DL
中华人民共和国电力行业标准
架空电力线路无人机辅助检修技术导则 第3部分：工器具及材料传递
Technical guidelines for auxiliary maintenance of overhead power lines by unmannedaerial vehicles
Part 3: Tools and materials transmission
国家能源局 发布
目次
前言1范围.2规范性引用文件3术语和定义4传递作业分类5作业装备 6作业人员及环境7现场作业8异常情况处置
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件是DL/T3017《架空电力线路无人机辅助检修技术导则》的第3部分.DL/T3017已经发布了以下部分：
一一第1部分：总则：
一一第2部分：验电及挂拆接地线：
承担识别专利的责任. 一一第3部分：工器具及材料传递.请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不
本文件由中国电力企业联合会提出.
本文件由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会（SAC/TC202/SC1）归口.
本文件起草单位：中国电力科学研究院有限公司、国网甘肃省电力公司超高压公司、东阳市光明电力有限公司超高压分公司、国网宁夏电力有限公司、国网湖北省电力有限公司超高压公司、中国南方电 力建设有限公司、安徽送变电工程有限公司、国网山西省电力有限公司超高压输电公司、国网河北省电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局、国网湖北省电力有限公司孝感供电公司、国网宁夏电力有限公司宁东供电公司、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局、国网湖北省电力有限公司十堰供电公司、国网湖北省电力有限公司技术培训中心.
本文件主要起草人：蔡焕青、邵瑰玮、刘壮、陈怡、彭波、吕强、付晶、董彦武、胡旭明、杨宁、刘姜、戴、周璋鹏、张捷华、高章林、阴西龙、何建剑、万富力、文志科、卢奇、严永锋、丰睿、吴琳、张波、陶俊雄、张海涛、叶凡、吴维国、罗化东、王伟东、宋程.
本文件为首次发布.
100761). 本文件在执行过程中的意见或建议至中国电力企业联合会标准化部（北京市白广路二条一号，
架空电力线路无人机辅助检修技术导则
第3部分：工器具及材料传递
1范围
本文件规定了架空电力线路无人机辅助检修工器具及材料传递作业分类、作业装备、作业人员及环境、现场作业及异常情况处置等.
本文件适用于采用无人机开展10kV及以上电压等级架空电力线路检修作业用工器具及材料的传递作业.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T13035带电作业用绝缘绳索GB/T18037带电作业工具基本技术要求与设计导则GB26859电力安全工作规程电力线路部分 GB42590民用无人驾驶航空器系统安全要求DL/T741架空输电线路运行规程DLT1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则DL/T1578架空电力线路多旋翼无人机巡检系统 DL/T2236架空电力线路无人机巡检系统配置导则
SD 292架空配电线路及设备运行规程
3术语和定义
DL/T741和DL/T1578界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
工器具及材料传递toolsand materialstransmission by UAV
采用无人机辅助将生产工器具、安全工器具、专用工器具、辅材配件、电力设备设施（如绝缘子、金具）等上下、水平传送作业.
3.2
直接传递direct transmission
当待传递工器具及材料（以下简称“待传递目标设备”）的重量不大于无人机最大允许载重时，通过连接绳索、拥绑或挂钩等方式将待传递目标设备同定在无人机上，无人机直接携带待传递目标设备升空完成传送的传递方式.
3. 3
组合传递bination transmission
当待传递目标设备的重量大于无人机最大允许载重时，采用无人机携带抛投器、绳索、滑轮组等间接辅助传递设备升空并将其固定在高空作业点，通过地面人员辅助将待传递目标设备与间接辅助设备组合在一起完成传送的传递方式.
4传递作业分类
4.1按照线路是否带电运行，传递作业分为带电传递和停电传递，按以下方式选择传递作业方式：a)在新建工程施工、已投运线路停电检修、迁改工程等停电线路进行传递作业，采用停电传递：4.2按照待传递目标设备是否大于无人机允许载重，传递作业分为直接传递和组合传递，按以下方式 b)在带电运行的线路进行传递作业，采用带电传递.选择传递作业方式：a）对于检修工具（扳手、螺丝刀、老虎钳、钢卷尺等）、轴材配件（螺母、螺帽等）、其他材料（防暑降温用品、作业人员补给品、应急物品、灭火装置等）等待传递目标设备重量不大于无b）对于安全工器具（接地线、个人保安线等）、生产工器具（液压卡具、滑车、飞车等）、电力 人机允许载重时，采用直接传递：设备设施（绝缘子、金具等）等待传递目标设备重量大于无人机允许载重时，采用组合传递.
5作业装备
5.1无人机作业平台
5.1.1无人机作业平台可选配轻型、小型、中型和大型无人机.5.1.2无人机作业平台的功能性能应满足GB 42590、DL/T 1578和DL/T2236的规定，并取得具有相关资质的第三方检测报告.5.1.3直接传递的待传递目标设备重量或组合传递的间接辅助传递设备重量，均不应超过无人机最大5.1.4中型和大型无人机传递作业可选配空吊系统，空吊系统的消摆、空吊类型选择、空吊释放设置、 允许载重，且留有安全裕度.空吊校准等功能应满足吊装绝缘子、金具等电力设备设施应用场景需求.
5.2辅助传递设备
5.2.1辅助传递设备的类型、尺寸参数应与传递作业项目类型及待传递目标设备相匹配.5.2.2传递绳索的长度应满足传递作业要求，其额定拉力不应小于待传递目标设备的重量.5.2.3机械挂钩传递装置应具备自动脱钩回收功能.5.2.4脱钩传递装置的开、合性能应良好，且满足远距离遥控作业需求.5.2.5带电传递作业装备应满足GB/T18037等带电作业的相关要求. 5.2.6带电传递作业的无人机作业平台宜具备双RTK功能.5.2.7带电传递作业的绳索应采用绝缘绳索，绳索性能应符合GB/T13035的规定，并经试验合格.5.2.8带电传递作业的抛绳器、灭火装置等间接辅助传递设备，应具备防电火花或电弧击伤的性能.5.2.10辅助传递设备及其备品备件应有统一编号，妥善保管.使用前应进行检查，定期维护保养，确 5.2.9远距离、跨山谷飞行等传递作业，宜配置VR眼镜等辅助设备.保设备状态良好.
6作业人员及环境
