准则GB/T43071植保无人飞机NY/T1276农药安全使用规范总则 GB/T8321农药合理使用准则NY/T3213植保无人飞机质量评价技术规范NY/T4259-2022植保无人飞机安全施药技术规程 MH/T1069无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范DB65/T4317农用无人机喷施棉花脱叶剂作业技术规程DB65/T4403棉花化学打顶整技应用技术规范DB65/T4404-2021植保无人飞机防治棉花病虫害作业规程
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3.1
植保无人驾驶航空器plant protection unmannedaerialvehicle
配备液态农药、肥料等喷酒系统，通过手动、半自动或自动控制，在农林区域执行植保作业的无人驾驶航空器.
3. 2
自动控制作业模式autonomouscontrolmode
430712023 3. 3.2] 即根据预先设定的飞行参数和路径坐标及作业任务等进行自动控制的作业模式.[来源：GB/T
3.3
断点续喷sprayingbreakpoint continuing
自动控制作业模式时，植保无人飞机能够记忆当次喷酒任务的中断处，再次进入该作业任务时能接续上次设定的航线及参数完成作业的功能.
3. 4
作业高度application altitude
无人飞机作业时喷头与靶标顶端的垂直距离.[来源：GB/T43071-2023，3.7]
3.5
化学调控（化控）chemicalregulation
通过喷施作物生长调节剂，分阶段调控棉花营养生长与生殖生长平衡的标准化操作.
3. 6
化学打顶chemicaltopping
利用化学打顶剂强制延缓或抑制棉花顶尖的生长，控制棉花的无限生长习性，精准作用于生长点的作业.
3.7
脱叶催熟defoliationandripening
使用化学脱叶催熟剂干预作物的生理生化过程，终止棉花的生育进程，使其提前脱叶、加速成熟的作业环节.
4基本要求
4.1设备
4.1.1植保无人机符合GB/T43071的规定，有产品合格证，额定药箱容积>10L，最大起飞重量<150kg.4.1.2植保无人机应具有全球定位系统、自主航线规划、断点续喷、失控保护功能. 4.1.3喷施系统工作压力（0.2~0.4）MPa，配备流量调节装置.4.1.4植保无人机符合NY/T4259-2022中4.5的规定，在主管部门注册登记. 4.2人员 4.2.1操控员需符合GB/T25415规定，持相关培训合格证并遵守相关法律法规.4.2.2作业人员禁止饮酒、疲劳或患病人员参与，了解当地作业要求，掌握安全操作技能，作业时穿 戴全套防护装备，避免皮肤接触农药. 4.3环境条件 4.3.1禁止在雷雨、大雾及其他影响作业安全的天气下操作，选择环境温度10°℃～35°℃，相对湿度20%~70%，风力3级以下开展作业，风力等级参数参照附录A执行.4.3.2作业区域及周边10m避开障碍物，禁止在水源地周边、人口稠密区等存在安全隐患的区域作业， 具体要求按NY/T4259-2022中5.1执行. 4.4应急处置要求 4.4.1作业前明确植保无人机失控、能源泄漏（电池鼓包/燃油泄漏）、农药泄露、人员农药中毒、敏感生物药害等突发情况处置流程，备齐急救药品、灭火设备等应急物资. 4.4.2突发短时大风、雷雨等恶劣天气，立即操控植保无人机返航至安全区域降落，切断能源并收纳设备. 5作业前准备 5.1地块与作物勘察 作业前进行地块勘察，记录棉田边界、障碍物位置及棉花生育阶段、株高、生长情况. 5.2安全防护与现场布置 T/XJNJH 007-2025 作业前1h清理作业区域：劝离无关人员、驱离畜禽至安全区，清除影响飞行的杂物：地块四周50~100m设禁入标志，划定起降点10m内禁飞区. 5.3设备准备 按说明书安装调试，检查植保无人机三大系统及辅助设备，确保药液无泄漏、电气及通讯功能正常. b）动力系统：电机无异响、螺旋桨牢固： a）飞行系统：飞控系统、定位系统、避障系统工作正常；c）喷施系统：喷清水模拟飞行，校准喷头流量、检查雾化效果及药箱密封性；d）辅助设备：检查电池电量，核查续航能力：信号灯、通讯设备正常； 5.4制定作业方案 5.4.1按防治目标选择高效低毒低残留的农药，参照DB65/T4317、DB65/T4403、DB65/T4404的规定，作业药剂及助剂选用参见附录B. 5.4.2药量确定：亩药剂量按产品推荐值，误差±5%，结合作物类型与生育期确定亩施药液量：助剂≤药液总量的5%且兼容. 5.4.3预设飞行参数：根据作物类型与生育期设定合适的作业高度、飞行速度、作业幅宽. 5.4.4低空试飞：清水模拟作业验证参数. 5.5药剂配置 严格遵循GB/T8321和NY/T1276，选择适配药剂：药液配制采用“二次稀释法”，参照NY/T1276的要求，在装有少量软水的小桶中溶解药剂、助剂形成母液，母液入植保无人机药箱后加软水定容搅拌均匀. 6作业操作流程 6.1化控作业 化控作业贯穿棉花全生育期，按生育期长势分多次关键作业动态调整，以“促控结合、精准适配”为原则，围绕叶片数和株高塑造合理株型，平衡营养生长与与生殖生长. 6.1.1化控作业间隔 不同生育期化控时间间隔也不同，苗期到蕾期时间间隔15d~20d，蕾期到花铃期时间间隔10d-15d，化学打顶后7d内完成末次化控. 6.1.2植保无人机作业参数 植保无人机棉田化控作业参数参照制造商推荐参数或表1执行： 表1植保无人机化控作业参数 生育阶段 飞行高度（n） 飞行速度n/s） 亩施药量（1/亩）苗期 0. 5°0.8 3.0°4.0 1. 0°1.5蓄期 0. 8°1. 0 2. 5°3. 5 1. 5°2.0花铃期 1. 0′1.2 2.5*3.0 2.02.5 6.2病虫害防治作业 病虫害防治作业与化控作业穿插进行，优先防控关键病虫害，病虫害防治参照DB65/T4404执行. 6.2.1作业时机及防控对象
